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公开(公告)号：CN115106849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210827410.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B1/00 , B24B37/005 , B24B37/02 , B24B37/34 , B24B31/00
Abstract: 本申请公开了一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，属于抛光技术这一技术领域，利用在电场诱导下液态金属沿充满磨料液的流道往复移动过程中对行进方向的磨粒产生碰撞冲击和往复移动过程中尾部产生的湍流扰动磨粒对磨粒施加动能，通过赋能的磨粒对流道壁面进行抛光。采用本申请的一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，能够有效的解决流道的抛光问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019900A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111252276.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种时间最优机器人曲面加工过程规划方法，属于精密加工这一技术领域，其设计要点在于：包括三大步骤：机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B‑spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法，可以有效的提高了机器人曲面加工效率，可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
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公开(公告)号：CN117733716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048730.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自供料振动旋转柔性抛光工具，包括法兰盘、往复振动单元、机架、抛光膏泵送单元、直线运动与旋转运动转换接头、空轴电机以及多流道抛光头。抛光膏通过抛光膏泵送单元进入直线运动与旋转运动转换接头，直线运动与旋转运动转换接头上端与抛光膏泵送单元输送软管连接接，末端与空轴电机连接，抛光膏的直线运动转换为旋转运动，空轴电机带动多流道抛光头旋转，实现被抛光零件材料去除。往复振动单元控制抛光头进行快速往复运动进而实现振动功能。多流道抛光头内部设置有多条通道保证抛光膏流出并粘附在被抛光零件表面。该抛光工具振动频率以及单位时间内抛光膏注入量均可调节，可以有效提高抛光过程中的中频段误差收敛速度。
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公开(公告)号：CN117234084A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311351290.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种铣削机器人加工轨迹优化方法，包括：获取数据信息，所述数据信息包括机器人运动学参数、机器人各关节负载质量、刀尖加工轨迹、初始刀具姿态角和刀具姿态角极限值；根据所述刀尖加工轨迹生成离散轨迹点，通过所述离散轨迹点与所述初始刀具姿态角逆解出初始关节运动轨迹；建立目标优化模型，并使用所述目标优化模型对所述初始关节运动轨迹进行优化；本发明以各个关节的运动轨迹长度作为优化目标，将机器人各关节运动极限值与刀具姿态角极限值作为约束条件，使用序列二次规划算法进行全局优化；在优化过程中，将各关节负载质量赋权到各关节的运动轨迹中，减少大负载关节的运动轨迹，保证铣削的稳定性。
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