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公开(公告)号：CN111948681B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010839339.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明一种生成与播发超宽带导航信号的系统和方法，系统包括：导航卫星星座、地面站、用户终端；导航卫星星座是由多个轨道面的多颗卫星构成，实现导航卫星星座对地面的四重及以上覆盖；导航卫星星座中每颗导航卫星与地面站均可建立连接，接收地面站上注的导航电文或者指令，导航卫星上有超宽带导航信号生成与播发载荷，根据时间频率基准、地面站上注的导航电文或者指令，在频谱监测功能控制下，灵活、捷变生成与播发超宽带导航信号；在有地面指令或自主干扰监测情况下，进行信号捷变，实现主动干扰规避，进一步提升抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117310752A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311206524.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/21 , H04B1/7107 , H04B1/7075
Abstract: 本发明一种低轨导航增强信号数字域自干扰消除方法，包括：从低轨导航增强信号的播发通道的耦合口耦合出一路信号，经预处理后得到采样的自干扰参考信号；从接收天线接收的经空间隔离达到的自干扰信号以及GNSS期望信号，经处理后得到采样的接收信号；生成本地码与本地载波，分别与得到的信号进行并行相关，捕获码相位；调整接收信号与自干扰参考信号的时延，确保自干扰参考信号超前于接收信号，得到时延调整后的接收信号与自干扰参考信号；采用改进的卡尔曼滤波方法，自适应调整滤波参数，进行自适应滤波干扰消除，得到干扰消除后的信号；计算得到自干扰消除能力，并判断自干扰消除过程是否收敛；如果收敛，则表示完成数字域自干扰消除。
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公开(公告)号：CN115941413A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211280553.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明一种高功率通导融合导航信号生成与接收方法，首先进行通信信息串并转换与导航信息基带扩频；对通信信息与导航信息进行基带调制映射与功率分配；生成保护间隔符号，进行IFFT变换，并串转换与添加循环前缀，完成通导信号OFDM波形调制；经发射通道后通过发射天线进行播发；接收天线接收通导融合导航信号，经接收通道后变为数字采样信号；读取数字采样信号，进行导航信号检测；与接收机粗同步本地参考信号进行相关，实现粗同步，获取导航信号的粗同步时延估计值与粗同步多普勒估计值；解调导航信号，生成接收机精同步本地参考信号，与数字采样信号进行精同步，获取导航信号的精同步时延估计值与精同步多普勒估计值。
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公开(公告)号：CN115877416A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211448926.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种高可用性高轨GNSS接收系统及方法，利用双极化天线同时接收导航卫星的LHCP信号和RHCP信号。判定两路信号的信噪比是否低于设定门限，当只有一路信噪比超过设定门限时，选择该路的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位误差进行融合，利用融合后的频率误差和码相位误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器。本发明通过硬件设计改进并配合接收算法改进两种方式改善了高轨GNSS接收性能。
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公开(公告)号：CN112817023A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110015952.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于星基增强服务的无依托式低轨导航增强系统和方法，无依托式低轨导航增强系统包含GNSS导航卫星、GNSS星基增强卫星、低轨导航增强卫星和地面接收终端；本发明基于星基增强服务构建了一个具备自主运行能力与自主导航定位服务能力的无依托式低轨导航增强系统，解决了已有低轨导航增强系统对地面控制中心、卫星上下行链路和星间链路过度依赖的问题，同时本发明设计的系统与方法不涉及卫星上下行链路和星间链路数据传输，可以进一步解决已有低轨导航增强系统实时性较差的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781615B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010561684.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法，包括：多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号；低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成；低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号；GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号，用于向用户提供真实的定位信息与授时信息。本发明利用低轨卫星运动速度快的特点，将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源，用于GNSS欺骗信号的检测，具有实时GNSS抗欺骗能力。
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公开(公告)号：CN113608242A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110680089.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于码周期扩频码认证的导航信号安全性增强方法，导航卫星执行如下步骤：S1、生成码周期认证序列；S2、当码周期认证序列中的元素为1时，生成扩频码认证序列cSCA(n)，并针对第n个历元的第m个码周期，根据扩频码认证序列生成加入扩频码认证特征的基带波形；否则，针对第n个历元的第m个码周期，生成常规的导航基带波形；S3、将导航电文调制到基带波形上，得到基带信号；S4、将基带信号然后调制到数字中频上，得到数字中频调制信号；S5、将数字中频调制信号经数模转换，变为模拟中频信号，再经上变频、滤波、放大后得到导航增强射频信号，将导航增强射频信号经天线播发。
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公开(公告)号：CN113589327A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110591325.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种低轨导航增强系统，该系统在低轨导航增强卫星上，搭载GNSS监测接收机，实现精密定轨以及GNSS精密改正电文的自主与灵活生成。在高稳钟提供的时频基准控制下，生成低轨导航增强信号，播发GNSS精密改正电文以及低轨卫星自身的广播电文与精密改正电文，支持PPP、PPP‑AR，实现精度增强。下行信号播发低轨导航增强信号，播发大气改正电文，支持PPP‑RTK定位，加快收敛，同时，播发低轨L频段三频导航增强信号，实现快速模糊度固定，实现秒级收敛的高精度定位解算与授时。在播发高功率的低轨导航增强信号，实现高可用定位解算与授时；同时播发窄带信号分量，支持低能耗定位服务。采用电文认证与扩频码认证方式，实现安全增强的服务。
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公开(公告)号：CN119439212A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411211939.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S19/39
Abstract: 一种低轨导航元信号生成与处理方法，信号生成包括：进行元信号中心频率计算；进行上下边带信号基带生成；进行周期子载波调制；进行元信号基带信号生成；进行元信号射频信号生成与播发。同时，接收端采用元信号接收处理方法，提升码跟踪测量精度。本发明针对低轨导航增强需要播发双频信号的需求，能够降低对同频段GNSS信号的干扰，实现全球全天时双频信号落地。
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公开(公告)号：CN119247397A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411195379.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种C波段导航信号设计与生成系统，包括：码和电文生成模块，用于生成I码、I电文、Q码、Q电文；基带调制模块中I支路调制部分，用于将I码和I电文进行异或；Q支路调制部分，用于将Q码和Q电文进行CSK调制；时间偏移模块，用于将Q支路信号相对于I支路信号进行半个码片的时间偏移；波形映射模块，用于将I支路信号和Q支路偏移信号分别进行波形映射为I支路多进制波形和Q支路多进制波形；正交调制模块，用于将I支路多进制波形和Q支路多进制波形进行限带滤波后再正交调制为射频频率信号；数模转换模块，用于将射频频率信号转换为模拟射频信号；通道及天线模块，用于将模拟射频信号进行滤波、放大和发射。
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