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公开(公告)号：CN118540790A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410781450.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内蓝牙指纹的定位方法，通过UWB采集的位置坐标与蓝牙采集的RSSI序列构建离线指纹库，对位置坐标与RSSI序列进行最小二乘法拟合，得到RSSI权值矩阵；对蓝牙采集的RSSI序列进行位置假设，得到蓝牙采集的RSSI序列对应的假设位置坐标；将假设位置坐标输入RSSI权值矩阵中进行在线位置匹配，得到位置定位结果；通过建立离线指纹库，将UWB与蓝牙结合起来，代替了传统的人工建库，节省了时间，提高了建库效率；在线匹配阶段，利用假设位置的RSSI序列与UWB采集位置的RSSI序列的差值减小当前假设位置的误差，对定位结果进行约束，避免了位置跳变的产生，使用粒子滤波对最小差值对应的假设位置不断更新，提高了定位结果准确率。
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公开(公告)号：CN114428233B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111592186.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法，主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测，目标点迹个数与空间分布的不确定性，不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是：接收目标点迹，并将所有点迹旋转后投影；从投影图中找出最佳轨迹段；通过多时间窗多分辨率多次检测得到不同时间窗‑分辨率下的轨迹段集合；将每个时间窗内轨迹段与第一个时间窗轨迹段匹配；将所有配对轨迹段中，其距离小于融合门限的轨迹段进行融合，得到融合后的完整轨迹。本发明不仅能在目标密集、测量值少、点迹数量与分布不尽相同的情况下完整检测出目标，而且能完整检测出转弯机动的目标轨迹，可用于目标识别。
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公开(公告)号：CN117347965A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311271904.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/91 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于组合神经网络的4D毫米波雷达点云像增强与识别系统，包括数据集生成模块、目标检测模块、旁瓣抑制模块、雷达点云目标识别模块以及预训练模块；本发明采用4D毫米波雷达获取真实目标数据，基于雷达回波信号模型生成理想目标数据，根据不同网络模块需求数据生成模块生成不同的由真实数据和理想数据组成的训练/验证数据集并发送至训练模块中对应的网络模型进行训练获取预训练模型。预训练模块输入真实雷达图像，经过目标检测、旁瓣抑制获取高质量雷达图像，然后根据点云空间重组算法生成4D点云图像发送给点云目标识别预训练模型进行目标类型识别，实现毫米波雷达高质量、高分辨率成像并应用在交通目标识别中。
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公开(公告)号：CN115015881A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
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公开(公告)号：CN114814904A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299199.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于高轨道卫星定轨技术领域，公开了一种置信度预报方法及系统，当本地状态更新单元获得初始位置和历书信息后，开始遍历计算本地位置和GPS、BD卫星位置关系；根据几何关系，将同侧卫星置信度降到最低。通过轨道积分单元计算30s后本地位置，判断接收机和卫星波束的相对运动方向是否合理，进一步筛选卫星；对筛选后的卫星，以30s为更新周期，遍历卫星是否处在主瓣旁瓣信号内部，对满足信号覆盖条件的信号进行信号强度估计和多普勒估计。本发明预测算法使用了历书和轨道积分的结合，在星载接收机无法解算时，可以使用轨道积分单元更新本地状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814902A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299202.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。
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公开(公告)号：CN114677289A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111124599.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于图像去雾技术领域，公开了一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端，所述图像去雾方法包括通过统计雾霾图像的相邻灰度概率构造累积分布函数，根据像素灰度的集中分布程度获得像素的平均阈值；根据天空区域的最大连通性获得粗分割的天空区域与非天空区域；通过引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性，利用大津算法实现天空区域和非天空区域的精准分割；天空区域对数自适应变换估计透射率，非天空区域对改进的暗通道先验算法估计透射率，通过将天空与非天空区域的对应像素的透射率进行合成实现图像的去雾。本发明计算像素点灰度值可以准确得到像素通道的大气光值Ac，克服了暗通道先验算法在天空等明亮区域失效的缺陷。
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公开(公告)号：CN114488112A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111592160.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法，主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是：分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据；对点迹数据信息进行轨迹生成，并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波，得到基于点迹数据的目标轨迹；利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波，并在对应的波形数据中滤除该回波分量，再对其进行轨迹生成和区域平滑，得到基于波形数据的轨迹；将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合，得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标，改善精度稀释，减少多目标时的虚假目标，提高检测精度，可用于雷达探测。
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公开(公告)号：CN114396954A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111646523.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系；敏感器图像生成模块，用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系；星图对比修正模块，用于将敏感器图像与实际星图进行对比，得到导航卫星和恒星准确的质心坐标；星间夹角计算模块，用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正，提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。
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公开(公告)号：CN112114305A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010823693.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机，嵌入式，通信，雷达探测技术领域，公开了一种非接触式河道雷达监测方法、系统、装置及应用，连续波雷达通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息；距离正比于两者的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到，探测河道两边动目标的位置速度信息。本发明综合利用雷达探测技术、探测通信一体化技术、空间定位等技术；将雷达探测和通信技术相结合的一种集通信探测一体化的新型外场监测设备，可全天候对被监控河道进行安防监测；集探测通信于一体，依次通过雷达节点将信息传递到监测中心；对非法航行船只和采砂船进行警示；对被探测到的目标数据进行实时数据保存。
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