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公开(公告)号：CN104464475A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826492.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/288
Abstract: 本发明公开了一种医用模拟呼吸系统，通过驱动电机驱动凸轮机构的运转带动上基座逐步上移与下落模拟呼吸运动，通过上基座的移动同时带动弹性部件的拉伸，从而带动肿瘤模型的运动，模拟肿瘤的运动状态，通过弹性部件的作用，使得肿瘤模型在随上基座移动的过程中存在一个滞后量，符合人体呼吸时肿瘤的移动变化规律，形象直观地再现了呼吸引起的胸壁和体内肿瘤的关联运动，可有效应用到实际的医疗技术研究中。且该系统结构简单直观，操作方便，有效降低实验成本，在科学研究领域和医疗技术领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN104407513A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410537785.6
申请日：2014-10-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法，包括：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法具有优化拖地机器人结构，确保拖地效果等优点，适用于一款利用海绵刷拖地的机器人，可有效解决拖地机器人技术中积水残留问题。
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公开(公告)号：CN104548371B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410821504.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N5/00
Abstract: 本发明公开了一种人体呼吸运动模拟装置，包括基座平台，固定于基座平台上的X向驱动滑台，与X向驱动滑台驱动端固定连接的Y向驱动滑台，与Y向驱动滑台驱动端固定连接的Z向驱动滑台，一端与Z向驱动滑台驱动端固定连接的直角连杆，与直角连杆另一端固定连接的胸壁运动模拟台，以及模拟肿瘤球体，模拟肿瘤球体的顶部、底部分别对应连接有第一阻尼弹簧、第二阻尼弹簧，其中第一阻尼弹簧与胸壁运动模拟台底部固定连接，第二阻尼弹簧与基座平台固定连接；其优点在于，再现人体呼吸时胸壁和内部肿瘤的关联性三维运动，为解决肿瘤放疗呼吸跟踪研究提供更为准确的运动模型和验证工具，以作为医疗示教或科研仪器。
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公开(公告)号：CN105575240A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610114864.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置，包括工作台，设于所述工作台上的模拟呼吸运动装置，与所述模拟呼吸运动装置连接的托板，以及设于所述托板上的仿真脊柱结构；所述模拟呼吸运动装置包括设于所述工作台台上的X向移动机构，与所述X向移动机构连接的Y向移动机构，与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，以及与所述X向移动机构、所述Y向移动机构、所述Z向移动机构电连接的控制器，所述托板与所述Z向移动机构连接，其优点在于，不仅结构简单、易于实现，而且通过导入真实的呼吸运动数据，能够模拟人体呼吸时脊柱随呼吸的运动变化，将人体呼吸引起的脊柱三维运动再现出来，验证手术机器人呼吸跟踪算法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105303945A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510741194.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种人体胸腹腔三维呼吸运动模拟装置，通过转动圆盘一、转动圆盘二和转动圆盘三的转动分别带动偏角杆一、偏角杆二和偏角杆三以相同的角速度转动，并通过连杆一、连杆二和连杆三带动肿瘤模拟块产生三维运动；同时分别固连在弧形凹槽一、弧形凹槽二和弧形凹槽三内的导杆一、导杆二和导杆三，在相应转动圆盘带动下与相应转动圆盘以相同角速度转动；导杆一和导杆二通过相应槽杆和燕尾杆推动胸壁模拟块做X和Y方向的水平运动，导杆三通过推动支撑板，使胸壁模拟块做Z方向竖直运动；其优点为可模拟人体呼吸时胸壁与体内肿瘤的关联性三维运动，为精准放疗的呼吸跟踪研究提供原始数据，也可作为实验平台，验证放疗呼吸跟踪方案的有效性。
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公开(公告)号：CN204406859U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420842919.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公开了一种医用模拟呼吸系统，通过驱动电机驱动凸轮机构的运转带动上基座逐步上移与下落模拟呼吸运动，通过上基座的移动同时带动弹性部件的拉伸，从而带动肿瘤模型的运动，模拟肿瘤的运动状态，通过弹性部件的作用，使得肿瘤模型在随上基座移动的过程中存在一个滞后量，符合人体呼吸时肿瘤的移动变化规律，形象直观地再现了呼吸引起的胸壁和体内肿瘤的关联运动，可有效应用到实际的医疗技术研究中。且该系统结构简单直观，操作方便，有效降低实验成本，在科学研究领域和医疗技术领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN205411093U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201520944507.2
申请日：2015-11-24
Applicant: 苏州大学
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供一种自动拖地清洁装置及拖地机器人，自动拖地清洁装置设置了包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。如此，清洗辊与海绵辊两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。
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公开(公告)号：CN205126437U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520863041.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由呼吸引起的人体胸腹腔运动模拟装置，包括工作台，依次设于工作台上的底座和支架，设于底座上的驱动电机，通过联轴器与驱动电机输出端连接的丝杆，设于丝杆上、并可随丝杆的转动而左右移动的滑块，垂直设置于滑块顶部的推板；设于支架上的针筒筒体，设于针筒筒体内的针筒活塞以及与针筒活塞外部连接的推杆；所述推杆与所述推板固定连接，同时在所述针筒筒体的针嘴处设有模拟体内用气球，在所述模拟体内用气球外侧套有模拟体表用气球；本实用新型的优点在于再现人体呼吸时胸壁体表和体内肿瘤的关联性三维运动，为解决肿瘤放疗呼吸跟踪定位研究提供准确的运动模型，并验证呼吸运动补偿对于图像引导的放射疗法的精确定位作用。
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公开(公告)号：CN205508244U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620153430.1
申请日：2016-03-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公开了一种由呼吸引起的人体脊柱三维运动模拟装置，包括工作台，设于所述工作台上的模拟呼吸运动装置，与所述模拟呼吸运动装置连接的托板，以及设于所述托板上的仿真脊柱结构；所述模拟呼吸运动装置包括设于所述工作台台上的X向移动机构，与所述X向移动机构连接的Y向移动机构，与所述Y向移动机构连接的Z向移动机构，以及与所述X向移动机构、所述Y向移动机构、所述Z向移动机构电连接的控制器，所述托板与所述Z向移动机构连接，其优点在于，不仅结构简单、易于实现，而且通过导入真实的呼吸运动数据，能够模拟人体呼吸时脊柱随呼吸的运动变化，将人体呼吸引起的脊柱三维运动再现出来，验证手术机器人呼吸跟踪算法的有效性。
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