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公开(公告)号：CN107520823A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710908229.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 贵州大学
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有防尘效果的机电一体化设备工作台，包括工作台支撑架、转杆、活性炭吸附装置和脚踏板，所述工作台支撑架的上端固定有面板，且面板的上端设置有工作台本体，所述活性炭吸附装置之间设置有空气净化装置，且活性炭吸附装置的下方安装有插座，所述工作台本体背部表面设置有散热孔，所述脚踏板的下端固定有伸缩支撑脚，所述面板和工作台本体之间设置有加强筋，且工作台本体的内部上端安装有照明灯。该具有防尘效果的机电一体化设备工作台，在工作台本体的内部设置静电吸附管，能够吸附工作台本体内部的灰尘，在工作台本体的内部安装防尘罩，防尘罩具有防止外界的灰尘进入工作台本体的内部，有利于使工作台本体具有防尘的效果。
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公开(公告)号：CN112317340B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011046718.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，同时，本发明的中控系统对待检测胶囊的图像信息进行实时判定，判定图像信息是否出现反光，根据反光点位置实时调整照明光源的角度，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，同时，根据胶囊的通过频率实时调整下料转盘转动速度和传送带的传送速度，防止胶囊传输过快造成拥堵或在传送带上排列过于紧密导致不易剔除的问题出现。
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公开(公告)号：CN117381851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311573373.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种基于人工智能的可报警机械臂及其方法，所述机械臂上设置有吸附机构；所述机械臂，包括依次连接的机械臂主体、第一转动臂、第二转动臂和安装机构；所述吸附机构，包括设置在安装机构底面的多个吸盘，所有吸盘通过软管与真空泵连接；所述智能报警机构，包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的图像识别仪、距离传感器和蜂鸣器；所述图像识别仪用来识别吸盘吸附物品形状；所述距离传感器，设置在吸盘之间用来检测与目标物品距离。本发明吸附物品不易滑落，具有可报警功能，能够满足无尘、精度高的要求，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN112517429A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011165289.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
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公开(公告)号：CN111822357A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010693641.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果分级分选装置，包括倾斜的送料系统和安装在送料系统出料端的分选机构，分选机构包括多个滚筒和挡板，多个滚筒间隔均匀地布置在倾斜机架斜坡面上并与倾斜机架转动连接，每个滚筒水平内侧安装有一挡板，从上到下的每对挡板与滚筒之间的间隙依次增大，滚筒径向长度方向设置有拨片，拨片伸出滚筒长度小于间隙，倾斜机架内安装有集料装置，多个滚筒连接有驱动机构。本发明采用送料系统将水果送到分选机构，分选机构采用从上到下多对滚筒与挡板不同间隙，实现水果不同大小的分级分选；分拣效率高，分选省时省力，分选效率高，分选精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107927876A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711450051.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 贵州大学
IPC: A23N17/00
CPC classification number: A23N17/007
Abstract: 本发明公开了一种水产饲料生产用便携式混料装置，包括把手、紧定螺栓、转动装置、固定板、密封盖、蓄电池和定位板，所述把手的下侧设置有连接杆，且把手通过连接杆与转动轴相连接，所述转动轴的下侧装设有头盖，所述紧定螺栓的两侧端口处装设有头盖和搅拌桶体，所述转动装置的外侧设置有搅拌棒，所述固定板的下侧安装有内置式电机，所述密封盖的上侧装设有内置式电机，所述蓄电池的下侧安装有底座，且蓄电池的外侧镶嵌有按钮开关，所述定位板的右侧设置有锁扣板，且锁扣板的右侧固接有刻度杯。该发明水产饲料生产用便携式混料装置，结合现在水产饲料生产中使用的功能单一性的混料装置进行结构功能上的创新添加。
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公开(公告)号：CN107649941A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711009518.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 贵州大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/0042
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用车床铁屑回收装置，包括机床主体、清洗刷固定头、通孔和液压缸，所述机床主体右侧固定连接有滑动臂，且滑动臂右侧设置有车床刀头，所述装置主体上方通过连杆与清洗刷相连接，且装置主体两侧设置有穿孔，所述装置主体中间安装有转杆，且转杆上方设置有压板，所述转杆上方安装有轴承，且轴承上方连接有压板，所述固定头中间固定有弹簧，且固定头底部安装有装置主体，所述通孔外部设置有压板，且压板外部安装有装置主体，所述液压缸右侧连接有固定座。该机械加工用车床铁屑回收装置设置有清洗刷，且清洗刷与连杆通过螺纹连接，可以很好的对整个清洗刷进行拆卸安装与清洗，同时也不会影响着整个车床的正常工作。
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公开(公告)号：CN107639600A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710908110.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种方便机电设备拆卸安装用工作台，包括顶盖、固定块、转轴和弹簧，所述顶盖下方连接有前挡板，且前挡板下方设置有工作台主体，所述工作台主体内部安装有U形槽，且工作台主体底部固定安装有底座，所述固定块上方连接有标签条，且固定块四周设置有凸块，所述固定块上方设置有凹槽，所述转轴下方固定连接有固定夹，且固定夹下方连接有夹板，所述工作垫下方设置有存放槽，且工作垫底部固定连接有吸盘，所述弹簧外部设置有存放槽，且弹簧顶端固定安装有夹紧块。该方便机电设备拆卸安装用工作台设置有存放槽可以很好的将较大的机电设备放置在存放槽内部，避免出现在进行拆卸的过程中零件掉落丢失的问题。
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公开(公告)号：CN107627265A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710989391.8
申请日：2017-10-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种便于废屑收集的机械加工用工作台，包括遮挡板和活动轴承，所述遮挡板的下方安装有照明灯，且照明灯的下方设置有网格背景板，所述网格背景板的左右两侧连接有支撑柱，且支撑柱的下方安装有操作台，所述操作台的下方安装有活动门，所述底板的上方设置有分类垃圾箱，且分类垃圾箱的上方安装有电动机，所述转动轴承的中间安装有螺纹连接杆，且螺纹连接杆的上方安装有废料处理门，所述活动门的后方安装有工具箱，所述活动轴承的下方安装有刮物器，且刮物器的上方设置有磁性带。该便于废屑收集的机械加工用工作台设置有刮物器和磁性带，两者配合使用，能将铁类垃圾刮落到分类垃圾箱的内部，起到分类的效果。
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公开(公告)号：CN118760193A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411084156.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供一种基于多策略指数分布优化的机器人路径规划方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：初始化路径规划模型参数；采用QMEDO算法，对采用路径规划模型确定的初始路径方案进行规划，确定目标路径规划方案。本申请通过对指数分布优化算法可能存在的陷入局部最优和开发弱的问题进行改进，为移动机器人的路径规划提供一种新的求解方法，可提高机器人作业的效率，有效降低成本和能源消耗。
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