-
公开(公告)号：CN117228584A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311336165.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于冶金行业货物转移的机器人及其工作方法。机器人包括：移动底盘、支撑板、装载架、固定板、转动机构、移动机构、控制装置和行走机构，固定板的两端活动安装有防护门，支撑板的顶部固定安装有天线和控制装置，控制装置上安装有报警器；支撑板内部固定安装有测距传感器，装载架的内部固定安装有称重传感器。本发明通过各种结构的组合使得本机器人在对货物进行装载时，能够对货物进行称重，从而防止出现超载的情况，通过对装载架的位置进行测量，可防止装载架因上下移动范围不准确，而导致货物受到撞击的情况。
-
公开(公告)号：CN119466871A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453583.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC控制液压底盘自主行走的纠偏控制方法，包括如下步骤：S1、采集履带底盘周围障碍物信号；S2、基于履带底盘周围障碍物信号计算得到底盘几何中心到巷道两侧的最短距离及与行进方向的几何中线的夹角；S3、根据底盘几何中心到巷道两侧的最短距离及与行进方向的几何中线的夹角计算得到计算底盘行进方向几何中线与巷道中线的偏移距离及夹角；S4、基于底盘行进方向几何中线与巷道中线的偏移距离及夹角判断底盘的目前姿态；S5、基于底盘的目前姿态进行相应的液压比例阀的控制。本发明解决了液压履带底盘在矿山井下作业巷道中不具备自主行走及避障的功能；实现了辅助作业车在巷道中自主纠偏行走。
-
公开(公告)号：CN119262734A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411453599.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本发明一种基于可编程控制器的皮带机流程控制的方法，该方法涉及到的设备包括工业控制器、皮带输送机，该方法为基于工业控制器辅助操作人员控制皮带机启停的方法。该方法通过在工业控制器内设置料线流程，按照设定的料线流程实现皮带机的联动启动、联动停止、皮带机故障联锁停机等功能的方法。本发明有助于缩短皮带机启动及停止时间，降低工人的劳动强度，消除安全隐患；有助于减少故障停机时间，中间的皮带故障停机后，联锁停机程序会避免上游皮带运来的物料将故障停机的皮带机埋上，节省了清理物料的时间，大大提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN119197381A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410986187.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开涉及钢卷测量技术领域，提供一种钢卷中心测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取第一吊杆上的二维图像，将二维图像转化为三维图像，提取第一钢卷的中心坐标以及第一内径和第一外径；获取第二吊杆上的超声波数据，提取内轮廓上的边界点并沿半径方向向外移动预设距离，预设距离为所述第一外径与所述第一内径的差值，并确定外轮廓，根据内轮廓和外轮廓获取第二钢卷的中心坐标；根据两个钢卷的中心坐标调整第一吊杆和第二吊杆的间距和位置，使其分别对准两个钢卷的中心坐标。通过采用上述方案，实现了双钢卷中心的快速、精确测量和定位。
-
公开(公告)号：CN118583262B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411045293.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种基于高精度皮带秤的称重装置和称重方法，所述装置包括：第一数量组的称重托辊、第二数量组的称重模组、第三数量组的纠偏检测模组、测速传感器、称重积算仪和秤架，每组称重托辊包括一个水平支撑板、两个竖直支撑板和一个槽型托辊，槽型托辊的托辊夹角随两个竖直支撑板的高度变化；每组称重模组由两个称重传感器、一个横向承重梁、一个传感器传力件、一个传感器承力件和保护罩组成。第三数量组的纠偏检测模组用于检测皮带传输状态，并发送纠正皮带指令。本公开通过设置多组可调节的称重托辊、设置多组对称分布的称重模组、检测并纠正各称重托辊对应的皮带传输状态，提高了皮带秤称重的稳定性和可靠性，实现了高精度称重。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118583262A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411045293.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种基于高精度皮带秤的称重装置和称重方法，所述装置包括：第一数量组的称重托辊、第二数量组的称重模组、第三数量组的纠偏检测模组、测速传感器、称重积算仪和秤架，每组称重托辊包括一个水平支撑板、两个竖直支撑板和一个槽型托辊，槽型托辊的托辊夹角随两个竖直支撑板的高度变化；每组称重模组由两个称重传感器、一个横向承重梁、一个传感器传力件、一个传感器承力件和保护罩组成。第三数量组的纠偏检测模组用于检测皮带传输状态，并发送纠正皮带指令。本公开通过设置多组可调节的称重托辊、设置多组对称分布的称重模组、检测并纠正各称重托辊对应的皮带传输状态，提高了皮带秤称重的稳定性和可靠性，实现了高精度称重。
-
公开(公告)号：CN118408076B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410874828.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种电动阀门开合度测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取电动阀门前后两个超声波传感器的观测数据；计算电动阀门全开状态下的标准截面积和全闭状态下的压强差；通过两个超声波传感器的实时观测数据计算电动阀门前后压强的差值；当所述差值大于预设阈值时，将前一个超声波传感器的观测数据转化为图像数据，计算电动阀门的开口面积；当所述差值小于或等于预设阈值时，将后一个超声波传感器的观测数据转化为图像数据，计算电动阀门的开口面积；计算开合度。通过采用上述方案，能够高精度、高可靠的测量电动阀门开合度。
-
公开(公告)号：CN119472528A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453604.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供皮带无人化管理系统，包括：数据采集模块，对皮带运行过程中的数据进行采集；皮带动态展示模块，基于所述数据采集模块采集的信息实现皮带动态展示；报表模块，基于所述数据采集模块采集的信息实现信息的报表展示；移动APP监管模块，基于所述数据采集模块采集的信息实现远程的监管；分析模块，根据所述数据采集模块采集的数据，按工艺对皮带状态进行分析辅助决策；以及，报警模块，根据所述分析模块获取的分析结果，对异常情况进行报警。本发明通过对皮带运行过程中数据的处理和分析，可以提取有用的信息和特征，如运行效率、能源消耗等，这将有助于优化生产计划、减少能源浪费，并提高整体生产效率。
-
公开(公告)号：CN119472483A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411453582.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种高炉上料PLC系统的仿真方法及系统，其中方法包括：建立高炉上料设备的内部仿真变量以及仿真变量与实际变量的切换程序；当料仓下料命令下达后，给料机、振动筛设备模拟启动运行，当称量斗重量逐步增加至设定值后，给料机、振动筛停止运行；当料车开始受料后，运料皮带依次启动运行，称量斗闸门打开，称量斗内物料重量逐渐递减，称量斗排空后，闸门关闭，皮带依次停止运行；料车受料结束后，料车启动，料车从高炉底部运行至炉顶停止；在料罐内物料接收和排空过程中，对料罐的压力值和料位值进行变化量监控；在下密阀倾动和旋转以及节流阀联动过程中，对物料落入炉内过程进行控制。
-
公开(公告)号：CN118651601A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133256.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本公开涉及图像分析技术领域，提供一种基于图像的皮带检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取重量传感器的第一检测数据，计算第一检测数据的质心；当第一检测数据符合预设条件时，融合第一超声波和第二超声波的观测数据，其中，所述融合包括：将K幅第一超声波观测数据转化为深度图像；确定每相邻两幅深度图像之间关键特征点的运动矢量及其差异信息，基于差异信息提取第一边界轮廓；沿第一边界轮廓的指向性上确定第二超声波观测数据的梯度变化，提取第二边界轮廓；计算第一边界轮廓和第二边界轮廓交集面积与并集面积的比值，当所述比值大于阈值时，将交集区域作为目标区域。通过采用上述方案，能够高精度、高可靠的检测分析皮带状况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.046 seconds)
