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公开(公告)号：CN110116731A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910090448.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 执行传感器间学习的系统和方法基于第一传感器获得目标的检测。方法还包括确定与第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测目标，并且基于第二传感器未能检测到目标来执行学习以更新与第二传感器一起使用的检测算法。
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公开(公告)号：CN109421730A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810921246.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于驱动自主车辆的车辆、系统和方法。车辆包括：相机，其被配置为获取车辆的周围区域的图像；致动装置，其用于控制车辆的运动参数；以及处理器。处理器选择图像内的背景区域，其中该背景区域中包括检测区域。处理器进一步被配置为估计指示检测区域中目标对象的至少一部分的存在的置信度以及与目标对象相关联的边界框；当置信度大于选定阈值时确定来自边界框的提议区域；确定提议区域内的目标对象的参数；以及控制致动装置以基于目标对象的参数来改变车辆的运动参数。
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公开(公告)号：CN111754389B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010229859.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T3/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及保留语义的风格转移。一种用于使用保留语义的生成性对抗网络（SPGAN）进行图像风格转移的方法包括：接收源图像；将源图像输入到SPGAN中；从源图像提取源语义特征数据；由第一译码器使用由第一生成器网络的第一编码器提取的源语义特征数据来生成第一合成图像，该第一合成图像包括处于目标图像的目标风格中的源图像的源语义内容，其中，第一合成图像包括第一合成特征数据；使用源语义特征数据和第一合成特征数据来确定第一编码器损耗；对照目标图像鉴别第一合成图像以确定GAN损耗；根据第一编码器损耗和第一GAN损耗来确定总损耗；以及训练第一生成器网络和第一鉴别器网络。
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公开(公告)号：CN112783135B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011190583.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据；在接收到第一数据之后，从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据；将第一数据与第二数据进行比较；以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果；基于第二数据来生成第二组感知结果；以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。
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公开(公告)号：CN117315630A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211346597.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 一种车内暴力检测和融合系统包括定位在车辆内的标准车辆摄像设备，其采集车辆的至少一名乘员的图像。定位在车辆内的事件摄像设备采集所述至少一名乘员的运动图像。通过ROI融合模块接收并且融合基于标准车辆摄像设备的感兴趣区域（ROI）信号和基于事件摄像设备的ROI信号以产生融合的ROI信号。威胁评估模块接收融合的ROI信号并且用保存的数据增强融合的ROI信号以有助于区分正常事件与威胁事件。基于事件摄像设备的暴力指标表明对车辆的至少一个乘员的威胁事件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112783149B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011190526.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种具有用于计算和数据共享的逻辑的嵌入式控制系统、用于制造/使用这种系统的方法以及具有用于提供自动驾驶功能的分布式传感器和嵌入式处理硬件的车辆。一种用于操作与分布式传感器连接的嵌入式控制器的方法包括：经由第一嵌入式控制器从第一传感器接收第一数据流，以及经由存储装置中的共享数据缓冲区存储具有第一时间戳和数据寿命的所述第一数据流。经由第二嵌入式控制器从第二传感器接收第二数据流。基于对应的时间戳和数据寿命计算第二数据流的定时影响。当确定该定时影响没有违反定时约束时，从存储器中清除所述第一数据流，并且将具有第二时间戳和数据的所述第二数据流存储在所述存储装置中。
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公开(公告)号：CN116612447A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211309121.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 一种自动驾驶系统包括对象检测系统。神经网络图像编码器生成与包括对象的图像相关联的图像嵌入。神经网络文本编码器生成与多个概念中的每一个相关联的概念嵌入。多个概念中的每一个都与至少两个对象类中的一个相关联。置信度得分模块基于图像嵌入和与概念相关联的概念嵌入来生成多个概念中的每一个的置信度得分。对象类预测模块基于具有所生成的置信度得分的最高值中的至少两个的多个概念的概念集和与概念集的大多数相关联的至少两个对象类中的一个之间的关联，生成对象的预测对象类。
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公开(公告)号：CN111221748B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910504288.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F12/0806
Abstract: 本发明题为“用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置”。本公开描述了一种方法和系统，该方法和系统包括中央处理单元(CPU)、加速器、通信总线和用于动态地处理图像文件的系统存储器设备。该加速器包括本地存储器缓冲器、数据传输调度器和多个处理引擎。该数据传输调度器被布置成用于管理该系统存储器设备与该本地存储器缓冲器之间的数据传输，其中该数据传输包括与该图像文件相关联的数据。该本地存储器缓冲器被配置为循环行缓冲器，并且该数据传输调度器包括乒乓缓冲器，该乒乓缓冲器用于将输出数据从该处理引擎中的一个处理引擎传输到该系统存储器设备。该本地存储器缓冲器被配置成用于执行与该图像文件相关联的数据的跨层使用。
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公开(公告)号：CN110395199B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910284700.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 提供了检测车轮定位状况的设备和方法。所述方法包括：接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集；对接收的数据集进行标准化；根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集；以及输出指示所述车轮定位是否在基于所述模型的预定值内的值。
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公开(公告)号：CN110103984B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910073765.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 描述了用于控制车辆的自动驾驶系统的技术方案。示例方法包括计算沿着车辆行驶的路线的即将到来的区域的复杂度度量。该方法进一步包括，响应于复杂度度量低于预定的低复杂度阈值，使用车辆的计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。此外，该方法包括响应于复杂度度量高于预定的高复杂度阈值，指示外部计算系统确定车辆在即将到来的区域中行驶的轨迹。如果轨迹不能由外部计算系统确定，则执行车辆的最小风险条件操纵。
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