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公开(公告)号:CN114953747A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210144856.0
申请日:2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有:第一机械臂,其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承,并使头的位置以及姿态发生变化;第二机械臂,其对立体工件进行支承,并使工件的位置以及姿态发生变化。
公开(公告)号:CN114953747A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210144856.0
申请日:2022-02-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有:第一机械臂,其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承,并使头的位置以及姿态发生变化;第二机械臂,其对立体工件进行支承,并使工件的位置以及姿态发生变化。