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公开(公告)号：CN221266735U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322977967.2
申请日：2023-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种兼具磁吸充电功能的清洁消毒装置，包括外壳体，外壳体为中空圆柱体结构，并且在一侧开设一敞口结构的置物口，外壳体内部空腔底部设有酒精喷雾头，外壳体内部空腔中部悬挂设置有一用于供手机磁吸充电的磁吸头，外壳体内壁竖向均布有三个以上的紫外线灯。本实用新型消毒杀菌这个功能随时可以使用，而且操作安全；本实用新型采用圆柱体外壳，不占空间，而且精巧的造型可以作桌面摆件、点缀家居。本实用新型含有两种灯:紫外线杀菌灯和照明灯；在夜晚，此消毒杀菌灯还可以用于普通照明，可以作小夜灯、壁灯、氛围灯等等。而且，本实用新型增加酒精喷，可擦拭电子产品外表的指纹和汗渍，为人们的便捷、健康的生活服务。
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公开(公告)号：CN221621940U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322977966.8
申请日：2023-11-05
Applicant: 贵州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种左泵体工装夹具，包括夹具体、夹紧件和导向装置这三大部分，在布局上，夹紧件和导向装置并列设置在夹具体上方，二者均设有用于镗杆穿过的镗孔，并且二孔同心设置；其中，夹紧件包括作为工作平台的零件支架，零件支架具有一个前挡板，提供夹紧时的一个支撑面；另外，夹紧件采用一面两孔的组合定位结构，从而对左泵体实现可靠夹紧和定位。而导向装置包括镗套，镗套设置在镗孔中。本实用新型选用了移动压板紧配合螺旋夹紧的手动夹紧机构，分别在零件左右两端进行夹紧，拆装零件仅需手动拧开螺母，对称的设计也使得夹紧力分布均匀。
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公开(公告)号：CN221355036U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322896124.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于刺梨采摘和收集一体化的采摘车装置，包括支撑车架，在支撑车架上设有一个连接件，在连接件上设有至少一个刺梨收集箱体，刺梨收集箱体的顶部通过机械臂连接一个机械爪，在机械爪上设有摄像头识别装置和距离传感器；其中，支撑车架下方连接两个前轮胎和两个后轮胎。本实用新型装置相较于普通的刺梨采摘方式，刺梨采摘车的在功能上加入了智能识别导航系统，能够根据路线规划好行动的路线。通过摄像头识别装置能够识别刺梨生长的位置，通过距离传感器和能够伸缩旋转的机械臂能够自动调整采摘的高度和采摘方位从而达到对于刺梨的采摘，采摘的刺梨可以集中回收到刺梨收集箱体中。
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公开(公告)号：CN210189786U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921073226.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本实用新型结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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