公开(公告)号：CN208889827U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821901755.9

申请日：2018-11-19

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 史志军 ,  冯琳 ,  卢俊林

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种姿态可调的信号接收装置，包括圆盘状的姿态调节座，所述姿态调节座上表面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的槽壁两侧分别对称设置有两销柱穿过孔，两所述销柱穿过孔同轴心重合；本实用新型的结构简单，旋转转盘的旋转调整好信号反射锅的方位，有效调节该抛物面信号反射锅的方位和仰角，并且调整结束后能保持不易松动稳定状态；通过柱形滑块的前后位移来实现信号反射锅的仰角调节，并且该设备在调节仰角和方位后还能保持很好的结构稳定性。

公开(公告)号：CN210263207U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921026051.6

申请日：2019-07-03

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 丁瑞敏 ,  田军委 ,  张晨阳 ,  杜昊轩 ,  田琨 ,  卢俊林

IPC: E02F9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式行走单元，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧对称设置有两水平的行走履带，所述行走履带内侧的前端同步啮合连接有履带从动轮，所述行走履带内侧的后端同步啮合连接有履带主动轮；所述底盘单元内还包括行走履带驱动电机和第一变速器；所述行走履带驱动电机的输出端通过第一联轴器与所述第一变速器的输入端传动连接；所述第一变速器的输出端与所述履带主动轮通过第二联轴器与所述履带主动轮传动连接；采用可调节倾角的爬坡履带实现稳定的跃障效果，而且在平地上行驶时，爬坡履带处于悬空状态，进而没有负载，有效降低能量损耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209833816U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920653475.9

申请日：2019-05-08

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王沁 ,  陈桦 ,  蒋志毅 ,  王佳 ,  卢俊林 ,  汪思祎 ,  刘康鑫

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种车子轮体的可调支撑结构，包括若干车轮组件、第一固定件、连接板、第二固定件和连接杆；所述第一固定件与车轮组件连接，所述第二固定件与车体连接，所述连接板的两端分别与第一固定件和第二固定件可拆卸连接，所述连接杆的两端分别与连接于左右对称分布的两个车轮组件的第一固定件滑动连接。本实用新型所述的一种车子轮体的可调支撑结构，能够根据使用环境，适当地改变整个装置的外形尺寸，提高了整个装置的适用性和灵活性。

公开(公告)号：CN210814046U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921120052.7

申请日：2019-07-17

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 张雷乐 ,  田军委 ,  乔路 ,  李刚 ,  卢俊林 ,  邓岩

IPC: B01D17/02 ,  B01D17/025 ,  B01D17/022 ,  C10G33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种聚结油水分离装置，包括分离筒体、升降机构和聚结机构，所述升降机构设置在分离筒体的顶部，且所述升降机构的底端设置有聚结机构，所述聚结机构均通过升降机构上下往复位移，所述聚结机构聚结油质层，通过将聚结机构在液体溶液中进行上下方位的升降运动，能在重力分离的基础上，通过聚结机构的聚结作用，对液体中的油层进行聚结，并在聚结机构上升至液面以上时，通过水油气三相的作用下形成气浮，油层被分离至上层，水溶液沉至下层，有效的提升了分离效率。

公开(公告)号：CN209050759U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821912730.9

申请日：2018-11-20

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王佳 ,  卢俊林 ,  张欢 ,  刘康鑫 ,  汪思祎

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持机械手，一种夹持机械手，包括尾部支架，所述尾部支架的前端通过轴承转动设置有横向的摆动转轴；所述尾部支架的侧部固定安装第一电机，所述第一电机的第一电机输出轴驱动连接所述摆动转轴；通过隔离罩实现了传动转矩时轴端的静态全密封，把传统轴端的动态密封变为安全、可靠的静态密封，该机械臂在水下作业过程中，能有效保护第二电机的运行安全。