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公开(公告)号：CN106908046A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201611120364.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统(1)，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106918331B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611120368.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统，测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106461391B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201480078610.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量系统(1)，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN104330022B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410350225.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/602 , G01B11/00 , G01F17/00 , G06T7/62 , H04N5/232 , H04N13/211 , H04N13/221 , H04N13/271 , H04N13/282
Abstract: 本发明提供了一种使用从运动恢复结构算法的体积确定方法和系统。用于建筑场所的对象的体积确定方法包括：在将相机反复地取向到对象上的同时沿着围绕对象的路径移动移动相机，在该过程中，利用相机捕获对象的一系列图像，该一系列图像包括从路径上的不同点以相机的不同取向捕获的多个图像，该一系列图像由此收集的图像数据组来表示，使用该一系列图像利用定义的算法来执行从运动评估恢复结构并且从其生成空间表示，包括对象(1)的表面，利用关于已知的关于标度的绝对参考的给定信息的帮助来缩放该空间表示，定义针对对象的地表面并且将其应用于所述空间表示，以及基于缩放后的空间表示和所定义的地表面来计算并且输出对象的绝对体积。
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公开(公告)号：CN107727076A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710846198.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918331A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611120368.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及相机模块、测量子系统和测量系统，测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106066173A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610247861.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 用测量仪器和像机装置提供点云。方法包括：根据部分覆盖物体的扫描区，用测量仪器扫描周围，参照仪器的坐标系，生成与扫描区对应的扫描点云，在仪器侧生成覆盖对应于扫描区的区域的、表示参照图像的第一图像，由于仪器用于获取第一图像所基于的数据的位置和取向，参照测量坐标系获知参照图像的姿势。第一系列图像被图像捕捉单元从相应姿势捕捉并部分覆盖扫描区。应用算法，包括：基于参照图像和第一系列至少两个图像，识别表示第一组参照点的第一组图像点，第一组参照点中的各点出现在参照图像和第一系列的至少一个图像中，关于第一组参照点中的点的位置信息由扫描点云提供，用第一组参照点和位置信息，参照坐标系确定第一系列的图像的第二姿势。
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公开(公告)号：CN104330022A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410350225.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/602 , G01B11/00 , G01F17/00 , G06T7/62 , H04N5/232 , H04N13/211 , H04N13/221 , H04N13/271 , H04N13/282
Abstract: 本发明提供了一种使用从运动恢复结构算法的体积确定方法和系统。用于建筑场所的对象的体积确定方法包括：在将相机反复地取向到对象上的同时沿着围绕对象的路径移动移动相机，在该过程中，利用相机捕获对象的一系列图像，该一系列图像包括从路径上的不同点以相机的不同取向捕获的多个图像，该一系列图像由由此收集的图像数据组来表示，使用该一系列图像利用定义的算法来执行从运动评估恢复结构并且从其生成空间表示，包括对象(1)的表面，利用关于已知的关于标度的绝对参考的给定信息的帮助来缩放该空间表示，定义针对对象的地表面并且将其应用于所述空间表示，以及基于缩放后的空间表示和所定义的地表面来计算并且输出对象的绝对体积。
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公开(公告)号：CN109945844B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811582495.8
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统其被适配为确定安装在测量杆上的位置测量资源的具体地GNSS天线的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块以及控制和评估单元。相机模块被设计为附接至测量杆并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106959103B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611120371.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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