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公开(公告)号：CN102700726A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199030.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；定位器的X方向和Z方向上的轴向移动机构分别设置有绝对式光栅尺，通过其读数反馈实现全闭环控制；定位器末端的定位件上安装有位移传感器和力学传感器，可监测零部件的定位点相对于定位件的空间位置和受力情况，将装配时产生的误差反馈到控制系统，进行误差补偿，实现对飞机零部件的有效支撑和定位，提高了装配的精度。
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公开(公告)号：CN112964399B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110364384.5
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明设计电子器件金属丝/弹簧片接触压力全自动测试仪及测试方法，在高清工业相机视野范围内自动准确识别多个待测金属丝/弹簧片位置，并将该位置信息传输到上位机软件，控制可调载物滑台精确移动到压力测试位置后，再触发可编程数字测力计的挂钩下移准确对准金属丝/弹簧片位置、逐一自动挂取金属丝/弹簧片，测力计实测数据返回到上位机软件，结合压力计算算法，自动计算得到接触点压力值。本发明实现自动化测试功能，单根金属丝/弹簧片单次测量时间小于15s；测量精度高，拉力范围内精度为±0.05gf，同时便于维护和安装，并且具有过载保护功能。
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公开(公告)号：CN114240847A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111397344.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态工艺模型的制造符合性保证远程检查方法，基于模型远程进行制造符合性保证检查，针对机身大部件对接过程工艺复杂、准确度保障困难、效率低等问题，提出一种通过实时测量数据进行试装配的仿真模型；针对飞机结构件装配检验效率低等问题，建立一种装配与检验模型；针对制造符合性检查活动和数据无法动态管理和系统监督，制造过程无法实时监测追踪等问题，开发基于动态工艺模型的制造符合性保证辅助工具系统。本发明集成装配过程仿真、装配工艺及结构件检验、辅助制造符合性检查三方面，大幅度提高飞机生产制造活动效率以及提升装配准确度，具有广阔的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112964399A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110364384.5
申请日：2021-04-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明设计电子器件金属丝/弹簧片接触压力全自动测试仪及测试方法，在高清工业相机视野范围内自动准确识别多个待测金属丝/弹簧片位置，并将该位置信息传输到上位机软件，控制可调载物滑台精确移动到压力测试位置后，再触发可编程数字测力计的挂钩下移准确对准金属丝/弹簧片位置、逐一自动挂取金属丝/弹簧片，测力计实测数据返回到上位机软件，结合压力计算算法，自动计算得到接触点压力值。本发明实现自动化测试功能，单根金属丝/弹簧片单次测量时间小于15s；测量精度高，拉力范围内精度为±0.05gf，同时便于维护和安装，并且具有过载保护功能。
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公开(公告)号：CN107194057A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710354898.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种壁板铆接扭翘变形预测方法，基于有限元仿真软件，针对飞机壁板铆接过程提出一种局部变形场加载方法，略去了铆钉、压力脚衬套及压边圈模型和它们之间的相互接触作用；通过建立壁板“实体‑壳”等效仿真模型，在满足精度要求的条件下极大地简化仿真模型；改进了原有方法所建立模型计算数据量庞大，计算效率低，甚至无法进行计算的问题，使得对大型壁板的铆接扭翘预测变成可行。本发明大幅度提高计算效率，快速得到壁板铆接扭翘变形的结果，为后续变形控制提供依据，具有广阔的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109706B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510530357.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机薄壁件定位夹持实验装置，采用横梁、竖支梁、连接梁和连接板组成支撑框架结构，四根竖支梁分别与四根横梁固连，多根连接梁平行固定在支撑框架的上横梁上表面和下横梁上表面，上横梁上表面的连接梁与下横梁上表面的连接梁相对错位安装，夹持器两两固定在支撑框架的上连接梁侧面，定位器两两固定在支撑框架的下连接梁侧面，夹持器的夹持头与定位器的定位头同轴，相对实现对薄壁件定位夹持；四个调平支座分别对称安装在支撑框架下部横梁下表面，用于调节支撑框架至水平位姿。实验装置结构简单，可实现不同形状、不同大小的薄壁件的不同定位及夹持；模块化配置定位器与夹持器，具有较强的适应性、可重构性。
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公开(公告)号：CN105690065A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610191275.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板高锁螺栓压入装置，用于解决现有飞机壁板高锁螺栓装配精度差的技术问题。技术方案是包括支撑底座、X向移动工作台、立柱、Y向移动结构和末端执行结构。飞机壁板高锁螺栓的安装通过电机驱动压入，加载速度平稳，高锁螺栓受力均匀，有效地避免了高锁螺栓因受到冲击力而产生微裂纹，减少了壁板因受力不均而产生的变形，提高了飞机壁板高锁螺栓装配的精度。
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公开(公告)号：CN103121513B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310014491.0
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种用于飞机Z型长桁的夹持装置，2块夹持板分别固定在夹持固定杆一端两侧的外表面上，2块夹持固定板对称的固定在所述夹持板两侧的外表面上。夹持固定杆的另一端穿入夹持臂内。夹持臂固定在夹持固定杆的一端。夹持固定座位于夹持臂内并紧固在夹持架的夹持板上。夹持推杆固定在夹持臂的一端。弹簧压套安装在夹持推杆端面的安装孔内。调节弹簧套装在弹簧压套的外表面。气缸一端端面的气缸活塞杆位于弹簧压套内，与所述弹簧压套的内表面螺纹连接。导向座和连接座均固定在两个夹持板之间。本发明能够检测所夹持的飞机长桁与蒙皮之间相互接触力并且可以夹持不同厚度的飞机Z型长桁，实现了装配工装的柔性，并且一套装配工装就能适应多种不同型号的产品。
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公开(公告)号：CN103121194A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310014542.X
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种用于拼接大型机翼壁板的定位夹具及定位方法。定位夹具包括一个翼根壁板立柱、一个翼梢壁板立柱、多个机翼壁板立柱、多块卡板、多个电磁压紧机构和支撑滚轮组件。翼根壁板立柱、多个机翼壁板立柱和翼梢壁板立柱按高度依次排列并固定在基座上。各立柱上均固定有卡板，并且各立柱上卡板的数量与立柱上固定的机翼壁板的数量相同。各卡板上的卡槽与所固定的壁板上的筋条一一对应。相邻的两个卡板之间有用于安放对接长桁的间距。所述卡板的一侧表面为与机翼壁板的内型面相同的型面。本发明采取支撑夹持筋条的方式，实现了对大型整体壁板单独支撑、分散承重、使各块壁板能够独立运动，解决了飞机机翼壁板拼接中存在的定位问题，提高了机翼壁板拼接的制造精度。
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公开(公告)号：CN102554828A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110449253.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本发明翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
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