公开(公告)号：CN111417563B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201880077536.X

申请日：2018-11-29

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 克里斯托夫·波尔曼斯 ,  马努埃尔·罗尔莫泽

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于对用于机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，该方法具有用以对取决于操作状态(手动/放手)的反馈致动器(4)的最终的回位扭矩(T阻尼)进行计算的下述步骤：确定用于第一操作状态的基本回位扭矩(T手动)，在第一操作状态中，在方向盘上存在驾驶员的手接触；确定用于第二操作状态的放手回位扭矩(T放手)，在第二操作状态中，在方向盘(3)上不存在驾驶员的手接触；确定用于第一操作状态和用于第二操作状态的方向盘(3)的回位速度(V阻尼)；以及使用基本回位扭矩(T手动)或放手回位扭矩(T放手)确定最终的回位扭矩(T阻尼)，由此方向盘以确定的回位速度(V阻尼)旋转至限定位置。

公开(公告)号：CN109070932B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201780025804.9

申请日：2017-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 马努埃尔·罗尔莫泽

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，线控转向系统包括转向调节器(6)、反馈致动器(4)和控制单元(5)，转向调节器作用于转向车轮(7)，并且转向调节器根据驾驶员转向要求被电子控制，反馈致动器传递道路(70)对转向控制的反馈，控制单元控制反馈致动器(4)和转向调节器(6)，其中，控制单元(5)具有估算器(11)，估算器包括观察器和反馈致动器(4)的模型(12)，其中，估算器(11)设计成基于反馈致动器(4)的测量值并借助于所述模型(12)和观察器来估算驾驶员转向扭矩并提供所述驾驶员转向扭矩作为结果，并且其中，控制单元(5)还包括滤波器单元(13)，滤波器单元设计成通过确定指定频率范围的振幅的阻尼来分析反馈致动器(4)的测量值并提供结果，并且其中，控制单元(5)还具有判定单元(14)，判定单元设计成基于滤波器单元(13)的结果和估算器(11)的结果来判定在方向盘(3)上是否存在驾驶员的手接触。

公开(公告)号：CN110402217A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201880018143.1

申请日：2018-03-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 马努埃尔·罗尔莫泽

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及用于确定机动车辆的线控转向系统(1)的齿条力(Fr,预测齿条合力)的方法，其中，齿条力(Fr,预测齿条合力)由两个分量确定，其中，在基于车辆模型预测齿条力的模块(15)中，借助于车辆模型产生齿条力的第一分量(Fr,预测车辆)，并且在基于转向机构模型预测齿条力的模块(16)中，借助于转向机构模型产生齿条力的第二分量(Fr,预测齿条)。

公开(公告)号：CN109070932A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780025804.9

申请日：2017-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 马努埃尔·罗尔莫泽

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，线控转向系统包括转向调节器(6)、反馈致动器(4)和控制单元(5)，转向调节器作用于轮向车轮(7)，并且转向调节器根据驾驶员转向要求被电子控制，反馈致动器传递道路(70)对转向控制的反馈，控制单元控制反馈致动器(4)和转向调节器(6)，其中，控制单元(5)具有估算器(11)，估算器包括观察器和反馈致动器(4)的模型(12)，其中，估算器(11)设计成基于反馈致动器(4)的测量值并借助于所述模型(12)和观察器来估算驾驶员转向扭矩并提供所述驾驶员转向扭矩作为结果，并且其中，控制单元(5)还包括滤波器单元(13)，滤波器单元设计成通过确定指定频率范围的振幅的阻尼来分析反馈致动器(4)的测量值并提供结果，并且其中，控制单元(5)还具有判定单元(14)，判定单元设计成基于滤波器单元(13)的结果和估算器(11)的结果来判定在方向盘(3)上是否存在驾驶员的手接触。