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公开(公告)号：CN102714481A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080047149.5
申请日：2010-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
Abstract: 本发明涉及一种电子换向电动机，其具有定子以及尤其是永磁性构造的转子。该电动机也具有控制单元，该控制单元与定子连接并且构造为：激励定子从而产生旋转磁场。所述控制单元构造为：检测在定子的至少一个定子线圈中感生的电压，并且根据表示转子的转子旋转频率的转速信号来求得表示能够达到的转矩的马达转矩恒量。根据本发明在开头提到的类型的电子换向电动机中，控制单元构造为：检测马达转矩恒量的频率内容，并且根据马达转矩恒量的频率内容、尤其是频率振幅来激励定子从而产生转矩。
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公开(公告)号：CN102971960B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201180034888.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定多相电机（2）的实际转矩的方法，其中借助驱动电路（3）来控制该电机（2），其方式是在电机（2）的各相支路上施加相电压或相电势的变化曲线，该方法包括以下步骤：-确定电机（2）所吸收的电功率（PEI）和电机2）的欧姆损耗功率；-依据所吸收的电功率和欧姆损耗通过功率平衡来确定电机（2）所提供的机械功率（PMech）；以及-借助所确定的机械功率PMech）来确定实际转矩（MIst）。
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公开(公告)号：CN105009441A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480007185.7
申请日：2014-01-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02M7/5395 , H02M1/00
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明涉及用于规定用于逆变器（2）的操控持续时间（44）的方法，该逆变器具有至少两个半桥（14），所述半桥由两个通过中间分接点（22）相互连接的半桥开关（16、17）组成，在半桥开关的与中间分接点（22）相对的接线端（18、20）处施加电压（10），其中在每个半桥（14）中半桥开关（16、17）的第一半桥开关（16）能利用操控持续时间（44）的第一操控持续时间（44）在脉宽调制（36）的范围中被操控并且半桥开关（16、17）的第二半桥开关（17）能利用操控持续时间（44）的第二操控持续时间在脉宽调制（36）的范围中被操控，该方法包括：确定在脉宽调制（36）的一个周期（40、42）期间用于两个半桥（14）的两个半桥开关（16、17）的操控持续时间（44），以及当在脉宽调制（36）的该周期（40）内第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）和第二半桥（14）的第一操控持续时间（44）在预先确定的容差内叠合时，相对第一半桥（14）中的第二操控持续时间改变第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）。借助于本发明可以更准确地确定逆变器的相电流。
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公开(公告)号：CN103109453B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201180045051.0
申请日：2011-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无传感器地确定转子位置( el)的方法，以运行电子换向的电机(2)，包括以下步骤: 由一个或多个电机电流和电机电压确定在电机(2)的线圈中的感应电压(Uind); 和由感应电压(Uind)与估计的感应电压(？ind)的偏差(ΔUind)估计转子位置(el)和/或速度数据(ωel)。
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公开(公告)号：CN102971634A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180034866.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
CPC classification number: G01R31/343 , G01L1/00 , G01R1/00 , G06Q10/00
Abstract: 本发明涉及一种用于确定测量信道（6）的修正参数的方法，该测量信道（6）为了测量端子电压（U1,U2）而与电动机（2）的连接端子（3）相连接，其特征在于，-连接端子（3）经过用于操控电动机（2）的开关元件（T1，T2，T3，T4）与第一电位相连接，-连接端子（3）在达到测量信道（6）的平稳化的状态之后通过切换至少一个开关元件（T1，T2，T3，T4）与不同于第一电位的第二电位相连接，-在与第二电位相连接之后检测测量信道（6）的动态特性，和-测量信道（6）的动态特性的修正参数基于该测量信道（6）的所检测的动态特性来确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102656473A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080055465.7
申请日：2010-11-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
CPC classification number: G01R35/005 , G01R19/0084
Abstract: 本发明涉及一种用于校准电压测量装置、尤其是用于测量电机（2）用的驱动电路（3）的端电压的方法。其具有如下步骤：切换所述驱动电路（3），从而使得限定的第一电势、尤其是第一供电电势施加到端子接头上；在施加限定的第一电势时测量马达端子上的电压（U1，U2），以便获得第一电压数据，其中在施加限定的第一电势时第一电势数据通过测量经处理电路（8）处理的电压（U1_adc，U2_adc）来获得，所述电压通过尤其是在马达端子上存在的电压（U1，U2）的线性的映射而得出；切换所述驱动电路（3），从而使得限定的第二电势、尤其是第二供电电势施加到端子接头上；在施加第二电势时测量马达端子上的电压（U1，U2），以便获得第二电压数据，其中在施加限定的第二电势时第二电势数据通过测量经处理电路处理的电压（U1_adc，U2_adc）来获得，所述电压通过尤其是在马达端子上存在的电压（U1，U2）的线性的映射而得出；求得校正因数作为由第一电压数据和第二电压数据限定的直线的斜率，其中在所述马达端子上通过所述处理电路（8）测量的电压能够加载校正因数，以便获得实际的端电压。
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公开(公告)号：CN106374788B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201610567381.0
申请日：2016-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明涉及一种用于永磁激励的同步电动机（12）的控制装置，所述控制装置具有控制单元（14），所述控制单元设置用于，获取所述永磁激励的同步电动机（12）的至少一个效率特性参量。本发明提出，所述控制单元（14）设置用于，适配用于使效率特性参量最大化的预整流角度。
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公开(公告)号：CN105009441B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201480007185.7
申请日：2014-01-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及用于规定用于逆变器（2）的操控持续时间（44）的方法，该逆变器具有至少两个半桥（14），所述半桥由两个通过中间分接点（22）相互连接的半桥开关（16、17）组成，在半桥开关的与中间分接点（22）相对的接线端（18、20）处施加电压（10），其中在每个半桥（14）中半桥开关（16、17）的第一半桥开关（16）能利用操控持续时间（44）的第一操控持续时间（44）在脉宽调制（36）的范围中被操控并且半桥开关（16、17）的第二半桥开关（17）能利用操控持续时间（44）的第二操控持续时间在脉宽调制（36）的范围中被操控，该方法包括：‑确定在脉宽调制（36）的一个周期（40、42）期间用于两个半桥（14）的两个半桥开关（16、17）的操控持续时间（44），以及‑当在脉宽调制（36）的该周期（40）内第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）和第二半桥（14）的第一操控持续时间（44）在预先确定的容差内叠合时，相对第一半桥（14）中的第二操控持续时间改变第一半桥（14）的第一操控持续时间（44）。借助于本发明可以更准确地确定逆变器的相电流。
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公开(公告)号：CN103109454B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180035855.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于求得旋转的多相的电子换向的电机（1）的转子位置的方法，其中所述电机（1）具有多个相绕组（4），所述相绕组能够通过相接头来通电，所述方法具有以下步骤：确定所述电机（1）的相接头上的相电压和相电流；从所确定的相电压和相电流中求得所述电机（1）的相接头上的所感生的电压；提供所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系的通过所感生的电压确定的电压指示；作为所感生的电压的关于定子固定的笛卡尔坐标系提供的电压指示的空间指示角来确定转子位置。
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公开(公告)号：CN102906990B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180027057.5
申请日：2011-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： D.弗里克
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/18 , G01R19/175 , H02P6/182
Abstract: 本发明涉及一种确定在多相电机（2）中相电流的过零时间点的方法，其中该电机（2）借助带有断路器（36，37；52，53）的驱动器电路（31；50）来驱动，以提供被施加在电机（2）的从属于相应的相的端子节点（A1，A2，B1，B2）上的多个相电压，其中按照带有占空比的脉冲宽度调制来循环驱动所述断路器（36，37；52，53）的至少一部分，以在所述端子节点（A1，A2，B1，B2）之一上交替施加不同的电位，该方法包括以下步骤：驱动该驱动器电路（31；50）用于提供所述相电压，以运行该电机（2）；使该脉冲宽度调制的驱动对于至少一个所述断路器（36，37；52，53）失活，这样使得至少在该脉冲宽度调制的每个循环中的一个时间段内没有电位通过所述驱动器电路（31；50）施加在所述端子节点（A1，A2，B1，B2）上；探测在续流二极管上在该时间段内的二极管电压，该二极管从属于该失活的断路器（36，37；52，53）；确认相电流的过零时间点作为该时间点，从此点开始在该时间段内在该续流二极管（40；54）上不再有二极管电压。
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