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公开(公告)号：CN111814306A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010497687.X
申请日：2020-06-04
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明实施例提供一种城市异构仿真系统，用以实现城市仿真时各仿真系统之间的统一，共享一个虚拟城市空间。城市异构仿真系统，包括：虚拟验证环境模块、城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，其中，虚拟验证环境模块，用于将虚拟环境信息发送至城市基础仿真系统和民众意识引导仿真系统，并接收城市基础仿真系统发送的第一状态信息和民众意识引导仿真系统发送的第二状态信息，基于第一状态信息和第二状态信息进行城市行动仿真与验证；城市基础仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真城市基础设施的第一状态信息；民众意识引导仿真系统，用于根据虚拟环境信息仿真民众意识形态的第二状态信息。
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公开(公告)号：CN111737790A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010395461.9
申请日：2020-05-12
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本发明公开一种仿真城市模型的构建方法和设备，涉及仿真建模领域。该仿真城市模型的构建方法，包括：将利用倾斜摄影测量得到的建筑物的室外模型与利用BIM构建的所述建筑物的室内模型融合得到仿真建筑模型；其中，所述室外模型与所述室内模型是通过将所述室外模型的坐标数据与所述室内模型的坐标数据置于同一坐标系中实现融合的；将所述仿真建筑模型与地表模型融合得到仿真城市模型。用于解决目前的三维建模方法无法简单有效地真实还原城市的实景环境且无法实现建筑物室内外有效融合建模的问题。
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公开(公告)号：CN106227501B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610575798.1
申请日：2016-07-20
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F7/58
摘要： 本发明公开了一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法，所述发生装置包括：随机序列发生器，用于产生随机序列；高斯序列变换装置，与所述随机序列发生器连接，用于将所述随机序列变换为满足预设精度要求的高斯随机序列；频域相关特性函数变换装置，与所述高斯序列变换装置连接，用于将预设频域特性加载到所述高斯随机序列中，生成第一高斯随机序列，其中，所述第一高斯随机序列具有所述预设频域特性；零记忆非线性变换装置，与所述频域相关特性函数变换装置连接，用于基于预设参数值，对所述第一高斯随机序列进行非线性变换，生成具有所述预设参数值的时间相关韦布尔杂波序列。
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公开(公告)号：CN106227501A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610575798.1
申请日：2016-07-20
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06F7/58
CPC分类号： G06F7/58
摘要： 本发明公开了一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法，所述发生装置包括：随机序列发生器，用于产生随机序列；高斯序列变换装置，与所述随机序列发生器连接，用于将所述随机序列变换为满足预设精度要求的高斯随机序列；频域相关特性函数变换装置，与所述高斯序列变换装置连接，用于将预设频域特性加载到所述高斯随机序列中，生成第一高斯随机序列，其中，所述第一高斯随机序列具有所述预设频域特性；零记忆非线性变换装置，与所述频域相关特性函数变换装置连接，用于基于预设参数值，对所述第一高斯随机序列进行非线性变换，生成具有所述预设参数值的时间相关韦布尔杂波序列。
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公开(公告)号：CN118426363A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410243059.7
申请日：2024-03-04
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种一站多机控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现无人机的跨区域控制，打破无人机操控的局限性。该方法包括：第一终端获取来自第二终端控制的至少一个无人机的信息，所述至少一个无人机中任一无人机的信息包括无人机的标识；所述第一终端检测选取第一无人机的第一操作，所述第一无人机为所述至少一个无人机中的一个；所述第一终端响应所述第一操作，向所述第二终端发送控制请求，所述控制请求包括所述第一无人机的标识，用于请求所述第二终端断开与所述第一无人机的控制连接；所述第一终端获取所述第一无人机的IP地址，并根据所述第一无人机的IP地址，与所述第一无人机建立控制连接。
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公开(公告)号：CN114372523A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111675564.1
申请日：2021-12-31
申请人： 北京航空航天大学 , 中国兵器科学研究院 , 北京航空航天大学江西研究院
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法，通过卷积神经网络提取和聚合特征，进而获得一个匹配代价体和三个不确定性体，在匹配代价的指导下，计算出证据分布的四个超参数γ，ν，α和β；最后通过四个超参数计算双目匹配视差值，偶然不确定性和认知不确定性。本发明很好地反映出双目匹配的难易程度，提升不确定性估计的表现，而且面对分布外的数据时能给出较高的认知不确定性。
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公开(公告)号：CN114359547A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111666239.9
申请日：2021-12-31
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本申请实施例提供了一种图像识别模型训练方法、装置、设备及介质，由于本申请中，原始图像识别模型输出了每个样本图像对中参考图像样本对应的第一预估图像及第二预估图像，并分别根据第一预估图像中对应像素点的像素值确定了第一子损失值，根据第二预估图像中对应像素点的像素值，确定第二损失值，进行了像素级对比学习，还输出了每个样本图像对中参考图像样本对应的第一特征向量及每个样本图像对中目标图像样本对应的第二特征向量，并分别根据第一特征向量以及第二特征向量，确定第三子损失值，进行了图像级对比学习，由于进行了像素级对比和图像级对比学习，提高了图像识别模型的精度，及图像识别模型提取出的图像中物体特征的显著性或区分性。
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公开(公告)号：CN111899115B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010480690.0
申请日：2020-05-30
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 本申请提供一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，用以提供一种新的确定社区结构的方法。该方法包括：基于用户标识与预划分的地理区域的映射关系，利用从社交网络中获取的用户交互数据创建地理区域交互网络；用户交互数据包括用户标识和数据传输方向；地理区域交互网络包括与用户交互数据中用户标识映射的地理区域对应的地理节点，及基于数据传输方向确定的连接地理节点的第一连边；基于地理区域交互网络构建边可交换模型并进行训练；对训练后的边可交换模型进行设定采样处理，得到第一连边以及地理节点的分类结果；根据分类结果确定社交网络中的社区结构。该方法能够基于用户的地理位置确定社区结构。
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公开(公告)号：CN111814280B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010522440.9
申请日：2020-06-10
申请人： 中国兵器科学研究院
摘要： 本发明涉及城市轨道交通技术领域，公开了一种城市轨道交通的规划方法、服务器和计算机可读存储介质，该城市轨道交通的规划方法包括：根据城市轨道交通的布局信息确定城市轨道交通的规划参数，其中规划参数包括用于表征城市轨道交通布局合理性的布局评价值、用于表征城市轨道交通中资源分配优先级的布局参考值以及用于表征城市轨道交通中损坏影响度的布局恢复值中的部分或全部。该城市轨道交通的规划方法可以实现对城市轨道交通的全面规划。
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公开(公告)号：CN111865849A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010614113.6
申请日：2020-06-30
申请人： 中国兵器科学研究院
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 本发明涉及通信信号处理技术领域，公开了一种信号调制的方法、装置和服务器，该信号调制的方法包括：获取待识别信号的截短序列；基于所述待识别信号的截短序列，确定所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布，所述概率分布用于表征所述待识别信号属于各调制方式的概率；基于所述待识别信号的截短序列的调制方式的概率分布，确定所述待识别信号的调制方式；基于确定的调制方式对信号进行解调。该方法能够在非合作通信以及非理想信道条件下，实现低预处理要求、高识别精度的信号调制方式的识别，从而更加有效地集中资源对重要的信号参数进行阻塞式干扰。
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