一种自动化单元自适应检测装置

    公开(公告)号:CN106493608B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610898614.5

    申请日:2016-10-14

    IPC分类号: B23Q17/22

    摘要: 本发明涉及自动化单元检测技术领域,具体涉及一种自动化单元自适应检测装置,包括安装基板、自适应机构、测量机构、锁紧螺钉和导向拉杆,本发明的安装基板用于和机器人相连,自适应机构与安装基板相连,并且能够相对于安装基板旋转很小的角度,使测量机构底部基准面和夹具台面紧密贴合,从而进行高精度检测。测量机构通过测量工件顶面3个点到夹具台面的距离,判断工件顶面与夹具台面是否平行,平行则进行加工,不平行则将工件取下,吹扫夹具台面,重新放置,本发明能够消除工业机器人重复定位精度的误差,使测量机构的底部基准面和夹具表面紧密贴合,以便进行精密检测,判断工件是否被准确无误的放置到位,具有很强的实用性。

    适用于法兰连接的吸入式高灵敏度连续自动验漏装置

    公开(公告)号:CN117213737A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311155589.8

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: G01M3/04 G01N1/24 G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于法兰连接的吸入式高灵敏度连续自动验漏装置,包括可燃气体探测器、正压防爆柜,吸气泵,吸气泵出气管、吸气泵进气管,气管接头,分散式吸气管,槽车法兰,延伸臂;分散式吸气管固定在延伸臂上对接法兰的背部,四个吸气探头穿过对接法兰对应的四个安装孔伸到密封垫片的中部;吸气泵安装在正压防爆柜内,在可燃介质装卸臂对接完成后,通过吸气泵进气管、分散式吸气管连续从连接处的法兰缝隙内吸气送至可燃气体探测器内,可实时、自动检验连接处是否泄漏,灵敏度高。本发明在自动锁紧装卸臂与槽车法兰连接的同时再增加对装车过程中连续不间断地对连接处进行检验,保障装车过程安全。

    一种适用于LNG软管输送系统的液动快速自锁装置

    公开(公告)号:CN115076483A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210650599.8

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: F16L33/16 F17C13/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于LNG软管输送系统的液动快速自锁装置,包括连接管道,连接管道一端设置有可与软管相连的连接法兰,且该端固定有旋转机构,旋转机构连接有液压油缸,连接管道的另一端设置有对接法兰;还包括在对接法兰周向均匀设置的N套压紧机构、N套导向机构及N套缓冲机构;压紧机构分别与旋转机构和连接管道铰接,加快船舶集管法兰与对接法兰的对接;导向机构与连接管道连接,与压紧机构间隔分布,在船舶集管法兰与对接法兰对接时进行导向;缓冲机构与对接法兰端部固定连接,用于避免对接法兰端面与船舶集管法兰端面的直接碰撞。本发明有效减缓碰撞而产生的对设备结构件及密封圈的冲击,延长了自锁装置的寿命周期。

    用于将防爆限位开关安装在气动执行器的传动机构

    公开(公告)号:CN218971959U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223005216.6

    申请日:2022-11-11

    IPC分类号: F16K31/12 F16K37/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于将防爆限位开关安装在气动执行器的传动机构,包括L形安装板和传动杆部件,所述L形安装板的一侧固定在气动执行器顶部上,所述气动执行器顶部的输出轴与方形凸台穿过对应侧的L形安装板,输出轴与L形安装板转动连接;另一侧与防爆限位开关连接,所述防爆限位开关的传动轴远离指示器的一端穿过对应侧的L形安装板,延伸至L形安装板内侧,与L形安装板转动连接;所述传动杆部件一端与方形凸台连接,另一端与传动轴连接,所述气动执行器输出轴转动时,通过传动杆部件带动传动轴转动。本实用新型在满足阀门使用要求的条件下实现防爆限位开关安装在气动执行器的侧面,降低气动阀门整体高度,节省安装空间。

    一种具有自动测漏功能的快速连接装置

    公开(公告)号:CN218326707U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202222398831.1

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: F16L23/024 F17D5/02

    摘要: 本实用新型涉及连接装置技术领域,具体公开了一种具有自动测漏功能的快速连接装置。当快速连接装置与LNG槽车接口法兰对接时,由手轮带动外螺纹套筒转动,利用连杆机构和内外螺纹配合实现快速对接压紧。当快速连接装置与LNG槽车接口法兰对接完成压紧后,电磁阀打开,氮气通过测量管进入对接板密封面的环形凹槽内。压力达到设定值后,电磁阀关闭,将氮气密封在对接板的环形凹槽至电磁阀出气口之间。稳压后,由高精度压力传感器先后两次测量被密封的氮气压力,根据压力差判断快速连接装置密封面处是否泄漏。本实用新型操作简便快捷,有效缩短连接时间,提高工作效率,并且具有自动测漏功能。

    一种组合式高导热冷板
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211831625U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020332530.7

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开了一种组合式高导热冷板,包括冷板主体、均温板、盖板;所述冷板主体一侧端面设有与发热电子器件相接触的多个散热凸台,另一侧端面设有凹槽;所述凹槽采用“门”字形;所述散热凸台对应于“门”字型的上端横梁位置;所述均温板和盖板均根据凹槽的形状设置成“门”字型结构;所述均温板和盖板嵌入冷板主体的凹槽内与冷板主体固定;所述均温板包括外壳、毛细结构和相变介质;所述外壳的内壁面设有毛细结构,毛细机构内设有相变介质。本实用新型的组合式高导热冷板,可于振动冲击能力强的恶劣环境的传导散热。

    一种低温流体气动助力装卸臂

    公开(公告)号:CN215489076U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202021919018.9

    申请日:2020-09-06

    摘要: 本发明公开了一种低温流体气动助力装卸臂,包括立柱、液相臂和气相臂;所述液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、两个弹簧平衡机构、五个低温旋转接头;入口连接件固定在立柱上,入口连接件通过第一旋转接头与内臂连接;内臂与立柱转动连接;内臂通过第二旋转接头与直角弯头连接;直角弯头通过第三旋转接头与外臂相连;外臂通过第四旋转接头与直角弯头相连;直角弯头通过第五旋转接头与垂管相连;内壁上设氮气吹扫系统;外臂上设排净系统;第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构;第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构;立柱和内臂之间设有气动助力系统。本装置可提高装卸臂操作效率。