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公开(公告)号：CN110988825A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911292089.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头测角曲线拟合方法，用于解决雷达导引头传统测角曲线拟合方法中存在双值性，导致某些特殊时刻角误差限位失效，以及生成曲线参数较多，输入工作量大的问题。该方法通过仅使用奇次幂项构建拟合多项式，消除拟合曲线本身的双值性，在拟合精度不变的前提下达到雷达导引头角误差正确限位的目的，并在一定程度上缩减参数数量。通过某雷达导引头实际使用结果表明，采用本发明的方法可以有效解决拟合曲线双值性问题，在保证精度的前提下，杜绝了角误差限位失效的现象，并且一定程度上减少了参数输入的工作量。
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公开(公告)号：CN111458706A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010307095.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头抑制海面距离折叠干扰的方法，用于解决雷达导引头检测海面目标时，截获到海面距离折叠干扰的问题。该方法采用变重频结合多圈扫描的方法，对目标区域进行多次扫描检测。相邻两次扫描的雷达脉冲重复周期相差2us，根据扫描时间和导弹惯导信息，将两次扫描分别检测到的目标信息(目标弹目距离和目标角度信息)推算到第二次扫描结束时刻，再对两次的目标结果进行比较计算，符合比较条件的目标说明是距离折叠干扰。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高雷达导引头对海面距离折叠干扰的抑制能力，提高导引头对真实目标的截获性能。
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公开(公告)号：CN111458710B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010323519.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载雷达导引头回波分布采集系统及方法，用于解决现有方法存在地面架设受通视关系限制、地面试验难以反映具有一定下视角的目标区反射特性、搜单圈一次搜索数据量小偶然性大、人工判读工作量大易出错等问题。试验结果表明，采用本发明通过无人机飞行高度可避免地貌起伏造成通视遮挡；满足以真实下视角检测目标的条件，避免地貌反射特性随着下视角急剧变化对试验结果的干扰；使用多圈搜索数据叠加，数倍增加了统计数据，减少了偶然性；编写自动数据处理程序完成数据读取及回波分布成像，减少了人工判读的工作量，提高分析数据的效率，杜绝了人工记录处理数据的错误。
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公开(公告)号：CN110824449A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291995.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种多频点雷达导引头自动标定测试方法，用于解决多频点雷达导引头进行测角斜率参数标定时，存在耗时久、工作量大、操作频繁易出错、不能覆盖全温带的问题。该方法通过导引头自动遍历频点提高效率，通过导引头小信号回灌进行上电自动增益校正来保证不同温度下测角精度。实验结果表明，采用该方法可以有效解决温度变化引起的测角扭曲问题，极大地提高多频点雷达导引头测角曲线标定效率，降低对操作人员的要求，利于大批量产品标定。
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公开(公告)号：CN110988825B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911292089.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头测角曲线拟合方法，用于解决雷达导引头传统测角曲线拟合方法中存在双值性，导致某些特殊时刻角误差限位失效，以及生成曲线参数较多，输入工作量大的问题。该方法通过仅使用奇次幂项构建拟合多项式，消除拟合曲线本身的双值性，在拟合精度不变的前提下达到雷达导引头角误差正确限位的目的，并在一定程度上缩减参数数量。通过某雷达导引头实际使用结果表明，采用本发明的方法可以有效解决拟合曲线双值性问题，在保证精度的前提下，杜绝了角误差限位失效的现象，并且一定程度上减少了参数输入的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190348B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911162937.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头角速度优化方法，用于解决雷达导引头跟踪目标时角闪烁引起的角速度恶化问题。该方法将雷达测得方位、俯仰角误差分为两条单独支路进行处理，位标器控制支路与角速度生成支路运算互相独立。其中用于位标器控制的角误差采用αβ滤波，经过增益放大后用于控制雷达位标器完成雷达导引头闭环跟踪。用于生成制导角速度的角误差，进行基于坐标旋转的自适应滤波，再经过αβγ滤波形成最终制导用角速度。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高雷达导引头近距离跟踪角速度质量，从而提高制导精度。
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公开(公告)号：CN111458710A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010323519.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 西安电子工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载雷达导引头回波分布采集系统及方法，用于解决现有方法存在地面架设受通视关系限制、地面试验难以反映具有一定下视角的目标区反射特性、搜单圈一次搜索数据量小偶然性大、人工判读工作量大易出错等问题。试验结果表明，采用本发明通过无人机飞行高度可避免地貌起伏造成通视遮挡；满足以真实下视角检测目标的条件，避免地貌反射特性随着下视角急剧变化对试验结果的干扰；使用多圈搜索数据叠加，数倍增加了统计数据，减少了偶然性；编写自动数据处理程序完成数据读取及回波分布成像，减少了人工判读的工作量，提高分析数据的效率，杜绝了人工记录处理数据的错误。
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公开(公告)号：CN111190348A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911162937.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头角速度优化方法，用于解决雷达导引头跟踪目标时角闪烁引起的角速度恶化问题。该方法将雷达测得方位、俯仰角误差分为两条单独支路进行处理，位标器控制支路与角速度生成支路运算互相独立。其中用于位标器控制的角误差采用αβ滤波，经过增益放大后用于控制雷达位标器完成雷达导引头闭环跟踪。用于生成制导角速度的角误差，进行基于坐标旋转的自适应滤波，再经过αβγ滤波形成最终制导用角速度。实验结果表明，采用本发明的方法可以有效提高雷达导引头近距离跟踪角速度质量，从而提高制导精度。
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公开(公告)号：CN110824447A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152658.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 西安电子工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头位标器自检的方法，用于对位标器的控制板、驱动板、伺服机构等部件功能进行自检。自检过程中通过数据处理器生成一个虚假目标，该虚假目标的角度由正弦仿真航路计算所得。正弦仿真航路的参数根据位标器的工作指标范围来选择。位标器跟踪仿真航路过程中，计算正弦航路生成的角度值与位标器输出角度值之间的角误差值，通过角误差值的大小来判断位标器功能是否正常。实验结果表明，采用本发明的方法可以完成对雷达导引头位标器主要部件功能的自检。
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