公开(公告)号：CN107393349A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710689580.3

申请日：2017-08-14

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 贾伟 ,  肖佳伟 ,  田雪涛 ,  贺若飞

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行空域超界自动告警方法，首先对给定空域划分设置控制点组成多边形，然后对飞机与多边形的位置进行一次水平空域告警解算，然后将多边形分割为多个小多边形，进行二次水平空域告警。利用无人机导航位置信息，根据规定的飞行空域信息，通过算法自动判断无人机是否超出规定的飞行空域，若超界实时给出告警信息，以减轻操作人员负担。

公开(公告)号：CN107221008A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710344615.X

申请日：2017-05-16

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学 ,  西安爱生无人机技术有限公司

Inventor： 贾伟 ,  李大健 ,  马夏莹 ,  马远超

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明涉及一种察打无人机图像制导导弹目标捕获方法，首先通过无人机机载光电载荷在大视场范围内，采用传统方式进行目标搜索与跟踪；然后利用光轴自动引导方法将导弹导引头光轴指向目标，地面控制站火控操作手在导引头图像上，采用图像匹配和像素修正方式实现对目标跟踪捕获，从而构成发射条件，在有效操作时间内。本方法机载计算量小，实时性高，操作简单，有效提高了无人机的自主攻击能力，为察打无人机图像制导导弹的使用提供了简便实现的方法。

公开(公告)号：CN114924584A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210531640.X

申请日：2022-05-16

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团有限公司

Inventor： 田心宇 ,  李厚春 ,  贾伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种中小型无人机高集成度机载计算机构型方法，该方法在少量增加额外的机载计算机内部硬件和软件的基础上实现将空速、高度传感器及GPS接收机内嵌于机载计算机内，以达到显著提高机载计算机的性能，并显著降低无人机重量和功耗的目的。

公开(公告)号：CN104991565B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510315383.6

申请日：2015-06-10

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 贺若飞 ,  贾伟 ,  肖佳伟 ,  刘少华 ,  赵娜 ,  刘宏娟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种伞降固定翼无人机自主定点回收方法，首先设定回收点和回收航向，并判断该设定是否具备回收条件；在需要自主回收时生成进近降高航线，并控制飞机沿进近降高航线飞行；然后生成回收航线，并控制飞机沿回收航线飞行；根据机上测量风速风向修正回收航线，并控制飞机跟随修正的回收航线；最终在飞机接近回收点时控制发动机停车并开伞。本发明极大简化了飞机回收操作流程，减轻了无人机操作人员的操作负担，增强了无人机自主性，降低了无人机对通信条件的依赖。

公开(公告)号：CN118182901A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410331781.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 贾伟 ,  庞振岳

IPC: B64U30/24 ,  B64U50/27

Abstract: 一种旋飞共轴无人机，其包括沿着主轴从上至下顺序设置的载荷舱、电池舱、上旋翼组件、电机舱、下旋翼组件、动力控制舱、航电设备及起落架舱、下电池舱以及任务舱，所述上旋翼组件包括上旋翼桨毂和上旋翼叶片，其特征在于，所述上旋翼桨毂通过一个安装座与所述电机舱可旋转连接，所述安装座分别与所述电机舱和所述主轴可旋转连接，所述上旋翼桨毂可在所述主轴轴线方向上进行自由摆动，所述上旋翼桨毂在摆动最大幅度时与所述主轴轴线的夹角α为70°。本发明所提供的一种旋飞共轴无人机。通过特别设计的上旋翼组件结构能够使得上桨通过多个自由度的挥舞大大提高抗风性。

公开(公告)号：CN117608850A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311639434.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 姚远 ,  韩晓波 ,  刘冲 ,  杨刚 ,  贾伟 ,  胡凯 ,  周兴社

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明公开一种神经网络处理器的多任务计算资源分配方法及装置，该方法包括：将获取的神经网络处理器的状态参数输入负载感知性能模型，计算并输出所有任务在不同的算力下的实际剩余执行时间；对每个任务，获取任务的截止期以及当前执行时间，确定使当前执行时间与剩余执行时间总和小于截止期时剩余执行时间的最大值，并确定最大值对应的最小算力；对神经网络处理器和等待队列中的所有任务的最小算力求和，得到算力需求最小值；根据算力需求最小值与神经网络处理器的总计算资源量的大小，结合所有任务的优先级，确定所有任务的计算资源分配方案。本方案能按照任务的优先级对多个任务进行计算资源分配，满足机载嵌入式系统对任务实时性的要求。

公开(公告)号：CN117235980A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311051794.X

申请日：2023-08-21

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团有限公司

Inventor： 田心宇 ,  贾伟 ,  荆鹏飞 ,  贾彩娟 ,  赵树言

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种中小型战术察打无人机OTFEA杀伤链拓扑结构及模型构建，根据中小型战术察打无人机的特点，提出一种OTFEA(侦察Observe、跟踪Track、确认Fix、打击Engage和评估Assess)的杀伤链模型，以达到针对地面静止目标和移动目标快速进行目标侦察、信息共享、攻击目标确认及目标打击的效果。以中小型战术察打无人机作战指挥体系拓扑结构，提出了一种完整的杀伤链模型和作战流程，是对现有杀伤链模型的有力补充和扩展，形成了针对中小型战术察打无人机的新的杀伤链模式，本发明显著降低了操作手的压力，适用面广可以在不同无人机系统中推广应用。

公开(公告)号：CN110530374B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201910947527.8

申请日：2019-10-08

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 刘洋 ,  鲁希团 ,  贾伟 ,  田雪涛 ,  蒋萧 ,  胡凯强

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法，实时获取无人机的位置信息，得到经纬度和相对回收场地高度，待飞机进入回收航线窗口点时，实时计算无人机水平航迹偏差和高度偏差，无人机进入回收航线2点时实时绘制场高和航迹偏差曲线，同时用文字显示场高和航迹偏差，直到无人机撞线回收。本发明利用了规划回收航线和实际回收阶段无人机的实际飞行轨迹计算出横向和纵向偏差，并分别用图形和文字显示，飞行操纵员能够直观的看到回收阶段无人机的飞行航迹偏差，在偏差较大的情况下及时作出判断，再次进行复飞或者及时修改回收航线，提高天钩回收的精度，引导无人机安全回收。

公开(公告)号：CN114213367B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210051798.7

申请日：2022-01-17

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘飞鹏 ,  荣子强 ,  程子凡 ,  屈晶琳 ,  贾伟

IPC: C07D307/33

Abstract: 本发明提供了一种使用3，4‑环氧‑1‑丁醇合成γ‑丁内酯的方法，以3，4‑环氧‑1‑丁醇为原料，在镍和膦配体催化下以及碱的作用下，在有机溶剂中加热反应得到γ‑丁内酯。本发明具有原料易得，操作简便，适应性好等优点，所得到的γ‑丁内酯可应用于药物中间体、天然产物、聚合物等的合成中。

公开(公告)号：CN111273282B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202010105096.3

申请日：2020-02-20

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 冯阳阳 ,  刘洋 ,  肖佳伟 ,  田雪涛 ,  贾伟

IPC: G01S13/88 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明提供了一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法，确定整个扫描覆盖区域地理范围，建立一个参空间坐标系，用于边界点的相对位置计算，计算雷达扫描区域在OXYZ坐标系Y轴方向的有效范围，计算任意边界点在OXYZ坐标系下的坐标，计算扫描区域边界线的地理范围，通过坐标转换，最终获得一组采用经纬度表示的扫描区域边界点。本发明针对一种具有圆锥状扫描范围的机载雷达，提出了其地面扫描覆盖区域地理位置的计算方法，可以实现雷达在任意扫描角度时地面扫描覆盖区域的计算，对于无人机任务规划或者飞行监控等任务中，雷达扫描区域的可视化提供了计算基础。