一种在环境建模中场景地图点与图像帧的匹配方法

    公开(公告)号:CN113284181A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110462624.5

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 赵津 刘畅

    Abstract: 本发明公开了一种在环境建模中场景地图点与图像帧的匹配方法,该方法主要采用单目相机对地图点的逆深度估计进行研究,将地图点的逆深度表示为高斯分布假设下的深度滤波器,利用逆深度观测信息更新地图点;同时利用关键帧选取策略以及基于深度滤波器的“观测‑更新”机制,着重研究了地图点的提取和逆深度观测,采用“粗糙‑精确”的匹配方式对地图点匹配进行改进,就真实世界的设定以及鲁棒性而言,经逆深度优化的半稠密重建场景更加细致,深度估计更加准确。

    一种与香猪产仔数相关的PAV3分子标记及其应用

    公开(公告)号:CN106399524A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610886974.3

    申请日:2016-10-11

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种与香猪产仔数相关的PAV3标记,其特征在于:PAV3标记是指猪基因组中,候选区域chr3:46248125-46346800的结构变异,该区域缺失98675bp片段,或不缺失。对香猪繁殖性状和结构的关联分析显示,在香猪基因组结构变异中,基因型DD型的香猪的产仔数高于基因型AA型的相应产仔数(P

    一种与香猪产仔数相关的SV5标记及其检测方法

    公开(公告)号:CN106148522A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610533169.2

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种与香猪产仔数相关的SV5标记,其特征在于:SV5标记是指猪基因组中,候选区域chr3:58983698‑58983852的结构变异,该区域缺失结构变异155bp片段,或不缺失。对香猪繁殖性状和结构的关联分析显示,SV5缺失或正常对其产仔数有显著影响,其中SV5缺失个体总产仔数显著高于SV5正常的个体(P<0.05)。

    氧化锌压敏陶瓷氧化物原料中可溶性杂质的快速初检装置

    公开(公告)号:CN218974236U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223121214.3

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种氧化锌压敏陶瓷氧化物原料中可溶性杂质的快速初检装置,包括检测台,检测台上方的偏心处连接有竖直向上的立柱,立柱的上端固定连接有检测仪,立柱的中部连接有横梁,横梁端部的下方设有电导电极,电导电极下方的检测台上设有恒温加热杯,所述电导电极和恒温加热杯与检测仪电连接;其中,所述检测仪中包括恒温控制单元和电导率仪单元。本实用新型能够对氧化锌原料进行快速、低成本的初检,能够节省企业大量的检验时间和检验成本;此外,本实用新型还具有结构简单,设备成本低,操作方便,且检测结果更精确的特点。

    一种竖井组合式大模板
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218759875U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222489983.2

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种竖井组合式大模板,包括有直角大模板和平面大模板,直角大模板和平面大模板均包括有由多根竖向和水平相互连接构成框架结构的主木方,其中直角大模板的结构与对应安装位置处的竖井转角结构相同,由2个相互构成直角结构的平面框架组成,平面大模板为单独的平面框架,直角大模板和平面大模板的平面框架内部十字交错设置有多根次楞木方和加强钢筋,次楞木方的两端分别与相邻的主木方固定连接,平面框架的外侧固定设置有木模板,木模板与主木方和次楞木方固定连接在一起。本实用新型是一种新型简易装置,材料简单,可现场根据竖井尺寸制作,可重复利用,经济环保。安装和拆除、吊装均比较方便,节约了大量人力、物力。

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