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公开(公告)号：CN118302353A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104515.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的转向系统(1)的方法，其中转向系统(1)包括一个执行器(5)，该执行器具有至少两个冗余的电源组，其中该方法包括以下步骤：·a)检测所述执行器的电源组的故障和/或退化，和/或关闭非正常运行的电源组，或检测极端负载或短期性能要求；·b)将执行器的至少一个正常运行的电源组的供电电压增加到高于正常条件下的供电电压的值，以提供比正常条件下功率更高的执行器的功率输出。
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公开(公告)号：CN117597285A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047299.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了一种用于车辆的转向系统，其能够根据车辆的行驶状态准确地确定转向致动器的劣化等级。所述用于车辆的转向系统包括；转向机构，所述转向机构被配置为使轮转向；转向致动器，所述转向致动器被配置为向所述转向机构施加驱动力；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述转向致动器。所述转向机构包括齿条轴，所述齿条轴能够从规定的基准位置沿车宽方向移动。所述控制器被配置为根据所述转向致动器的使用状态来计算评估值，并且通过将所述评估值与基于所述齿条轴相对于所述基准位置的移动量和车速而设定的至少一个阈值进行比较来确定所述转向致动器的劣化等级。
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公开(公告)号：CN115916631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180044902.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，其能够减小或消除齿条在齿条端部处产生的冲击噪声。转向系统的控制单元被配置成根据转向角确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元还被配置成对目标被转向角设定最大限制(αmC)，该最大限制是小于由转向机构施加的车轮的物理最大被转向角(αmP)的值。
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公开(公告)号：CN115916630A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180043302.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，即使在车辆驻车时改变转向构件的转向角的情况下，所述线控转向式转向系统也能够防止车辆在驾驶未预见的方向上突然加速。当被转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，立即或在满足触发条件时，控制单元驱动转向致动器以使被转向角更接近与转向角的规定关系(ST16、ST17、ST20、ST21)，并且对车辆的速度或加速度设定上限(ST7)。
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公开(公告)号：CN119968312A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280100848.4
申请日：2022-10-05
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，该线控转向式转向系统（1）包括方向盘（3）、用于致动道路车轮（4）的道路车轮致动器（5）以及用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈致动器（10），其中提供以下步骤：a）向控制单元提供带符号的方向盘角加速度（11）、带符号的方向盘角速度（13）和车辆速度（12），b）由控制单元基于方向盘角加速度（11）判定方向盘是在转动方向上加速还是逆着转动方向减速，并采用相应的调整图（17、18）计算相应的方向盘扭矩，c）由控制单元采用应用于车辆速度（12）的车辆速度调整图（19）来计算车辆速度增益，d）由控制单元基于方向盘角速度（13）判定方向盘（3）是顺时针转动还是逆时针转动，e）基于步骤b）至d）的结果，计算抵消方向盘（3）的加速度的输出扭矩（16），以及f）将输出扭矩（16）发送到反馈致动器（10）。
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公开(公告)号：CN114206688B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。
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公开(公告)号：CN115884914A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080101292.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于所述转向装置(3)的位置得到的，其中，提供了以下步骤：检测车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115803248A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044552.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆(2)的线控转向式转向系统(1)，即使在驻车时改变转向角，也能够适当地使转向角与转向构件(10)的转向角成规定关系。当启动时转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，控制单元(15)利用变速器档位从驻车位置“P”或空档位置“N”改变到行驶位置“D”或“R”作为触发(ST8：是)，来驱动转向致动器(12)和反作用力致动器(13)中的至少一者，以使转向角α更接近与转向角β的规定关系(ST12)。
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公开(公告)号：CN115667054A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080100980.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法，所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10)，所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4)，所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述控制单元(10)包括位置控制器，所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置，以及所请求的齿条位置，计算电机转矩请求，其中，所述方法包括以下步骤：如果机动车辆停止并且未提供转向输入，由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式；以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下，将电机转矩请求设置为零，以节省功率。
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公开(公告)号：CN115605393A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100972.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。
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