公开(公告)号：CN113199120A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110114880.5

申请日：2021-01-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·塞斯 ,  J·P·斯派瑟 ,  S·P·梅拉斯 ,  R·J·斯格克斯 ,  P·王 ,  J·W·威尔斯 ,  W·蔡 ,  D·黄

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K37/04

Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。

公开(公告)号：CN108500964B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810151506.0

申请日：2018-02-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y-T·林 ,  D·黄 ,  M·佩尔曼

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 一种端部效应器组件，其包括主要动臂、框架轨道、至少一个分支轨道以及摆动臂，该框架轨道联接于主要动臂，至少一个分支轨道由分支锁可动地联接于框架轨道，且摆动臂由摆动锁可动地联接于至少一个分支轨道。摆动锁包括夹持件，该夹持件构造成将摆动臂可动地固定于分支轨道。枢转轴延伸穿过夹持件和摆动臂，以将摆动臂旋转地固定于夹持件。摆动板固定于枢转轴并且构造成与构造工具接合。此外，锁定紧固件延伸穿过摆动板并且进入枢转轴。锁定紧固件构造成将摆动锁沿着分支轨道锁定就位和解锁。

公开(公告)号：CN112744685A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011195723.3

申请日：2020-10-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： H·M·蔡 ,  W·M·金 ,  D·黄

IPC: B66C1/02

Abstract: 提供了一种真空吸盘组件和提升物体的方法。所述真空吸盘组件包括吸盘结构，所述吸盘结构限定位于近端处的开口、位于远端处的凹部以及位于所述近端与所述远端之间的空腔区域，其中所述空腔区域包括至少一个空腔。开口与凹部和空腔区域流体连通。内部结构设置在空腔区域中。内部结构被构造成当负压通过吸盘结构中的开口施加到空腔区域时将吸盘结构保持在夹紧位置中。吸盘结构被构造成在负压不被施加到空腔区域的情况下处于静止位置。真空吸盘组件在静止位置中具有第一形状，并且在夹紧位置中具有第二形状。