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公开(公告)号：CN104015083A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267082.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B23Q3/157 , B23Q17/2442
Abstract: 本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端之间安装有恢复弹簧。本发明在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。
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公开(公告)号：CN102745259B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210251067.3
申请日：2012-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。
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公开(公告)号：CN102679109B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210139429.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可移动可固定的机械设备底座，包括移动结构、升降结构、固定结构和底盘，当机械设备底座需要移动时，底盘上的电磁铁断电，通过升降结构将移动结构降下来，从而实现机械设备底座的平稳移动；当移动到位时，通过升降结构将移动结构升起，均布于底盘底部的电磁铁与地面的磁性板材接触，电磁铁通电，快速牢靠的实现机械设备底座的固定。四轮单独驱动结构平稳性好、回转半径小、越障能力强；电磁铁固定方式可以实现快速牢靠固定、不会出现移动松动现象。本发明有效的解决了轮式驱动靠电机抱闸固定，轴刚性差、稳定性不好的难题；同时，很好地解决了螺栓固定拆装费时费力、难以移动的现象，使上层机械设备的功能得到更好的发挥。
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公开(公告)号：CN103317235A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310201909.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板、USB压板、引线压板、总线压板和磁铁；USB夹具驱动装置由驱动装置安装架、USB夹具滑台、USB夹具推送模块、USB夹具定位模块、USB夹具移位模块组成。本发明将USB接头和引线固定到USB夹具上，通过驱动装置将USB夹具依次推送到焊接位置，通过激光焊接机无锡焊接，完成USB接头所有位置的焊接，工作效率大大提高，而且焊接可靠度也大大增强，同时该发明不再使用锡焊接，避免了长期使用焊锡锡对工人身体的危害。
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公开(公告)号：CN103231250A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310159470.8
申请日：2013-05-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计，对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台工作方向平行安装，分度机构的分度驱动电机带动分度转台转动，完成压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接的工作循环；减少了设备工作过程中更换工作头次数，提高了钻铆工作效率。其压紧力可调,采用气动驱动柔性压紧，压紧力可以通过比例阀或调压阀精确调节控制。其通用性强,采用多功能钻铆执行器，可以与数控机床或机器人或其它自动机械快速构成多功能钻铆设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148820A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310058508.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位移长度计读数头分别通过连接板与导向气缸连接；气动旋转分度台、导向气缸由外部气路通气，激光传感器、直线位移长度计分别与外部控制器相连。本发明通过激光传感器检测刀具长度，通过直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于工厂自动测量，能够极大的提高测量效率，便于作为自动化检测过程工序之一集成在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN102162221B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110023230.6
申请日：2011-01-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道的清理维护车，包括车身装置、刮除机构、擦洗保养机构、动力能源机构；是一种自动化程度较高的轨道清理维护设备，其可实现在轨道工作面上做清理前的预处理、彻底地对轨道工作面上污物进行清除、对清除下来的污物进行收集、清理以及对轨道清污后进行涂油维护保养。完全克服了现有技术中无法自动有效的清除轨道表面油泥和干痂、缺少对清理后的轨道进行维护保养，以及无法对清理过程中的污垢、清理溶剂进行收集清理。本发明实现了轨道清理维护的自动化，具有污物便于进行回收清理、清洁度高、不损伤轨道工作面等特点。不仅对专用轨道及类似轨道表面进行污物清理、清洁，也适用于对城市地铁、城市轻轨进行维护保养。
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公开(公告)号：CN102862615A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210324067.1
申请日：2012-09-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明提出了一种轮履可变换式底盘，包括履带模块、轮式模块和支腿模块，履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈，支腿模块包括支腿架和四副支腿，轮式模块包括前轮模块和后轮模块，前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块。本发明实现了一种针对抢险救援的新型轮履可变换式底盘结构，使重型救援工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活切换。这种新型轮履可变换式底盘可以在灾难发生时，使救援工程机械使用轮胎式行走方式的快速移动能力迅速的赶赴灾难现场，救灾的过程中又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式展开救援，必要时，打开支腿装置进行救援作业。
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公开(公告)号：CN102230787A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110081333.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提出了一种通孔深度测量装置，包括直线位移传感器，双出杆气缸，侧视光纤传感器；双出杆气缸活塞杆两端通过连接头分别与侧视光纤传感器及直线位移传感器同轴固定连接，双出杆气缸、直线位移传感器及侧视光纤传感器分别与外部控制器相连。本发明采用侧视光纤传感器检测孔壁，使得该测量装置不受检测材料限制，可以测量各种材料的通孔。使用直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于自动测量，能够大大提高测量效率，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN102162221A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110023230.6
申请日：2011-01-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道的清理维护车，包括车身装置、刮除机构、擦洗保养机构、动力能源机构；是一种自动化程度较高的轨道清理维护设备，其可实现在轨道工作面上做清理前的预处理、彻底地对轨道工作面上污物进行清除、对清除下来的污物进行收集、清理以及对轨道清污后进行涂油维护保养。完全克服了现有技术中无法自动有效的清除轨道表面油泥和干痂、缺少对清理后的轨道进行维护保养，以及无法对清理过程中的污垢、清理溶剂进行收集清理。本发明实现了轨道清理维护的自动化，具有污物便于进行回收清理、清洁度高、不损伤轨道工作面等特点。不仅对专用轨道及类似轨道表面进行污物清理、清洁，也适用于对城市地铁、城市轻轨进行维护保养。
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