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公开(公告)号：CN103340050A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310313685.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明为一种滑动板式烟草排种器，主要包括推进装置、排种装置、清种装置。所述推进装置主要有传动轮、联动凸轮机构、清种器调节杆、凸轮杆组成，主要用于推动排种板的往复运动以及控制清种器的上下移动；所述排种装置主要由排种箱和三个排种板组成，通过控制排种板的相对位置，从而实现各排种板中排种孔的重合与错位，实施排种；所述清种装置主要由清种器组成，主要用于清除堵塞在排种器的种子，保证排种过程的顺利进行。本发明通过控制排种板的水平往复运动实施排种，机构简单，工作可靠，均匀性好，且能很好避免排种器的堵塞，有效减少了人力，提高了排种效率。
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公开(公告)号：CN103329653A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310291010.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN103404307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344215.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本发明控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103329653B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310291010.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN103314689B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310263399.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明为一种自动导航果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本发明能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103404398A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344430.0
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明为一种半自动葡萄套袋机，包括手柄、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置。所述手柄上端通过铰链连接伸缩调节装置，下端通过螺纹连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆、伸缩杆、伸缩调节钮，用于撑袋、封口装置的横向位置调节；所述放袋装置包括果袋固定箱、果袋固定卡环；所述撑袋装置包括上不干胶棒、下不干胶棒，用于取出果袋，并将果袋的内腔撑大；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括电源、上热熔压条、下热熔压条，在两者压力适中的条件下，将袋口薄膜融化，粘合在一起，实施封口。本发明通过取袋、撑袋、套袋装置，简化了套袋机的结构，改进了封合速度和封口质量，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103404379A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310344497.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成，用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶；所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制行走装置在果树行间行驶；所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成，可根据果树的形状和高度，调整疏花装置的作业高度和角度，同时能够根据果树的类型，调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置，对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置，可实现果树周围多方位的疏花蔬果，提高了作业效率，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN103395402A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310313748.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种汽车智能安保系统，主要由控制器、信息采集模块、自动侧边停车模块、自动求救预警模块组成。所述控制器主要是嵌入式操作平台，用于控制指令的生成；所述信息采集模块包括摄像头、速度传感器、前轮转角传感器、GPS接收器，用于采集道路、车辆状态和位置信息；所述自动侧边停车模块包括方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、自动刹车机构，用于实施车辆在突发状况下自动导航和侧边停车；所述自动求救预警模块包括求救电话呼叫装置、车辆警示装置，用于求救电话的自动拨打和车辆预警指示灯、鸣笛的开启。本发明能够在驾驶员突然受到某种伤害或突发疾病的情况下，实施自动导航、靠边停车并发出求救信号，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN103314689A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310263399.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明为一种自动导航果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本发明能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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公开(公告)号：CN203457509U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320412761.9
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本实用新型通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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