公开(公告)号：CN115892465A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211437950.1

申请日：2022-11-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张弘志 ,  孙中超 ,  宣建林 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  汪亮 ,  稂鑫雨 ,  张明昊

IPC: B64C33/02 ,  B64C33/00

Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。分布柔度式扑翼驱动机构，包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，分布柔度式传动链具有两个扑动臂和一个扑动传动部；压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。

公开(公告)号：CN115649437A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211432775.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张弘志 ,  孙中超 ,  宣建林 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  汪亮 ,  稂鑫雨 ,  张明昊

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。

公开(公告)号：CN113859528A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111087841.7

申请日：2021-09-16

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 宣建林 ,  汪亮 ,  孙中超 ,  宋笔锋 ,  杨晓君 ,  张明昊 ,  稂鑫雨 ,  杨驰 ,  刘恒 ,  张弘志

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。