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公开(公告)号：CN115307636A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210828562.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能轮椅自主导航方法，包括全局路径规划和局部路径规划两部分；使用A*算法作为全局路径规划算法，同时使用弹性时间带算法(Time Elastic Band，TEB)算法作为局部路径规划算法，设计了在特定场合实现自主导航的智能轮椅系统，为解决医院的老年人和病人行动难以及缺少看护的问题，以及为智能化医疗，医院人性化服务做出一定程度的贡献。
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公开(公告)号：CN104215239B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410436145.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体视觉测量技术获取无人机的三维空间位置信息进行无人机跟踪和定位，实时求解无人机位置和速度等飞行参数，并通过无线传输数据链将飞行参数传给飞行控制系统，飞控系统则根据无人机当前状态调整飞行参数保持飞机平稳飞行，从而实现无人机的精准自主着陆。
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公开(公告)号：CN103646397B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310644291.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的实时合成孔径透视成像方法，用于解决现有基于能量最小化像素标记合成孔径成像方法实时性差的技术问题。技术方案是利用多源数据，根据第一帧深度图像，获取选定目标所处深度信息，结合目标深度范围分析，标记当前图像中前景像素点和未知深度像素点。然后利用场景的标记信息和目标隶属度函数得到当前彩色图像中像素点属于目标的概率，获取当前帧下的视角姿态信息。最后根据所获取的当前帧的目标存在概率和相机姿态，获取当前帧的合成图像，同时将产生的合成结果和有用信息作为下一帧的输入信息，通过迭代的方式实时获取合成结果。经测试，本发明能够在得到更清晰的合成图像的同时达到了实时处理的处理效果。
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公开(公告)号：CN118379484B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410788932.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于频率指导空间自适应的伪装目标检测方法，通过设计适配器从频域的角度提取和增强细节信息，使模型更加准确地捕捉伪装目标的精细特征。首先是频率引导的空间注意力模块，该模块通过动态调整频率分量使注意力更多地集中于伪装目标。在第一个模块的基础上又设计得到另外两个模块，即基于频率的细微差异挖掘模块和基于频率的特征增强模块，两者共同构成适配器，负责细微特征的提取和增强。本发明结合了来自视觉基础模型的通用知识和从下游COD任务中学到的特定任务知识，通过在频域空间自适应调整频率分量，来引导预训练基础模型在空间域更多地关注到伪装目标，在四个广泛采用的COD基准数据集上实现了最先进的性能。
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公开(公告)号：CN117809305A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311621926.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0895
Abstract: 发明涉及一种基于指数函数阈值动态调整的半监督学习语义分割方法，通过构建先快后慢下降形式的指数函数计算动态阈值，基于半监督语义分割中标签类别之间的学习困难程度的差异，采用先快后慢的动态阈值筛选方法，在语义分割模型生成伪标签的过程中，分别处理不同类别图像中像素的阈值，将置信度不符合阈值的伪标签进行筛选，能够有效地减少错误伪标签的产生，增强伪标签的可信度；再加上采用无标签损失函数加权策略能够提升半监督语义分割的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116452508A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252777.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的发动机故障检测方法、装置和设备，可以通过获取预设时间段内至少包括发动机羽流在内的图像数据，其中图像数据至少包括第一图像数据和第二图像数据。分别对第一图像数据和第二图像数据进行羽流区域提取，对应得到第一羽流区域图像数据和第二羽流区域图像数据。分别对第一羽流区域图像数据和第二羽流区域图像数据进行差分运算，对应得到第一差分图像数据和第二差分图像数据。基于预设统计量分别对第一差分图像数据和第二差分图像数据进行处理，对应得到第一统计量集和第二统计量集。基于第一统计量集、第二统计量集和预设统计量阈值集对发动机故障进行判定。本发明能够迅速准确地的检测出发动机存在的异常。
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公开(公告)号：CN114943965A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210608548.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G06V20/70 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于课程学习的无监督域自适应遥感图像语义分割方法，利用课程学习思想，通过线性增长的占比ki的目标域像素数目和类别平衡的伪标签筛选策略，使得教师模型MT以不同置信阈值生成伪标签，结合源域数据Ds预训练的教师模型MT直接应用于置信度阈值的计算和伪标签的生成，使得训练过程更稳定；同时，训练过程中伪标签的数量呈线性增加，从而动态修改实现对目标域数据生成由易得到难的伪标签，实现稳定有效的训练。
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公开(公告)号：CN112308860A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011177523.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自监督学习的对地观测图像语义分割方法。采用语义图像修复任务作为自监督学习的辅助任务对编解码图像修复网络进行预训练，并引入显著性检测和注意力机制，以提高网络的区域特征提取能力；随后，将预训练的网络经过微调用于语义分割任务，实现对仅有少量标签的对地观测图像数据集的语义分割。本发明能够解决标注数据不足的情况下现有语义分割方法难以从对地观测图像中提取特征和分割精度不足的问题，具有更高的语义分割精度。
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公开(公告)号：CN103413302B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310323474.5
申请日：2013-07-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种相机阵列动态焦平面估计方法，用于解决现有基于相机阵列合成孔径成像的隐藏目标透视成像方法自动性能差的技术问题。技术方案是将相机阵列自动聚焦和遮挡动目标透视成像分为聚焦和成像两个模块，两个模块无缝地融合在整体算法框架中，通过两模块之间的无缝交互实现自动聚焦和清晰成像；在聚焦模块，采用基于局部和全局约束优化的动态估计最优焦平面估计算法；在成像模块中，采用基于可视度分析的主动合成孔径成像算法。由于该方法通过基于局部和全局约束优化的方法对动目标最优聚焦平面进行估计，进而基于可视度分析有效地在合成图像上去除遮挡物，显著地改善了遮挡动目标合成孔径成像的质量，且自动性能好。
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公开(公告)号：CN104200086A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421652.2
申请日：2014-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种宽基线可见光相机位姿估计方法，首先利用张氏标定法，通过平面标定板完成相机内参的标定；而后在着陆跑道上各相机公共视野区域选定八个基准点，利用全站仪离线精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置合作标志灯，通过检测合作标志灯精确计算各相机的位姿。该方法考虑到了无人机着陆场景中的复杂自然场景特点以及可见光相机本身的物理感光特性，设计使用强光手电作为可见光相机的合作标志灯；在着陆跑道上设置了8个基准点并利用全站仪对对基准点的空间坐标进行10-6m级的空间精度测量。标定结果精确，图像上的重投影误差达到0.5像素以下。
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