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公开(公告)号：CN115963499A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211241945.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种用于确保车辆(100)的至少一个传感器(104)的测量数据(108)的方法，其中，在测量地点(112)处发生对所述测量数据(108)的测量，在使用该测量地点的情况下从地点相关的数据库(122)中读出所保存的、该传感器(104)在该测量地点(112)处的地点相关的错误概率(120)，并在考虑该错误概率(120)的情况下处理该测量(110)。
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公开(公告)号：CN114631131A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076861.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者(100)与至少一个另外的交通参与者(116、118)之间协调机动动作的机动动作消息(120)的方法(200)。该交通参与者(100)和所述至少一个另外的交通参与者(116、118)经由通信网络彼此联网。该交通参与者(100)包括分析评价单元(102)，该分析评价单元用于对经由通信网络所接收到的通信数据和/或对通过用于检测该交通参与者的周围环境的传感装置(104)所产生的的传感器数据(106)进行分析评价并且用于经由通信网络传输机动动作消息(120)。该方法包括以下步骤：在分析评价单元中接收(210)通信数据和/或传感器数据；基于所述通信数据和/或传感器数据确定(230)该交通参与者的至少一个可能的轨迹(300、301、302)，其中，求取至少一个描述所述至少一个可能的轨迹的特性的轨迹参数(公式)；由该轨迹参数计算(240)轨迹传输优先级(pt)，其中，该轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹对于该交通参与者和/或所述至少一个另外的交通参与者而言的相关性；根据该轨迹传输优先级确定(250)是否应将所述至少一个可能的轨迹记录到机动动作消息中；若是：生成(260a)具有所述至少一个可能的轨迹的机动动作消息并经由通信网络发送该机动动作消息。
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公开(公告)号：CN113353084A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110245870.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆控制的方法(200)，其中，所述方法(200)具有以下步骤：读入(205)摄像机信号(125)，所述摄像机信号代表要由车辆(100)驶过的车道的光学感测图像；对由所述摄像机信号(125)所代表的图像实施(210)语义分割，以便从所述图像中识别在所述车辆(100)前方的空闲区域作为可行驶车道区段(305)，并且提供代表所识别的可行驶车道区段(305)的车道信号(135)；以及在使用所述车道信号(135)的情况下求取(215)控制信号(140)用于操控至少一个车辆部件(145)。本发明还涉及一种设备和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN111469852A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010076709.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于为机动车的驾驶员辅助系统或驾驶系统的辅助功能或自动化驾驶功能进行主对象选择的方法，该系统包括对象选择分支，该对象选择分支包括基于规则的第一对象选择分支以及第二对象选择分支，第一对象选择分支用于选择用于功能的主对象，第二对象选择分支包括用于选择用于功能的主对象的人工神经网络，该方法包括以下步骤：将至少一个传感器的传感器数据聚合成一个或多个对象数据组；在人工神经网络的训练数据方面对由聚合的对象数据组表示的交通情况的新奇性进行评估；在系统的对象选择分支之间进行切换，其中，如果交通情况的新奇性超过阈值，则使用基于规则的对象选择分支。本发明还涉及一种用于执行该方法的驾驶员辅助系统或驾驶系统。
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公开(公告)号：CN104657740B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201410670275.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分割用于车辆的驾驶员辅助系统的环境模型的占用栅格(320)的方法。所述方法(1500)包括读取具有多个栅格单元(322)的占用栅格(320)的步骤，其中，所述多个占用栅格(322)中的每个占用栅格(322)分配有栅格单元信息，所述栅格单元信息包括关于占用度(324)的一个信息和关于所述栅格单元(322)的至少一个附加信息，以及包括在使用所述栅格单元信息的情况下将至少一个对象(326)和/或多个对象(326)分配给所述多个栅格单元(322)以便分割用于环境模型的占用栅格(320)的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114761299A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080084575.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(100)之间交换机动动作信息(104)的方法，其中，在使用至少一个时间参数(124)的情况下在本车辆(100a)中参数化和执行由其它车辆(100b)提供的、映射该其它车辆(100b)的未来机动动作信息(104)的能参数化的其它轨迹规划器(108b)，以便获得该其它车辆(100b)的至少一个未来其它轨迹(110b)。
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公开(公告)号：CN114642022A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080077005.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W28/02 , H04W4/40 , H04W4/46 , H04L47/2425
Abstract: 本发明涉及一种用于在用于交通参与者(103)与至少一个另外的交通参与者(101、102、104)之间通信的通信网络中传输消息(114)的方法(300)。该交通参与者(103)和所述另外的交通参与者(101、102、104)各包括一个用于经由通信网络传输消息的分析评价单元(108)。该方法(300)包括以下步骤：在分析评价单元(108)中接收(301)第一消息，其中，该第一消息包括各具有一个优先值(p1、p2、p3、p4、p5)的消息片段(S1、S2、S3、S4、S5)；确定(304)该通信网络的当前负载量；基于所述优先值(p1、p2、p3、p4、p5)和该通信网络的当前负载量从第一消息中滤出(306)待传输的消息片段(S4、S5)；和产生(307)具有所述待传输的消息片段(S4、S5)的第二消息(114)并经由通信网络发送(307)该第二消息(114)。
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公开(公告)号：CN112816974A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011278975.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S19/46 , G01S5/06
Abstract: 公开用于融合状态数据的方法，其中，接收第一移动单元和至少一个对象的状态数据；通过通信连接接收第二移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据和/或至少一个第二移动单元的状态数据；为至少一个第一移动单元、至少一个第二移动单元和对象的每个接收状态数据集在时间位置图中创建节点；对第一移动单元求取的和/或第二移动单元求取的状态数据执行数据优化；由经优化的、第一移动单元求取的和第二移动单元接收的状态数据创建优化问题；通过求解算法解决优化问题，并且求取第一移动单元的状态数据且以提高的准确性求取第一移动单元的传感装置求取的至少一个对象的状态数据。公开用于冗余执行定位的方法、控制设备、计算机程序及存储介质。
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公开(公告)号：CN105684039B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201480058894.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于机动车的车载驾驶员辅助系统的状况分析的方法包括以下步骤：提供所述机动车的环境的表示，其中，所述表示包括单元格的布置，所述单元格可逆地明确分配给所述环境的预先确定的区段；借助于至少一个传感器扫描机动车的环境，以便检测障碍物；基于所述扫描如此标记单元格，使得分配给所述环境的无障碍物区段的单元格带有第一标记，而分配给所述环境的在其中检测到障碍物的区段的单元格带有第二标记。随后应用形态滤波器到所述表示上，以便使通过所述机动车不能够到达的单元格设有所述第二标记。
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公开(公告)号：CN109421731A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811030253.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于车辆(50)的驾驶辅助系统(49)的可信度检验模块(3)，该驾驶辅助系统包括至少一个传感器和至少一个KI模块，由通过该传感器提供的传感器数据(11)来对车辆周围环境中的对象(52)进行分类，该可信度检验模块构造用于，接收由其他车辆(60)和/或基础设施(70)提供的关于车辆周围环境中的对象的参考信息(53)，将该参考信息与通过所述KI模块分类的结果(24)进行比较，在通过该比较确定存在偏差时发起至少一个措施，以便如此匹配KI模块的处理链的参数，使得在类似情况下减小该偏差。本发明还涉及一种驾驶辅助系统(49)、一种用于校准传感器的方法以及一种所配属的计算机程序产品。
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