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公开(公告)号：CN110071671B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910339614.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直接控制三相电流的电机驱动方法，通过检测电机的定子端三相电流实际值作为反馈值，三相电流反馈值与三相电流指令值相比较，将误差项通过所设计的误差函数方程进行处理，再经过所设计的开关函数模块，命令各相功率器件分别执行相应的开关动作，目的是使得三相电流实际值能够跟踪指令值。本发明中三相定子电流实际值能够迅速且无静差地跟踪指令值，并且相较于电机传统矢量控制的驱动方式，显著缩短了响应时间，且单位时间内执行开关操作的次数显著减少，具有延长硬件使用寿命以及减少能源损耗的优势。
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公开(公告)号：CN112234907A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011052871.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机两步速度预测控制系统及方法，包括两步速度预测控制器、高频采样单元、5点位移均值模块、低频采样单元、卡尔曼滤波器。5点位移均值模块用于减小采样噪声，并产生一个速度环控制周期的延迟。卡尔曼滤波器用于得到最优估计干扰力和最优估计电机速度并反馈于两步速度预测控制器。两步速度预测控制器得出驱动力指令，并通过电机常数转化成电流指令，作为q相电流控制的参考值。基于均值采样的永磁同步直线电机两步速度预测控制方法更加全面的考虑到位移均值采样并微分求取速度的方法所导致的速度周期性延迟，提高了永磁同步直线电机控制系统的抗干扰性能、速度控制的精确性和速度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110311605B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910584133.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用三相电流与dq电流的电机驱动方法及系统，该方法通过检测电机的定子端三相电流实际采样值作为反馈值，三相电流反馈值与三相电流指令值相比较，将误差项通过PI调节器、滞环比较器进行处理得到初步的开关状态控制指令，再经过比较d‑q轴电流反馈值和电流指令值的差值幅值，经过所设计的开关函数模块选择合适的开关状态控制指令，命令各相功率器件分别执行相应的开关动作，目的是使得三相电流实际值能够跟踪指令值。本发明中三相定子电流实际值能够迅速且无静差地跟踪指令值，并且相较于电机传统矢量控制的驱动方式，显著缩短了响应时间，且单位时间内执行开关操作的次数显著减少，具有延长硬件使用寿命以及减少能源损耗的优势。
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公开(公告)号：CN110311605A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910584133.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合利用三相电流与dq电流的电机驱动方法及系统，该方法通过检测电机的定子端三相电流实际采样值作为反馈值，三相电流反馈值与三相电流指令值相比较，将误差项通过PI调节器、滞环比较器进行处理得到初步的开关状态控制指令，再经过比较d-q轴电流反馈值和电流指令值的差值幅值，经过所设计的开关函数模块选择合适的开关状态控制指令，命令各相功率器件分别执行相应的开关动作，目的是使得三相电流实际值能够跟踪指令值。本发明中三相定子电流实际值能够迅速且无静差地跟踪指令值，并且相较于电机传统矢量控制的驱动方式，显著缩短了响应时间，且单位时间内执行开关操作的次数显著减少，具有延长硬件使用寿命以及减少能源损耗的优势。
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公开(公告)号：CN105499184B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510695141.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑外遮阳百叶智能清洗系统，包括清洗组件行进动力系统、布置在楼顶的水及压缩空气供给系统及线缆收放系统，清洗组件行进动力系统包括固定在楼体外墙上两条平行的、分别位于百叶左右两侧的导轨、以及在导轨上作上下往复运动、并对百叶进行喷水或喷气的清洗组件，该清洗组件中的喷水管通过一个远距离软管连接水及压缩空气供给系统；该清洗组件中的驱动电机通过一个远距离电缆连接电源，所述远距离软管及电缆均通过收放系统完成收放。本发明可以有效解决建筑外遮阳百叶的清洗问题，并可实现智能清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106872127A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710179490.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01M5/0058 , G01M5/0066 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 一种基于不平衡力辨识高速主轴转子系统动刚度的装置，包括主轴减震试验台，主轴减震试验台下方连接有簧式减震隔振装置，主轴减震试验台上方连接有主轴夹持装置，主轴夹持装置夹持的主轴转子的伸出端通过过盈配合的方式套装有集中力模拟激励装置，集中力模拟激励装置的外侧沿X方向和Y方向设置有电涡流位移传感器电涡流位移传感器的信号输出依次通过信号调理模块、采集卡和中控单元连接，集中力模拟激励装置包括配重装置，配重装置设有沿周向分布于X‑Y平面上的配重孔，配重孔实现不同质量的配重，从而模拟不同大小的激励力来进行测试，本发明能够有效的解决主轴动态加载和动态变形量拾取问题，完成主轴X‑Y两个方向的动刚度测试。
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公开(公告)号：CN104296927B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410538659.2
申请日：2014-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种电主轴动平衡性能测试实验系统，包括减振实验台、高速电主轴、若干平衡配重、四个振动位移传感器、两个振动加速度传感器、高速转速传感器、两个振动位移传感器支架、两个动平衡调节盘、刀具、同步数据采集卡、计算机、用于调节高速电主轴上转子的转速的变频驱动器、用于对高速电主轴的轴承进行油气润滑的油气润滑器、以及用于对高速电主轴进行降温的循环冷却器。本发明可以实现完整、全面的对高速电主轴的模拟，并且能够实现高速电主轴的动平衡性能测试，也能够通过本发明的实验系统验证动平衡方法的有效性。
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公开(公告)号：CN104180941A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410410016.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种具有液体保持功能的主轴在线动平衡终端装置，包括在线动平衡终端内圈、外圈以及液体保持器。动平衡终端外圈通过过盈配合固定在内圈上，液体保持器通过螺纹安装在动平衡终端装置的内圈上。在线动平衡终端外圈具有平衡液容纳腔，能够在平衡终端随主轴旋转的过程中容纳平衡液体；动平衡终端内圈具有导流槽，通过导流槽将液体分别引导至外圈上不同的平衡液容纳腔里，并通过锥度配合与待平衡主轴固定在一起；液体保持器包括内层、外层、防出液球和防出液弹簧四部分，液体保持器内外层通过过盈配合装配在一起。本发明可以实现主轴在线动平衡过程和平衡结束后液体具有完好的保持性能，避免由于主轴启停车导致平衡液外泄的情况。
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公开(公告)号：CN102778335A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210210500.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于等效初相矢的各向异性转子全息动平衡方法，以全息谱理论为基础，考虑了两个方向的振动数据，并将之进行数据融合，能完整表述各向异性特征，利于平衡故障诊断；并进一步，利用角动量守恒的原则，将全息谱椭圆转换为等效转频圆，提出了以等效初相矢作为失衡振动表征量，满足了精细平衡的需求。通过该等效初相矢，能够消除各向异性造成的传统初相矢在描述不平衡量幅值及相位时的缺陷，精确表征失衡特征，真实反映转子空间动态特性。因此，本发明提出的基于等效初相矢的全息动平衡方法有利于提高现场动平衡的精度与效率，有效延长旋转机械的运行精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN101458157B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910020825.9
申请日：2009-01-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速主轴动态性能综合测试的实验装置，包括主轴，其被安装在一个主轴定位座上，主轴定位座与主轴安装板固连，主轴安装板在平行于主轴轴向的两侧边由限位及固定组件实现主轴安装板的固定和限位；主轴安装板通过密珠支撑结构与铸造基台连接使主轴安装板在水平面内自由；主轴安装板上设有振动测件，铸造基台上设有振动支架，主轴前端连接一个HSK测试头，相对该HSK测试头的主轴安装板上设置带有传感器端盖的传感器支座，通过安装在其上的分度盘可连接三个位移传感器，在垂直于HSK测试头端面的传感器端盖上可连接一个位移传感器。采用本发明实验台可同时完成主轴多个测试项目，大大提高了高速主轴性能测试的集成程度和使用灵活性。
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