公开(公告)号：CN110053432A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201810047505.1

申请日：2018-01-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  田勇鹏 ,  张恒榜

IPC: B60C27/20

Abstract: 本发明公开一种陷车自启车轮，主要包括：防滑轮胎、支撑臂、气缸、轮辋、支撑臂座和气缸座。其特征在于：所述防滑轮胎固定在轮辋外周，气缸座固定在轮轴位置，5个相同的气缸均布在气缸座上，5个支撑臂座均布在轮辋外周，支撑臂一端铰接于支撑臂座，气缸的活塞杆另外一端在支撑臂内的导槽内部上下滑动。车辆陷车后，开启陷车自启车轮的气缸，气缸开始工作，活塞杆伸出，活塞杆一端在支撑臂导槽内滑动，支撑臂绕支撑臂座旋转，旋转角度可以通过控制气缸开启和闭合调控，根据陷车的严重程度调节活塞杆的伸出长度，从而使支撑臂抬起，加大车轮与路面的摩擦，达到陷车自启目的。

公开(公告)号：CN109863867A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201711259601.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张恒榜 ,  白璐 ,  丁尚鹏

IPC: A01C15/16

Abstract: 本发明公开了一种变量施肥调节肥装置，其特征在于：包括肥料箱、排肥杯、排肥轮、排肥轮套、内齿轮挡圈、端盖、排肥舌、排肥舌轴、弹簧、弹簧定位销、螺栓、螺母。其特征在于：本发明通过调节排肥轮在排肥杯内的有效工作长度，继而改变两个肥杯的进肥量，因此，实现两种肥料不同配比排肥过程，以满足作物生长对不同肥料需求，为作物的生长提供科学的施肥方法。

公开(公告)号：CN109197055A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811169961.X

申请日：2018-10-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张恒榜 ,  韩冰 ,  李东阳 ,  程朝晖 ,  王宾刚

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/12

Abstract: 本发明公开一种高效清种窝眼轮式小麦精密排种器，主要包括：排种器外壳a、排种器外壳b、排种轮、轴承、清种毛刷、细铁丝、系杆、导种弹簧。其特征在于：本发明其特征在于：排种轮工作表面拉伸切除一个凹槽用于装配安装细铁丝，保证窝眼中的种子到达排种区在细铁丝的作用下强制退出，避免小麦种子卡在窝眼内排不出来，可以有效控制播种粒距，便于实现小麦种子的精密播种，有效节约种子，提高播种效率和播种质量。

公开(公告)号：CN108293856A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810219960.5

申请日：2018-03-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张恒榜 ,  杨术明 ,  白璐 ,  马晓玲

IPC: A01G25/16

Abstract: 本发明公开一种自动变量灌溉系统，用来测量种植草莓土壤水分含量并实现自动变量灌溉，主要包括：FDS传感器模块1、单片机处理模块2、LCD19264液晶显示模块3、增量式pid控制算法模块4、继电器控制电磁阀和水泵模块5。其特征在于：FDS传感器模块1包含四个土壤水分含量传感器，可以采集四个定点的土壤水分含量，FDS传感器模块1监测到的电压信号输入到单片机处理模块2中，单片机处理模块2通过AD转换器将测量到的电压计算土壤实时水分含量，LCD19264液晶显示模块3搭载在单片机处理模块2上，用来实时显示土壤水分含量，模块4用来连接单片机处理模块2实现根据测量土壤水分含量进行变量灌溉。

公开(公告)号：CN111248610A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811461071.6

申请日：2018-12-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张恒榜

IPC: A46B5/00

Abstract: 本发明涉及一种简约牙刷，涉及生活用品技术领域。一种简约牙刷，包括刷头、刷柄、壳体，所述的刷柄的前端与刷头一端连接，另一端与壳体连接。本发明具有操作简单，实现简约环保。

公开(公告)号：CN110371187A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810333400.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  王璐 ,  张恒榜 ,  韩冰

IPC: B62D15/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开一种方向盘转角传感器，它涉及车辆信息采集领域。本方向盘转角传感器主要由陀螺仪信号采集模块、单片机数据处理模块、霍尔角度校正模块和CAN总线发送模块组成。本系统采用单片机进行数据采集和处理，计算出方向盘的角速度和转角值，再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。

公开(公告)号：CN110360894A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810254868.2

申请日：2018-03-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张恒榜 ,  王亚磊

IPC: F42B4/04

Abstract: 本发明公开一种新型鞭炮机，包括机架1、支撑板2、刀片3、气球4、棉线5。其特征在于：所述支撑板2通过铰接与机架1配合，所述刀片3卡于机架1中心缺口处，所述气球4通过棉线5捆绑在一起，所述棉线5穿过机架1中心孔。本发明可以环保的方式实现放鞭炮的效果，并且本发明结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN110278747A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201810222352.X

申请日：2018-03-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张恒榜 ,  韩冰 ,  李东阳 ,  程朝晖 ,  王宾刚 ,  白璐

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/04

Abstract: 一种新型内窝眼气吹式单粒小麦排种器，主要包括排种器外壳、排种轮组件、护种件，其特征在于：本发明排种器的排种轮组件和护种件组成的工作表面近似“V+U”型结构，“V”型结构引导种子进入“U”型区域，“U”型结构（宽度为5mm）使在其内的种子有序排列，复合矩形方孔（边长5mm）保证每个型孔只能容纳一粒种子，充种区末端的气孔保证快速无损伤清种，与排种器壳体7上型孔相对的排种孔，有利于迅速高效排种，有力于实现高速排种。本发明结构简单，制造成本低、消耗功率低，工作通过控制调节外界动力输出轴的输出速度控制排种轮转速，可以有效控制播种粒距，便于实现小麦的单粒播种，有效节约种子，提高播种效率和播种质量。

公开(公告)号：CN110053628A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201810047544.1

申请日：2018-01-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  田勇鹏 ,  张恒榜

IPC: B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。其特征在于：下位机、北斗卫星导航系统通过串口并行通讯和LabVIEW上位机实现数据传输，其中下位机由霍尔传感器和单片机组成，北斗卫星导航系统提供实时车身速度，上位机实时输出驱动轮和车身速度，同时完成滑移率的实时计算，此外设置陷车阀值达到陷车报警功能。本发明的特征在于系统实时实时采集车辆的驱动轮和车身速度，实时计算滑移率，通过滑移率—陷车之间的定量关系，在系统中输入陷车阀值，达到陷车检测目的。

公开(公告)号：CN109990490A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201711495475.2

申请日：2017-12-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张恒榜 ,  王学振

IPC: F24S10/40 ,  F24S23/71 ,  F24S30/425

Abstract: 本发明公开一种太阳能高效集热器，主要包括圆柱面反射镜、冷水管、真空管支架、抛物面反射镜、旋转手柄、固定支架、定位螺母、定位螺栓、深沟球轴承、真空管、旋转主轴、反射镜支架、热水管，所述冷水管和热水管分别安装在真空管的两端，所述圆柱面反射镜和真空管都安装在真空管支架上，真空管支架焊接在旋转主轴上，所述抛物面反射镜通过反射镜支架安装在旋转主轴上，旋转手柄安装在旋转主轴的一端，所述旋转主轴通过深沟球轴承安装在固定支架上，旋转手柄通过定位螺母和定位螺栓固定在固定支架上；本发明可显著提高抛物面反射镜的聚光比，有效提高集热器的集热效率和能量质量。