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公开(公告)号：CN116299189A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716789.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法，通过多波束交替分时工作、天线轻量化集成化、微波部组件小型化、系统硬件集成化设计极大优化了传统多波束雷达的功耗、体积、重量，实现了多波束宽量程着陆雷达的集成化、轻量化，在深空探测领域具有极大优势，解决了深空探测型号和任务对载荷要求功耗低、体积小、重量轻的难题，适用于目前深空探测着陆雷达领域各种频段的多波束测量系统。
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公开(公告)号：CN110988858B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911096383.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种双波束微波着陆雷达高精度测距方法及系统，步骤为：通过天线凸波束和天线凹波束两个波束同时获取着陆波束照射区的回波；着陆雷达信号处理器对凸波束回波和凹波束回波的包络比进行计算；计算回波包络比凹口的极小值点位置获得波束距离的高精度测量；求取回波包络比值为1的两个距离点的距离比，查表获得波束中心入射角估计。本发明通过配置凸凹双波束同时获取着陆波束照射区的回波进行测距，消除了波束内各分辨单元回波功率距离路径衰减不一致、存在离散强散射点引起的回波包络非对称中心估计问题，提高测距精度的同时，可获得波束中心入射角的估计值，作为安全着陆的重要参数，目前该技术已应用于探月四期微波着陆雷达系统设计应用。
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公开(公告)号：CN113687342A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110838794.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S13/08
Abstract: 一种近距离复杂多径环境下毫米波雷达实时测距方法，对传统的CFAR检测方法进行了改进，针对近距离复杂环境下的多径回波信号，在选取参考单元时避免取到多径信号，进而避免了由此带来的信噪比下降乃至漏警，提出的判断是否检测到多径信号及多径信号剔除的方法运算量小，可靠性高，易于硬件的实时处理，满足深空探测的轻小型化、高可靠的设计要求。
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公开(公告)号：CN110618403B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910791681.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于双波束雷达的着陆飞行器参数测量方法，步骤如下：(1)对装在飞行器上的两个波束相互垂直、且指向地面的雷达回波数据进行处理，构造接收数据矩阵X1和X2；(2)对接收数据矩阵X1和X2进行脉冲压缩、FFT和检测处理，获取两个雷达回波数据的距离‑多普勒信息；(3)将两个雷达回波数据的距离‑多普勒信息进行变换，构造对应的数据矩阵；(4)根据步骤(3)构造的数据矩阵反算出着陆飞行器的三维速度、高度；(5)重复上述步骤，对下一组相关处理时间内的雷达回波数据进行处理，得到飞行器的实时飞行参数。本发明显著降低了现有着陆雷达采用四波束进行着陆器飞行参数测量的系统复杂度，仅采用双波束即可实现飞行器飞行参数的测量，飞行器参数测量精度高。
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公开(公告)号：CN113609636A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110687543.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于TLK2711传输的AD采集数据FPGA处理仿真验证系统，使用高速串行传输芯片TLK2711对探测雷达大型外场试验的原始数据进行传输并存储，可确保每次大型外场试验都可以取得原始的真实回波数据；采用FPGA实时处理与MATLAB后处理相结合的数据分析技术，可实现理论算法与硬件产品实时处理的并行验证，处理结果一致性好，为准确快速定位问题、算法修正提供了强有力的支撑，有效提升了大型试验的效率、避免了试验反复带来的高额成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347613A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011119590.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微波测速测距敏感器波形带宽快速设计方法，技术应用于深空微波测速测距敏感器发射波形带宽快速设计，技术步骤如下：1、输入最远距离处着陆区域地形起伏，最远距离处测距精度要求，距离升采样率，最远作用距离处信噪比，选定最远作用距离处波形带宽。2、计算最远作用距离处信噪比、波形带宽、距离三次方和测量波束切向速度的乘积因子。3、构建1元3次方程组系数。4、求解1元3次方程组得到任意距离处的波形带宽设计值。
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公开(公告)号：CN107479035A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710572132.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA和DAC的宽带线性调频信号实时产生方法，首先确定需要产生的宽带线性调频信号参数，然后确定DAC芯片的处理时钟速率，根据DAC芯片的处理时钟速率以及FPGA芯片的处理能力确定FPGA实时并行处理线性调频信号的路数以及时钟速率，并确定FPGA实时计算的角度量化位数。然后通过FPGA加法器计算每路线性调频信号的实时角度，求取每路线性调频信号实时角度的余弦值，最后通过FPGA控制DAC芯片实时输出宽带线性调频信号。应用本发明方法，信号的带宽和信号频率上限不受器件采样频率的限制，同时突破了传统方法FPGA内部存储器资源受限的瓶颈，不需要外部存储器，降低了FPGA程序设计的时序风险，提高了设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN105116396A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510423116.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 一种连续波雷达多普勒回波检测方法，步骤为(1)对基带信号采样后进行N点FFT运算，得到采样信号的功率谱曲线；(2)根据上一个测量周期增益控制AGC的结果，计算本周期回波检测的信噪比门限；(3)判断工作模式，近区模式中，按照近区模式区域划分进行回波频谱搜索；远区模式中，按照远区模式区域划分进行回波频谱搜索；(4)根据检测到的频谱位置计算速度值；(5)根据速度结果切换下一个测量周期工作模式；(6)根据采集的时域信号进行增益控制AGC值计算，作为下一个周期信噪比门限计算依据；该方法提高了回波信号的检测成功率，提高了连续波雷达抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112347613B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011119590.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微波测速测距敏感器波形带宽快速设计方法，技术应用于深空微波测速测距敏感器发射波形带宽快速设计，技术步骤如下：1、输入最远距离处着陆区域地形起伏，最远距离处测距精度要求，距离升采样率，最远作用距离处信噪比，选定最远作用距离处波形带宽。2、计算最远作用距离处信噪比、波形带宽、距离三次方和测量波束切向速度的乘积因子。3、构建1元3次方程组系数。4、求解1元3次方程组得到任意距离处的波形带宽设计值。
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公开(公告)号：CN113945899A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110988322.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种毫米波雷达大动态范围回波自适应控制方法，针对未来深空探测任务对微波测距测速敏感器的作用距离范围越来越大、实时性要求越来越高的需求，提出了一种毫米波雷达大动态范围回波自适应控制的方法，能够自适应的调节雷达射频部分的增益，保证AD采集的信号不饱和，并在实时处理中对中间过程数据进行自适应的截位处理，解决了高精度测量和硬件资源有限、实时性要求高的矛盾。通过该方法可实现雷达大动态范围回波的自适应控制，保证了实时、高精度、高可靠的距离和速度测量。
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