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公开(公告)号：CN104608121B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410598525.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39012 , G05B2219/39343 , G05B2219/39391 , G05B2219/39394 , Y10S901/02 , Y10S901/28
Abstract: 本发明提供机器人、控制装置、机器人系统以及控制方法。机器人在第i(i为自然数)个作业后进行与第i个作业不同的第i+1个作业，第j(j为满足j≠i的自然数)个作业后进行与第j个作业不同的第j+1个作业，在第i个作业后，不变更第i个作业的作业时的与机器人的关节中的校正相关的信息，而进行第i+1个作业，在第j个作业后进行机器人校准，在进行完机器人校准后进行第j+1个作业。
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公开(公告)号：CN106217372A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610374224.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1692 , G05B2219/39022 , B25J9/1605 , B25J9/1653 , B25J9/1664
Abstract: 本发明涉及机器人、机器人控制装置以及机器人系统，使得以非水平的平面为基准控制机器人变得容易。机器人具备：局部坐标系导出部，其基于拍摄表示非水平的作业平面内的3点以上的标记而得的图像导出具有与上述作业平面平行且相互正交的2个轴的局部坐标系；以及控制参数获取部，其经由上述局部坐标系获取控制参数。
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公开(公告)号：CN105729441A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510971069.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。为了成为能够容易地进行机械手校正的机器人，该机器人具备臂和力传感器，针对多个第二部件的每一个，在使安装于臂的前端的第一部件的一部分亦即设置于臂的前端的和旋转轴上不同的位置的一部分以与第二部件成为1的距离的方式移动的状态下，至少基于力传感器的输出值，使臂形成多个姿势，从而对臂进行校正。
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公开(公告)号：CN104608121A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410598525.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39012 , G05B2219/39343 , G05B2219/39391 , G05B2219/39394 , Y10S901/02 , Y10S901/28
Abstract: 本发明提供机器人、控制装置、机器人系统以及控制方法。机器人在第i(i为自然数)个作业后进行与第i个作业不同的第i+1个作业，第j(j为满足j≠i的自然数)个作业后进行与第j个作业不同的第j+1个作业，在第i个作业后，不变更第i个作业的作业时的与机器人的关节中的校正相关的信息，而进行第i+1个作业，在第j个作业后进行机器人校准，在进行完机器人校准后进行第j+1个作业。
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