公开(公告)号：CN118742926A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202380021846.0

申请日：2023-02-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·德鲁兹 ,  F·法永 ,  L·罗森鲍姆 ,  J·里希特 ,  C·格莱泽 ,  F·蒂姆 ,  D·冯

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/24 ,  G06V10/70

Abstract: 用于处理与至少一个空间区域关联的第一数据的方法，该方法具有：将所述第一数据划分成与该空间区域的第一部分关联的至少一个第一子数据组和与该空间区域的第二部分关联的第二子数据组，其中，该空间区域的第二部分至少区域式地与该空间区域的第一部分不同；例如基于该空间区域的第二部分与该空间区域的第一部分之间的相关关系来变换该第二子数据组，其中，获得经变换的第二子数据组；借助用于对象探测的探测器分析处理该第一子数据组和该经变换的第二子数据组。

公开(公告)号：CN117932290A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311396841.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·鲁佩尔 ,  F·法永

IPC: G06F18/213 ,  G06N3/04

Abstract: 一种用于检测在借助具有注意力模型的变换器从点云数据探测和/或跟踪多个对象中的不可靠度的方法，被跟踪对象的状态存储在特征空间中。实施以下步骤：通过主干(2)从点云数据计算用作针对该变换器的键向量的特征向量；通过采样方法(4)从点云数据计算锚位置；借助编码(5)从锚位置求取用作针对该变换器的对象查询的特征向量；从对象查询和由主干(2)所使用的空间结构来计算交叉注意力的注意力权重；针对每个对象查询确定(12)变换器的最大注意力权重；计算(13)最大注意力权重的协方差矩阵；计算(14)该协方差矩阵的行列式，以便获得注意力扩散(AS)。

公开(公告)号：CN112287961A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010709336.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·法永 ,  A·P·孔杜拉凯 ,  C·格莱泽 ,  F·德鲁兹 ,  J·埃伯特 ,  L·罗森鲍姆 ,  R·施塔尔 ,  S·明茨纳 ,  T·贡普

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 一种用于根据传感器信号来探测车辆的周围环境中的对象的方法，其中，所述传感器信号代表所述车辆的周围环境，所述方法包括以下步骤：借助区域候选网络处理所述传感器信号，以得到每个锚点至少一个对象假设，其中，所述对象假设包括对象概率和边界框；借助质量模型选择最佳的对象假设，其中，所述质量模型取决于所述对象假设的所述锚点和所述边界框；辨识相对于所选择的对象假设冗余的对象假设，其中，根据所述冗余的对象假设的锚点借助配属给所述区域候选网络的目标函数来辨识所述冗余的对象假设；将所选择的对象假设与所辨识的冗余对象假设相融合，用于对象探测。本发明还涉及一种相应地设置的设备、一种相应地设置的计算机程序以及一种机器可读的存储介质。