一种面向云原生的微服务智能运维系统、方法及应用

    公开(公告)号:CN117009119A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310350217.4

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明属于微服务系统性能诊断技术领域,公开了一种面向云原生的微服务智能运维系统、方法及应用,包括:数据采集器、存储服务、异常诊断器和数据可视化等功能模块。微服务异常检测与根因分析方法以云原生技术为基础构建面向微服务架构的智能运维管理平台;组件Node‑Exporter、Metric‑Server和Istio搭建采集器用来获取微服务系统中指标数据;采用微服务异常检测与根因分析方法来构建诊断器中的异常检测服务和根因定位服务用来诊断系统异常并且实时挖掘异常根因;通过组件Prometheus和InfluxDB构建存储服务用来存储时序指标数据与系统故障根因排序列表。本发明解决微服务在实际运维场景中指标数据异常难以检测和故障根本原因难以定位的问题,从而提高运维中故障发现与根因定位的效率。

    基于粒子群、蚁群和A-Star算法结合的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN115903808A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211444605.0

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明属于路径规划技术领域,公开了一种基于粒子群、蚁群和A‑Star算法结合的机器人路径规划方法,包括:生成栅格地图并获取所属栅格地图中障碍物与可行区域的位置,构建可达距离矩阵,确定机器人集群中各个机器人在栅格地图中的起始位置以及目标位置;利用粒子群、蚁群结合算法与A‑Star算法基于可达距离矩阵、机器人在栅格地图中的起始位置以及目标位置对机器人集群进行路径寻优规划,得到最优路径。本发明在粒子群算法的基础上结合蚁群算法、算法和模拟退火算法的思想,进行机器人避障路径寻优,达到了机器人完成避障的同时,能够快速的找到一条从起点到终点的路径。

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