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公开(公告)号：CN116073280A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN118523200A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117703164B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410160975.4
申请日：2024-02-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 蒲雷雷 , 吴建民 , 于连海 , 刘刚 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 谢华龙 , 杨建宇 , 杨建华 , 何龙平 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 许乃文 , 张宇 , 王斌 , 白逢恕 , 陈光
摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。
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公开(公告)号：CN116073280B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN118523200B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117703164A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160975.4
申请日：2024-02-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 蒲雷雷 , 吴建民 , 于连海 , 刘刚 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 谢华龙 , 杨建宇 , 杨建华 , 何龙平 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 许乃文 , 张宇 , 王斌 , 白逢恕 , 陈光
摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。
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公开(公告)号：CN118004906B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410411164.7
申请日：2024-04-08
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴建民 , 陈震 , 张威 , 熊伟 , 李耿瑜 , 于连海 , 常浩 , 于博 , 许乃文 , 张宇 , 屈宏磊 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 邓国华 , 杜海军 , 王佳男
摘要： 本发明属于建筑技术领域，具体为轻型分体式深基坑作业一体机；包括安全围挡和机架，所述机架上设置有基坑作业器；所述机架上安装有软梯挂点；所述基坑作业器包括设置于机架上的送风机；所述机架上设有应急救援卷扬机；所述机架上安装有监控摄像头；所述机架上设置有位移轨道，位移轨道通过辅动位移单元与提土卷扬机连接设置，提土卷扬机上设有线缆，线缆上的挂钩与提土桶配合连接设置；所述位移轨道上设有若干位移斜槽，位移斜槽上连接有阻位自锁机构；通过旋向吸能组件，将线缆摆动所造成的冲击力进行吸收，使其摆动的范围较小，避免因惯性使得线缆大幅度摆动导致力传至整个机架处并晃动，提升了装置在使用时的稳定性，使得安全性得到保障。
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公开(公告)号：CN115199205A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211133621.8
申请日：2022-09-19
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118579604A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411068208.7
申请日：2024-08-06
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 兰州众科机械制造有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 吴建民 , 张威 , 于连海 , 熊伟 , 廉洪波 , 栗罡 , 杜荣宇 , 吴兴林 , 董云鹏 , 屈宏磊 , 许乃文 , 于博 , 张宇 , 陈烈 , 王峰 , 董明 , 张禄和 , 刘国涛 , 侯青龙 , 肖世顺 , 杜海军 , 焦勇 , 丛海洋 , 厍世达 , 贾及汉 , 巴林 , 郭尚为 , 王治峰 , 王斌 , 郑志翔 , 孙健 , 白逢恕 , 邹新骜
摘要： 本发明属于张力放线车技术领域，公开了一种自行式张力放线车及其使用方法，包括放线车，放线车的尾部安装有尾架，放线车上安装有电控箱，放线车上安装有张力放线组件，张力放线组件包括安装于放线车上的底座，底座的顶端对称安装有侧部架，两个侧部架之间对称转动安装有两个张力轮，侧部架上安装有减速器以及液压驱动器，其中液压驱动器用于给张力轮转动提供动力；本发明通过设置的液压驱动器以及减速器，使得张力轮转动，牵引绳缠绕在两个张力轮的外侧的绕线槽内，牵引绳与电缆连接，同时张力放线组件直接安装于放线车上，在张力轮转动不断对牵引绳进行收卷过程中，放线车移动，从而不断将电缆进行放线敷设，方便电缆敷设。
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公开(公告)号：CN115059405B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210986837.2
申请日：2022-08-17
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B4/20 , E21B19/084 , E21B19/24 , E21B44/00
摘要： 本发明属于输电线路施工设备技术领域，公开了一种复合基础轻型锚杆钻机及其控制系统，所述复合基础轻型锚杆钻机包括：可移动的底座；以及连接在所述底座上可旋转的主机；以及与主机相连接的动力站；以及与动力站相连接的操作台；底座包括座体以及连接在座体底部的调节部；主机包括连接座，连接座的顶部和座体的顶部均开设有通孔，所述通孔的内部连接有连接销。本发明主要由底座、主机、动力站、操作台部件构成，整体结构简单，拆装分体简单，不受山高限制，可人工搬运，可移动的底座，可实现钻机前后左右移动、可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，定位快捷准确，省时省力，大大提高了施工效率。
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