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公开(公告)号：CN111469852B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010076709.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于为机动车的驾驶员辅助系统或驾驶系统的辅助功能或自动化驾驶功能进行主对象选择的方法，该系统包括对象选择分支，该对象选择分支包括基于规则的第一对象选择分支以及第二对象选择分支，第一对象选择分支用于选择用于功能的主对象，第二对象选择分支包括用于选择用于功能的主对象的人工神经网络，该方法包括以下步骤：将至少一个传感器的传感器数据聚合成一个或多个对象数据组；在人工神经网络的训练数据方面对由聚合的对象数据组表示的交通情况的新奇性进行评估；在系统的对象选择分支之间进行切换，其中，如果交通情况的新奇性超过阈值，则使用基于规则的对象选择分支。本发明还涉及一种用于执行该方法的驾驶员辅助系统或驾驶系统。
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公开(公告)号：CN111469852A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010076709.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于为机动车的驾驶员辅助系统或驾驶系统的辅助功能或自动化驾驶功能进行主对象选择的方法，该系统包括对象选择分支，该对象选择分支包括基于规则的第一对象选择分支以及第二对象选择分支，第一对象选择分支用于选择用于功能的主对象，第二对象选择分支包括用于选择用于功能的主对象的人工神经网络，该方法包括以下步骤：将至少一个传感器的传感器数据聚合成一个或多个对象数据组；在人工神经网络的训练数据方面对由聚合的对象数据组表示的交通情况的新奇性进行评估；在系统的对象选择分支之间进行切换，其中，如果交通情况的新奇性超过阈值，则使用基于规则的对象选择分支。本发明还涉及一种用于执行该方法的驾驶员辅助系统或驾驶系统。
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公开(公告)号：CN116893658A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310340216.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 根据不同实施方式，描述一种用于控制机器人设备的方法、一种控制装置、一种具有指令的计算机程序和一种计算机可读介质，该方法具有：产生用于机器人设备的控制软件；借助控制软件执行现场测试；求取在现场测试中出现具有至少一个预给定的临界状态(即临界状态度量的预给定的值)的事件的场景，并且对于每个所求取的场景求取所求取的、带有具有至少预给定的临界状态的事件的场景出现的频率；为每个所求取的场景执行模拟；由模拟为每个所求取的场景求取碰撞率；在考虑所求取的频率的情况下，将所求取的碰撞率组合成在所有所求取的场景上的平均(换言之：全局)碰撞风险；如果平均碰撞风险满足预给定的安全标准，则借助控制软件控制机器人设备。
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