公开(公告)号：CN108500964A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810151506.0

申请日：2018-02-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y-T·林 ,  D·黄 ,  M·佩尔曼

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 一种端部效应器组件，其包括主要动臂、框架轨道、至少一个分支轨道以及摆动臂，该框架轨道联接于主要动臂，至少一个分支轨道由分支锁可动地联接于框架轨道，且摆动臂由摆动锁可动地联接于至少一个分支轨道。摆动锁包括夹持件，该夹持件构造成将摆动臂可动地固定于分支轨道。枢转轴延伸穿过夹持件和摆动臂，以将摆动臂旋转地固定于夹持件。摆动板固定于枢转轴并且构造成与构造工具接合。此外，锁定紧固件延伸穿过摆动板并且进入枢转轴。锁定紧固件构造成将摆动锁沿着分支轨道锁定就位和解锁。

公开(公告)号：CN108500964B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810151506.0

申请日：2018-02-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y-T·林 ,  D·黄 ,  M·佩尔曼

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 一种端部效应器组件，其包括主要动臂、框架轨道、至少一个分支轨道以及摆动臂，该框架轨道联接于主要动臂，至少一个分支轨道由分支锁可动地联接于框架轨道，且摆动臂由摆动锁可动地联接于至少一个分支轨道。摆动锁包括夹持件，该夹持件构造成将摆动臂可动地固定于分支轨道。枢转轴延伸穿过夹持件和摆动臂，以将摆动臂旋转地固定于夹持件。摆动板固定于枢转轴并且构造成与构造工具接合。此外，锁定紧固件延伸穿过摆动板并且进入枢转轴。锁定紧固件构造成将摆动锁沿着分支轨道锁定就位和解锁。