公开(公告)号：CN103414388A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310285261.8

申请日：2013-07-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张舒文 ,  徐明龙 ,  翟崇朴 ,  陈杰 ,  何少泽 ,  苗维凯 ,  冯勃 ,  杨克亚

IPC: H02N11/00

Abstract: 一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。

公开(公告)号：CN103398138A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310272839.6

申请日：2013-07-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 苗维凯 ,  徐明龙 ,  翟崇朴 ,  安增勇 ,  吴成松 ,  杨克亚 ,  陈杰 ,  张舒文 ,  冯勃

IPC: F16F15/03 ,  F16F15/06 ,  F16F15/28

Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座，十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向，在十字梁骨架正中安装有结构柱，在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器，四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间，限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙，四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部，在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片；采用电磁式传感器，电阻尼和电刚度作动器，实现对角速度检测和作动，结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片，来实现阻尼和刚度可量控，实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。

公开(公告)号：CN103326614A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310202370.9

申请日：2013-05-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 敬子建 ,  徐明龙 ,  苗维凯

IPC: H02N2/02

Abstract: 由双压电堆驱动的步进式作动器，所述步进式作动器置于上下滑轨间，包括第一箝位环，通过弹性连接件和第一箝位环连接的第二箝位环，固定在第一箝位环内的第一作动环，嵌套于第一作动环内的第一压电堆，固定在第二箝位环内的第二作动环，嵌套于第二作动环内的第二压电堆；所述第一作动环、第一箝位环、弹性连接件、第二作动环和第二箝位环采用慢走丝线切割机床一体加工而成；本发明步进式作动器减少了作动步骤，同时具有便于加工、结构简单、体积小，重量轻的特点。