一种多模无线通信终端及其通信方法

    公开(公告)号:CN110572887B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201910857564.X

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种多模无线通信终端及其通信方法,包括中央处理单元MCU、GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器,GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器均连接到中央处理单元MCU,无线通讯集成模块设置有NB‑IoT模块、LoRa模块和4G模块,传感器用于采集线路信息。本发明的通信方法中设定的权值算法所得出的阈值来确定对采集终端通信方式的选择,以适应不同通讯环境和数据的重要性等条件下顺利终端数据的传输,实现通信综合效果的最优化、配电网监控系统的稳定实时监测。

    一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

    一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

    一种线缆头实时监控装置及其数据处理通信方法

    公开(公告)号:CN110597115A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910846093.2

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种线缆头实时监控装置及其数据处理通信方法,包括微处理器、温度传感器、积水报警传感器、振动报警传感器和NB-IoT通信模块,温度传感器、积水报警传感器、振动报警传感器和NB-IoT通信模块均连接到微处理器,温度传感器用于实时监测线缆头的环境温度,积水报警传感器用于实时监控线缆沟是否积水;振动报警传感器用于实时监控线缆沟是否有震动。待本地存储器存满温度值后,对单位时间内采集的数据进行平均,记作数值A,在下一次本地存储器满之后,先与数值A进行比较,两次数据差距在偏差阈值Tc允许的范围内,则放弃本次数据,否则发送本次数据。本发明能实现线缆头的环境监测和降低设备功耗,增加监控装置的工作时间的目的。

    一种智能配电网无线传感器网络簇头的选择方法

    公开(公告)号:CN110519821B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN201910846078.8

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种智能配电网无线传感器网络簇头的选择方法,该方法包括步骤:确定节点的感知范围,根据感知范围得出感知交域;当感知交域达到设定的密度时,感知交域内的节点向基站报备申请充当一级簇头,基站根据报备节点决定最终的一级簇头,中间级的簇头选择方法相同;若感知交域内无节点报备,根据感知交域的几何中心,选择最近的节点作为一级簇头,确定可连接的节点;若传感网络过大存在未连接的节点,这些节点连接前一级簇头;设未连接节点与前级簇头的距离为d1,前级簇头与一级簇头的距离为d2,当d1+d2最小时,选择该前级簇头为此未连接节点的末级簇头。本发明簇头选择高效,提高网络能量的利用率,增加无线传感器网络的网络生存期。

    一种神经网络优化启发函数的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN113821025A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110975626.4

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种神经网络优化启发函数的移动机器人路径规划方法,包括,基于分类神经网络中的Softmax函数对输出向量和输入向量进行归一化处理;利用神经网络作为机器人路径搜索过程中的启发函数时,将栅格地图中8个方向的节点定义为分类输出网络的8个输出类别;定义输入向量与输出向量的格式;利用Adam算法对所述启发函数进行优化训练;求解所述启发函数,利用增益或抑制的策略体现出神经网络输出结果对所述启发函数的影响。本发明可以在一定范围内考虑障碍物对路径的影响,给出相对准确的搜索方向,在应用于A*算法的优化时,可以明显的提高算法的计算效率,在降低算法时间复杂度上有着明显的优势。

    一种基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法

    公开(公告)号:CN113110422A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110319327.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法,包括,基于机器人行进环境构建多面障碍物平面模型,对所述多面障碍物平面模型进行二值化处理,得到网格地图;利用Q‑IGA协同搜索最合适的控制点P作为贝塞尔曲线的控制点,根据所述控制点生成较短的最佳路径;优化遗传算法中的选择算子,利用Q值检验法思想判断种群内解多样性;修正适应度函数,加入除路径长度以外的其他代价因素,使生成的所述最佳路径满足所述机器人行进路径合理性要求。本发明方法在获得最优路径的同时有效提高了算法的时间效率。

    一种熔丝管放置架
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112670140A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011473051.8

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种熔丝管放置架,其包括夹持组件,其包括底板、支撑板和加持件,所述支撑板垂直连接所述底板,所述加持件垂直活动连接所述支撑板;以及熔丝管,所述熔丝管可安装在所述加持件上;本发明在熔丝管两端设置可伸缩的连接头,从而可以适应不同型号跌落式熔断器熔丝管长短不同的需要,当熔丝管脱落后,只需要更换熔丝管,而不再需要更换设备,节约了成本,提高了工作效率;调整过程操作简单,可以根据需要调整熔丝管顶部或者底部的连接端,也可以同时调整,大大节省了更换的成本在实际运用中具有良好的效果;而且在闲置时可以根据不同型号的熔断器分类安置不同长度的熔丝管,更加整洁有序,存取方便。

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