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公开(公告)号：CN109229405B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811234548.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中撞网式无人机连续回收系统，包括载机、拖缆、升力体外形拖曳舱、航空绞车、视觉导航系统、连续撞网回收装置。回收时，载机通过航空绞车释放拖缆，将升力体外形拖曳舱释放，无人机在视觉导航系统指引下从拖曳舱尾部飞入，回收网负责捕捉无人机，并在滑车的刹车作用下在U型滑轨输送装置上减速滑行进入传送带装置运输储存；无人机全部回收之后，航空绞车收回拖缆，将拖曳舱和无人机一同收入载机内，完成空基回收。本发明利用拖曳舱系统将回收装置放置于载机的干扰流场之外，可避免载机对回收过程的影响，回收成功率大，载机安全性高，可在空中安全连续地回收多架无人机。
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公开(公告)号：CN109229410A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234584.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式无人机空中发射装置，该发射装置包括旋转发射架、发射筒、限位锁死机构和弹射器；每台发射架上可以设置多个发射筒，每个发射筒中都可以放置一架无人机，发射前，先将无人机装载进发射筒中。接到发射指令时，打开限位锁死机构，由弹射器产生的弹力将无人机弹射出发射筒完成发射。与现有发射方法相比，本发明可以在很短时间完成发射多架无人机的要求，自动化程度高，发射效率高。
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公开(公告)号：CN109229409A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234528.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集束式小型无人机空中快速发射系统，该发射系统包括筒式装载器以及整合于筒式装载器内的弹射机构和减速伞释放机构；筒式装载器由流线型装载器外壳、无人机支架构成；弹射机构安装于无人机支架内，由弹簧活塞系统和锁死机构组成。无人机发射时，通过载机投下筒式装载器，离开载机安全距离后，筒式装载器外壳分离，筒式装载器释放减速伞进行减速，待速度降低至安全速度后，无人机按预定程序由筒式装载器尾部至头部依次沿筒式装载器半径方向弹射至空中，发射过程完成。本发明中无人机发射过程远离载机且相对地面速度较小，在提高载机的安全性的同时提高了空中发射成功率。
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公开(公告)号：CN108791938A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810430151.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F1/04
CPC classification number: B64F1/04 , B64C2201/021 , B64C2201/086
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人驾驶飞机舰载发射方法，准备起飞时，无人机与滑车一起停留在滑轨的停机段位置；启动发动机后，无人机与滑车一起由滑轨的停机段缓慢进入斜坡段，滑行过程中无人机姿态逐渐横滚，避开舰桥设备，防止机翼发生碰撞；到达斜坡段顶端后，无人机与滑车依靠自身重力和发动机推力沿斜坡段加速下滑，进入平直段加速滑行，当无人机达到起飞速度后无人机姿态逐渐改平，滑车自动与无人机脱离，无人机依靠发动力动力离开滑车起飞，滑车减速停留在滑轨平直段末端。本发明利用起飞轨道高度差，将无人机的势能转换为动能，能够节省能量；利用舰船弦长，安装滑轨，通过无人机发动机推力，实现短距加速。
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公开(公告)号：CN102581648B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210084334.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提出了一种曲轴车削加工工装，包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块；在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘；分度盘上均匀开有多个径向定位槽，径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合，通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪，实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度；后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔，并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔；后偏心顶块上还开有中心孔，中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本发明通过分度盘实现了自然分度，减轻了划线工序的工作量，省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102708588A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210140874.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种金属平板点蚀损伤形貌三维重建方法，将金属平板的点蚀坑表面形貌扫描为参考图片；将激光位移传感器发射出的激光对准蚀坑顶部，激光位移传感器读数调零，再将激光位移传感器平移，使激光对准蚀坑底部，这时传感器读数就为点蚀坑顶部至底部的高度差，此高度差就是点蚀坑的深度；利用参考图片的灰阶数值建立NURBS曲面，将NURBS曲面拉伸成为体，试验件点蚀区形貌重建完毕。本发明扫描输入简单、准确；激光位移传感器的测量精度可达10-3mm，可以满足蚀坑深度小于1mm的要求；采用现成商业软件可以代替手工编程，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109229390B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811234583.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多地不停站陆空一体化货物运输系统，该系统包括多架采用模块化设计的小型无人货机单元、一架大型有人货机单元、多个其上根据货物信息贴有二维码的货箱单元和在陆地将货物运送到目的地的智能小车单元；每个小型无人货机单元包括模块化设计的机头、机身、机尾、机翼和尾翼，机身内设有动力装置、飞行控制装置和导航装置，机身下底面设有起落架装置；机身背部设置大型有人货机单元对接装置、双目视觉摄像头、测距传感器，机身前后设置两个开口，作为货物传送通道，货物传送通道内部设置一条长度贯通前后两个开口的气浮导轨，用于货物转运；前后开口处均还设置有升降台。本发明可靠性高、安全性高、通用性好、精准度高。
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公开(公告)号：CN109229404B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811234527.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机滑轨式空中快速回收系统，由载机、拖缆、飞翼形拖曳舱、航空绞车和滑轨捕捉回收装置构成；回收时，通过航空绞车释放拖缆，将飞翼形拖曳舱放出，无人机在导引系统的导引下接近飞翼形拖曳舱体后方，利用背部的拦阻钩与飞翼形拖曳舱后部下方的捕捉钩撞击对接并锁死，无人机折叠机翼并关机，沿滑轨移入飞翼形拖曳舱内部固定，同时，下一个捕捉钩通过输送系统移动至对接口就位；将待回收无人机全部回收后，航空绞车拖缆将飞翼形拖曳舱和无人机一同收进载机内，完成空中回收。本发明可快速多架批次回收小型无人机，回收过程飞翼形拖曳舱远离载机，载机尾流对流场的扰动小，提高载机的安全性，提高无人机回收的准确性。
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公开(公告)号：CN109229403B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811234519.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。
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公开(公告)号：CN109229403A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811234519.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。
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