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公开(公告)号：CN111458710A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010323519.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载雷达导引头回波分布采集系统及方法，用于解决现有方法存在地面架设受通视关系限制、地面试验难以反映具有一定下视角的目标区反射特性、搜单圈一次搜索数据量小偶然性大、人工判读工作量大易出错等问题。试验结果表明，采用本发明通过无人机飞行高度可避免地貌起伏造成通视遮挡；满足以真实下视角检测目标的条件，避免地貌反射特性随着下视角急剧变化对试验结果的干扰；使用多圈搜索数据叠加，数倍增加了统计数据，减少了偶然性；编写自动数据处理程序完成数据读取及回波分布成像，减少了人工判读的工作量，提高分析数据的效率，杜绝了人工记录处理数据的错误。
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公开(公告)号：CN111190348A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911162937.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头角速度优化方法，用于解决雷达导引头跟踪目标时角闪烁引起的角速度恶化问题。该方法将雷达测得方位、俯仰角误差分为两条单独支路进行处理，位标器控制支路与角速度生成支路运算互相独立。其中用于位标器控制的角误差采用αβ滤波，经过增益放大后用于控制雷达位标器完成雷达导引头闭环跟踪。用于生成制导角速度的角误差，进行基于坐标旋转的自适应滤波，再经过αβγ滤波形成最终制导用角速度。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高雷达导引头近距离跟踪角速度质量，从而提高制导精度。
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公开(公告)号：CN110824447A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152658.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头位标器自检的方法，用于对位标器的控制板、驱动板、伺服机构等部件功能进行自检。自检过程中通过数据处理器生成一个虚假目标，该虚假目标的角度由正弦仿真航路计算所得。正弦仿真航路的参数根据位标器的工作指标范围来选择。位标器跟踪仿真航路过程中，计算正弦航路生成的角度值与位标器输出角度值之间的角误差值，通过角误差值的大小来判断位标器功能是否正常。实验结果表明，采用本发明的方法可以完成对雷达导引头位标器主要部件功能的自检。
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公开(公告)号：CN115825814A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211269485.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头接收通道射频电缆自检方法，用于解决雷达导引头射频电缆自检的问题。针对雷达导引头接收通道射频电缆异常状态的特点，利用雷达导引头测试信号，控制雷达导引头位标器进行两维扫描同时计算通道间的相位值。通过比较通道间相位值的变化范围，来判断雷达导引头射频电缆状态是否异常。实验结果表明，采用本发明的方法可以完成对雷达导引头接收通道射频电缆的自检。
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公开(公告)号：CN115823964A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211489969.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: F42B15/01 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64C39/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10°～‑120°的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111458710B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010323519.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载雷达导引头回波分布采集系统及方法，用于解决现有方法存在地面架设受通视关系限制、地面试验难以反映具有一定下视角的目标区反射特性、搜单圈一次搜索数据量小偶然性大、人工判读工作量大易出错等问题。试验结果表明，采用本发明通过无人机飞行高度可避免地貌起伏造成通视遮挡；满足以真实下视角检测目标的条件，避免地貌反射特性随着下视角急剧变化对试验结果的干扰；使用多圈搜索数据叠加，数倍增加了统计数据，减少了偶然性；编写自动数据处理程序完成数据读取及回波分布成像，减少了人工判读的工作量，提高分析数据的效率，杜绝了人工记录处理数据的错误。
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公开(公告)号：CN109613492B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811469716.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头抑制地面闪烁干扰的方法，用于解决雷达导引头检测地面目标时，截获到地面闪烁干扰的问题。该方法先后对目标区域进行两次扫描，根据扫描时间和导弹惯导信息，将两次分别检测到的目标信息(目标弹目距离和目标角度信息)推算到第二次扫描结束时刻，再对两次的目标结果进行相关计算，符合相关条件说明是地面稳定目标，不符合条件说明是地面闪烁干扰。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高空地导弹雷达导引头对地面背景闪烁干扰的抑制能力，大大提高导引头对真实目标的截获性能。
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公开(公告)号：CN110824449A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291995.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种多频点雷达导引头自动标定测试方法，用于解决多频点雷达导引头进行测角斜率参数标定时，存在耗时久、工作量大、操作频繁易出错、不能覆盖全温带的问题。该方法通过导引头自动遍历频点提高效率，通过导引头小信号回灌进行上电自动增益校正来保证不同温度下测角精度。实验结果表明，采用该方法可以有效解决温度变化引起的测角扭曲问题，极大地提高多频点雷达导引头测角曲线标定效率，降低对操作人员的要求，利于大批量产品标定。
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公开(公告)号：CN103728647B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310713313.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S19/53
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星载波信号调制的弹体滚转角测量方法，属于卫星导航接收机技术领域。针对炮弹及火箭弹平台旋转弹体的旋转速度和滚转角姿态实时精确测量问题，本发明专利对卫星视线角进行估计，通过卫星接收机基带信号进行处理，实时提取出载波调制信号并进行特性分析；同时，精确估计出弹体的天线中心过零时刻，并外推每一时刻的弹体滚转角，并利用卫星星历解算的信息对滚转角量测结果进行修正；最后，基于多星量测信息融合提升滚转角测量的精度和可靠性。本发明专利解算的弹体旋转速度及滚转角，适于二维弹道精确修正。
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公开(公告)号：CN103728647A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310713313.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S19/53
CPC classification number: G01S19/53
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星载波信号调制的弹体滚转角测量方法，属于卫星导航接收机技术领域。针对炮弹及火箭弹平台旋转弹体的旋转速度和滚转角姿态实时精确测量问题，本发明对卫星视线角进行估计，通过卫星接收机基带信号进行处理，实时提取出载波调制信号并进行特性分析；同时，精确估计出弹体的天线中心过零时刻，并外推每一时刻的弹体滚转角，并利用卫星星历解算的信息对滚转角量测结果进行修正；最后，基于多星量测信息融合提升滚转角测量的精度和可靠性。本发明解算的弹体旋转速度及滚转角，适于二维弹道精确修正。
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