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公开(公告)号:CN205958969U
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201620149768.X
申请日:2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机器人无线遥控系统,其特征在于,该系统包括信息传输网络(3)和农业机器人控制器(4),农业机器人控制器(4)安装在农业机器人本体上,操作人员(1)通过信息传输网络(3)对农业机器人控制器(4)无线遥控。还包括上位机遥控系统(2),上位机遥控系统2)设置在操作人员(1)附近;上位机遥控系统2)包括上位机控制操作软件(21)、操作系统软件(22)、电脑(23)、串口数据发射器Ⅰ(24)和串口数据接收器Ⅰ(25)。信息传输网络(3)包括ZigBee协调器(31)、多个ZigBee路由器(32)和多个ZigBee终端节点(33),ZigBee协调器(31)、ZigBee路由器(32)和ZigBee终端节点(33)通过无线信号通讯。
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公开(公告)号:CN205694714U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620161424.0
申请日:2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本实用新型涉及一种矮化果树的固定装置,其特征在于:包括水泥柱(1)、铁丝(3)、固定卡紧装置(4)和帆布带(5),铁丝(3)设置在固定柱之间,若干固定卡紧装置(4)设置有铁丝(3)上,固定卡紧装置(4)和果树(2)一一对应,固定卡紧装置(4)和相对应的帆布带(5)配合将果树(2)的树干环绕以固定果树(2);钢丝(3)表面镀锌。本实用新型设计合理,易于安装,带对树干的损伤极小,可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用,避免果树歪倒造成减产,减轻劳动力,适合大规模推广应用。
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公开(公告)号:CN205389767U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620161425.5
申请日:2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置,其特征在于:包括内壳(1)、外壳(7)和帆布带,内壳(1)可滑动的设置在外壳(7)内,内壳(1)伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接,外壳(7)的另一侧通过双头螺柱(8)和螺帽(9)的配合与帆布带的另一端连接。内壳(1)的壳体内装有可伸缩的定位销(6),定位销(6)的上下两端端头分别穿过内壳(1)壳体的上下两销孔以与外壳(7)上的定位孔配合工作从而限制内壳(1)在外壳(7)中的移动。内壳(1)的伸出杆上设置有复位弹簧,复位弹簧位于外壳(7)的内壁和内壳(1)的外壁之间;复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ(2)和复位弹簧Ⅱ(3)。
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公开(公告)号:CN205325704U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620072721.8
申请日:2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手末端执行器,包括基座(5)和左右对称设置在基座(5)上部的左手爪(11)和右手爪(12),以及拨轮(6)、驱动装置和机械臂(9),拨轮(6)设置在基座(5)前面,驱动装置设置在基座(5)后面且与拨轮(6)相对应,机械臂(9)设置在基座(5)下端;左手爪(11)和右手爪(12)的下部外端分别通过关节短连杆与基座(5)连接,左手爪(11)和右手爪(12)的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮(6)的一个分叉相连,中间连杆的中部与基座(5)连接;左手爪(11)和右手爪(12)的上端分别设置有爪头(4),爪头(4)内侧工作面加工成弧面结构(41),弧面结构(41)内还粘附有软垫层。
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