公开(公告)号：CN204382282U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520007653.2

申请日：2015-01-07

Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司

Inventor： 刘锐 ,  杨磊 ,  刘奕 ,  杨刘贵 ,  陈凤翔 ,  黄钰锡 ,  赵良文

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，它包括电源模块（3）和巡检机器人姿态控制器（5），信号采集模块（1）与姿态监测装置控制器单元（2）导线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与巡检机器人姿态控制器（5）通过总线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与地面检测中心（4）无线连接；解决了现有技术的巡检机器人姿态不稳定时，对机器人的机械控制会变得非常困难，增加机器人对障碍物的识别时间和机械动作的调节时间，降低巡检机器人在导（地）线上行走的速度，进而影响巡检机器人的巡检效率等问题。

公开(公告)号：CN204055619U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420458037.4

申请日：2014-08-14

Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司

Inventor： 刘奕 ,  杨刘贵 ,  赵良文 ,  黄玉锡 ,  陈凤翔 ,  凌志 ,  冯文斌 ,  王斌

IPC: B60R11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种带有越野功能的输电线路带电作业应急平台，它包括箱体（8），所述箱体（8）固定在越野底盘（1）上，箱体（8）后侧设置有双开门（7），箱体（8）两侧设置有检修门；本实用新型解决了现有的输电线路带电作业应急平台，由于采用厢式客车或二类底盘改装，此类底盘不具备越野功能，对于输电线路带电作业特殊环境适应性较差、检修工具没有分类存储，堆放杂乱不利于管理等问题。

公开(公告)号：CN203445527U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320536055.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司

Inventor： 王斌 ,  杨刘贵 ,  赵良文 ,  黄钰锡 ,  凌志 ,  冯文斌 ,  陈凤翔 ,  王世东

IPC: H02G1/02 ,  B65H75/38

Abstract: 本实用新型公开了一种快速放线、收线装置，它包括壳体，在壳体内连接有两个收线轮，收线轮通过收线转轴连接在壳体上，在收线转轴上连接有齿轮，在收线轮上设有半径小于线径的凹槽，绳索卡在两凹槽形成的凹孔内；在壳体上连接有旋转手柄，在旋转手柄上连接有动力输入齿轮，动力输入齿轮与收线转轴上的齿轮相互配合；在壳体的一侧连接有收线轮推紧机构，收线轮推紧机构的一端压紧在其中一个收线轮的轮面上，在壳体的下方设有线筒。本实用新型即可快速放线，能很好的满足抛绳器的工作需求，且具有结构简单、使用方便等优点。