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公开(公告)号:CN107787832A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610817764.9
申请日:2016-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种气流计量授粉量的电动授粉器。本发明所要解决的技术问题是喷粉气流量与花粉供给量难以按比例配置,授粉量不能有效计量。装置的控气部分可维持定的喷射压力,主要包括:气压传感器1、楔形阀13、气泵14、气囊16,装置的花粉计量部分可根据喷粉气流量计量确定比例的花粉与气流混合,主要包括:漏粉罐4、叶轮6、毛刷9、齿轮10、供粉口18,通过按压开关12认为控制喷粉时间。本发明的有益效果在于:通过喷射气流有效计量花粉量,实现授粉气流中的花粉浓度在喷射过程中保持均匀,通过保持气管17内合理气压,提高按压开关12启闭过程在喷射气流的响应速度。
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公开(公告)号:CN113875716A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202010636640.7
申请日:2020-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种基于无叶风机的牵引式果园仿形喷雾装置,由风送系统、药液输送系统、动力系统、承重底盘组成;风送系统由6个无叶风机、6个角铁、两侧仿形支架构成,药液输送系统由药箱、总输药管、电子水泵、喷头输药管、药液喷头构成,所述动力系统由蓄电池,电源线,电子水泵组成,所述承重车体由载重平台、运动轮组、牵引挂勾构成。本设备工作时,装置整机行进至适宜喷雾位置后,电子水泵将药液从药箱输送至喷头处,由在仿形支架上各个位置的无叶风机输送风力进行药液喷洒作业,完成仿形喷雾工作。本专利能够实现基于无叶风机的果园仿形喷雾,节能并且易拆卸清理,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN111098707A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811252623.2
申请日:2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的移动平台,由支撑机构、动力输出模块、动力传递模块、移动执行机构组成。主要包括机架、电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动、链传动及车轮。本专利采用后轮驱动前轮转向,即后轮提供动力驱动平台移动,前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机,其中一个电机控制平台后轮转速,作为整个平台的驱动电机,另外两电机分别控制两个前轮的转向,实现对整个平台转向的控制,通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯,通过不同的差速可以控制不同的半径转弯,最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。
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公开(公告)号:CN212937550U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202021284424.2
申请日:2020-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种基于无叶风机的牵引式果园仿形喷雾装置,由风送系统、药液输送系统、动力系统、承重底盘组成;风送系统由6个无叶风机、6个角铁、两侧仿形支架构成,药液输送系统由药箱、总输药管、电子水泵、喷头输药管、药液喷头构成,所述动力系统由蓄电池,电源线,电子水泵组成,所述承重车体由载重平台、运动轮组、牵引挂钩构成。本设备工作时,装置整机行进至适宜喷雾位置后,电子水泵将药液从药箱输送至喷头处,由在仿形支架上各个位置的无叶风机输送风力进行药液喷洒作业,完成仿形喷雾工作。本专利能够实现基于无叶风机的果园仿形喷雾,节能并且易拆卸清理,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN211932205U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201921935952.7
申请日:2019-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利提供了一种基于红外测距的果园风送式喷雾机控制系统,其由红外传感器,树莓派,LCD显示屏,移动电源,电磁继电器,电磁阀,断路器,蓄电池组成,初步实现了精准喷雾和模拟树冠形状显示功能。当本系统开始工作时,树莓派以高电平控制红外传感器的发射管不断发射红外线,当喷雾机经过果树树冠时,红外传感器接受反射回来的红外线,并将信息传输给树莓派,完成定位与测距工作,树莓派处理分析数据,并将测距结果与果树树冠模拟形状显示在LCD显示屏上,当测距结果处于树莓派内置设定的阈值范围时,喷雾作业开始,电磁阀开始喷雾作业,当测距结果超出阈值范围时,电磁阀关闭,喷雾作业结束。本专利能有效提高农药利用率,具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210664557U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921945667.3
申请日:2019-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于棘轮与运动分离器的二自由度检测台图像采集箱,包括四大部件:角度调节部件、高度调节部件、图像采集部件、照明部件。角度调节部件包括止动棘爪安装架、止动棘爪固定螺母、主动棘爪固定螺母、主动棘爪安装架与角度调节器一体杆、主动棘爪安装架固定片、角度调节器滑块、主动棘爪安装架固定片固定螺钉、止动棘爪弹簧、止动棘爪、主动棘爪弹簧、主动棘爪;高度调节部件包括高度调节器手柄、运动分离器固定螺钉、运动分离器固定片、旋转运动分离器、高度调节器;图像采集部件包括检测台固定螺栓、V形检测台、图像采集器、检测台固定螺母、照明部件包括采集箱箱体、照明灯挂钩、照明灯。本专利可分别精准实现检测台连续旋转和升降,操作读数简便、设计原理简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210662036U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921661121.5
申请日:2019-10-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种载物台可升降转向的图像采集箱,包括箱体、挂钩、照明灯、图像采集器、载物台、四爪夹持装置、箱体卡槽、转动轴把手、转动轴、六角薄螺母和六角厚螺母,照明灯通过挂钩安装在箱体上,图像采集器固定安装在箱体上,载物台由四爪夹持装置和六角厚螺母共同间隙固定,四爪夹持装置通过六角厚螺母和六角薄螺母安装在转动轴上,转动轴把手通过螺纹连接安装在转动轴上,箱体卡槽开于箱体的下部内壁,与转动轴接触处的箱体下部孔为螺纹孔。本专利结构简单、成本低且易升降、转向,便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210923355U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921824843.8
申请日:2019-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/307
Abstract: 本专利公开了一种基于力学特性的苹果脆性检测装置,包括电动机、联轴器、上导轨、档位孔、导杆、定位轴、脆性标度值、指示线、检测头、V型定位块、下导轨、定位槽、内六角螺钉、连接板、档位板、弹簧、阶梯面和轴肩。联轴器将电动机的动力传递给导杆,导杆位于上导轨和下导轨之间的半圆导槽中,档位板位于上导轨和下导轨的档位孔中,从而限定弹簧一侧的移动,上导轨通过内六角螺钉和连接板与下导轨固连,定位轴和导杆通过螺纹孔相连,检测头为耐腐蚀材料,通过液体胶与导杆相连,脆性标度值雕刻在导杆上,指示线雕刻在下导轨上。本专利的优点是:结构简单、成本低、检测速度快且易于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211952026U
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202020653874.8
申请日:2020-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置,其主要功能由角度调节部件和固定部件构成,固定部件包括宽度方向固定装置、长度方向固定装置和高度方向固定装置,宽度方向固定装置包括宽度方向垫片、宽度方向固定板、宽度方向拉伸弹簧,长度方向固定装置包括长度方向垫片、长度方向拉伸弹簧、长度方向固定板,高度方向固定装置包括高度方向固定板、高度方向垫片、高度方向压缩弹簧,相机角度调节部件包括角度固定弹簧焊接块、角度固定弹簧、锁扣、支架底座、球头销、球头销盖、夹持物平台。本专利可分别实现夹持物颠簸作业时的缓冲减震及精准调节工作角度功能,操作简便、设计原理简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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