公开(公告)号：CN116745194A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202280011406.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 彼得·考考什 ,  伊姆雷·塞派希

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，所述系统包括：转向轴(3)，该转向轴可以连接至转向手柄(2)以与转向手柄共同旋转；反馈致动器(4)，该反馈致动器具有作用在转子轴(6)上的电动马达(5)；齿轮箱(7)，转子轴(6)经由该齿轮箱连接至转向轴(3)；以及第一角度传感器(8)和第二角度传感器(9)。与转向系统(1)相关联的控制单元(10)被设计成接收由第一角度传感器(8)提供的第一传感器信号(S1)、接收由第二角度传感器(9)提供的第二传感器信号(S2)并且提供控制信号(ST)以控制电动马达(5)。第一角度传感器(8)定位在转向轴(3)处以检测转向轴(3)的旋转，并且第二角度传感器(9)定位在转子轴(6)处以检测转子轴(6)的旋转。控制单元(10)还被设计成考虑到存储在控制单元(10)中的齿轮箱(7)的模型(M)基于第一传感器信号(S1)和第二传感器信号(S2)来确定转向轴(3)的旋转与转子轴(6)的对应传递的旋转之间的差异，并且考虑到所述差异来调节控制信号。本发明还涉及用于操作线控转向式转向系统(1)的方法。

公开(公告)号：CN111094106B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN201780094851.9

申请日：2017-09-15

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 伊姆雷·塞派希 ,  盖尔盖伊·霍尔瓦特

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车辆的线控转向系统(1)中的反馈致动器(2)与转向致动器(5)保持同步的方法，该线控转向系统(1)具有方向盘(3)、连接至该方向盘(3)以用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(2)、多个车轮(10)以及具有电动马达(6)的转向致动器(5)，该电动马达(6)以响应于各种转向参数的检测值的方式进行操作并使车轮(10)沿所期望的方向定向，其中，反馈致动器(2)的运动与转向致动器(5)的运动同步，其中，所述方法包括下述步骤：通过至少一个角度传感器(12)来检测由车轮(10)的运动或方向盘的运动引起的电动马达的转子的旋转；如果检测到运动，则将位置变化记录在存储装置中；在点火时，根据被存储的位置变化来使反馈致动器(2)或转向致动器(5)移动，以保持反馈致动器(2)与转向致动器(5)的同步。

公开(公告)号：CN111886174A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020307.9

申请日：2019-03-14

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 伊姆雷·塞派希 ,  博通德·哈莫里 ,  彼得·考考什

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统包括：电子控制的转向致动器(6)，该转向致动器作用在转向轮(7)上并根据驾驶员的意图以电子的方式而被调节；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将道路(70)的回应传递至控制器，其中，反馈致动器(4)和转向致动器(6)具有冗余电源(200、201)。

公开(公告)号：CN111094106A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201780094851.9

申请日：2017-09-15

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 伊姆雷·塞派希 ,  盖尔盖伊·霍尔瓦特

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车辆的线控转向系统(1)中的反馈致动器(2)与转向致动器(5)保持同步的方法，该线控转向系统(1)具有方向盘(3)、连接至该方向盘(3)以用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(2)、多个车轮(10)以及具有电动马达(6)的转向致动器(5)，该电动马达(6)以响应于各种转向参数的检测值的方式进行操作并使车轮(10)沿所期望的方向定向，其中，反馈致动器(2)的运动与转向致动器(5)的运动同步，其中，所述方法包括下述步骤：通过至少一个角度传感器(12)来检测由车轮(10)的运动或方向盘的运动引起的电动马达的转子的旋转；如果检测到运动，则将位置变化记录在存储装置中；在点火时，根据被存储的位置变化来使反馈致动器(2)或转向致动器(5)移动，以保持反馈致动器(2)与转向致动器(5)的同步。

公开(公告)号：CN110785337A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201780092328.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 杰尔格利·茹扎克 ,  杰尔格利·拉奇 ,  伊姆雷·塞派希

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种机动车辆的线控转向的转向系统(1)，该转向系统包括：方向盘(2)，其被不可旋转地安装至转向轴(3)；用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(5)，其中，反馈致动器(5)具有带有转子轴(6′)的电动马达(6)，并且其中，转子轴(6′)经由变速器(7)被连接至转向轴(3)；布置在转向轴(3)上的分度传感器(4)；以及转子角度传感器(9)，其中，变速器(7)的比率为非整数值。