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公开(公告)号：CN101276552A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810086937.X
申请日：2008-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
CPC classification number: G09G3/344 , G09G3/04 , G09G2300/08
Abstract: 本发明提供一种能够减轻对控制描绘电路的控制电路造成的负荷的电光显示装置的描绘电路、电光显示装置的描绘方法、电光显示装置以及电子设备。描绘控制电路根据来自微型计算机的CM－WR控制命令，在描绘电路内的工作存储器的命令宏区域生成由用于使规定的图像显示在电泳显示面板上的一连串命令构成的命令宏。描绘控制电路根据来自微型计算机的CM－STA控制命令，执行在命令宏区域生成的命令宏。
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公开(公告)号：CN119369841A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411007579.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J3/44 , B41J29/393 , B41J2/01 , B41J3/407
Abstract: 一种印刷方法及机器人系统，即使未在对象物设置图像识别用的图案也能够检测印刷头的位置，从而能够进行高精度的印刷。印刷方法使用机器人进行印刷作业，所述机器人具有：机器人主体，具备机械臂；印刷头，配置于所述机械臂；以及光学传感器，具备用于拍摄对象物的拍摄元件，且与所述印刷头的相对位置关系固定，所述印刷方法通过使所述对象物和所述印刷头沿印刷轨道相对移动而进行针对所述对象物的所述印刷作业，所述印刷方法通过使所述印刷头沿所述印刷轨道移动，并对由所述拍摄元件拍摄到的拍摄定时不同的两个图像进行比较而检测所述印刷头的实际位置，基于所述实际位置相对于所述印刷轨道的偏移来校正所述印刷头的位置。
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公开(公告)号：CN118107278A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311614898.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
IPC: B41J2/01 , B41J29/393 , B41J11/00
Abstract: 提供一种印刷方法以及机器人系统，能够在使用机器人对对象物进行多行印刷时，抑制在行间产生空白、重叠变得明显的印刷不良的产生。印刷方法的特征在于，使用以下构件进行多行印刷：喷出油墨的油墨喷出头、使油墨喷出头相对于对象物沿着印刷方向相对移动的机器人、以及检测油墨喷出头相对于对象物的相对轨迹的检测部，印刷方法具有：重叠宽度设定工序，由检测部获取与印刷方向正交的方向上的轨迹的波动量，基于获取到的波动量设定进行多行印刷时的轨迹的重叠宽度；以及印刷工序，油墨喷出头在相对移动的同时对对象物进行多行印刷，以在多行印刷中产生与重叠宽度相应的重叠。
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公开(公告)号：CN111490699B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010070271.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够实现低速驱动的压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法。一种作为本压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法，该压电电机(1)具有：具备压电元件(6A～6E)的振动体(41)、因振动体(41)的振动而以目标速度进行移动的作为被驱动部的转子(2)、以及生成驱动信号(V1～V3)并向压电元件(6A～6E)输出驱动信号(V1～V3)的驱动信号生成部(70)，在作为压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法中，驱动信号生成部(70)向压电元件(6A～6E)间歇地输出驱动信号(V1～V3)，停止驱动信号(V1～V3)的输出的时间(T2)比到振动停止为止的时间(T3)短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101546525B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN200910128833.5
申请日：2009-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2300/0814 , Y10T307/696
Abstract: 本发明提供了电压选择电路、电泳显示装置以及电子设备，该电压选择电路能够削减电路面积、还能够抑制消耗电力、泄漏电流。该电压选择电路(64a)，具备：第一开关电路(SC1)、第二开关电路(SC2)以及第三开关电路(SC3)。第一开关电路(SC1)具有高耐压的P-MOS晶体管(PM1)和电平移位器(LS1)，第二开关电路(SC2)具有低耐压的P-MOS晶体管(PM2)、电平移位器(LS2)和二极管(D1)，第三开关电路(SC3)具有低耐压的P-MOS晶体管(PM3)和二极管(D2)。
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公开(公告)号：CN101546525A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910128833.5
申请日：2009-03-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2300/0814 , Y10T307/696
Abstract: 本发明提供了电压选择电路、电泳显示装置以及电子设备，该电压选择电路能够削减电路面积、还能够抑制消耗电力、泄漏电流。该电压选择电路(64a)，具备：第一开关电路(SC1)、第二开关电路(SC2)以及第三开关电路(SC3)。第一开关电路(SC1)具有高耐压的P－MOS晶体管(PM1)和电平移位器(LS1)，第二开关电路(SC2)具有低耐压的P－MOS晶体管(PM2)、电平移位器(LS2)和二极管(D1)，第三开关电路(SC3)具有低耐压的P－MOS晶体管(PM3)和二极管(D2)。
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公开(公告)号：CN113014136B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011510758.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 本发明提供了压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人，能够良好地控制施加于压电振动体的驱动信号的频率。压电振动体具有：第一频率区域：表示压电振动体的振动的拾取信号与驱动压电振动体的驱动信号的相位差不根据驱动信号的频率进行单调变化；以及第二频率区域，相位差根据驱动信号的频率进行单调变化。具备该压电振动体的压电驱动装置的控制方法在第一频率区域中，控制驱动信号的频率，以使表示拾取信号的振幅的拾取电压固定，在第二频率区域中，控制驱动信号的频率，以使相位差保持在预先设定值以下，并且使拾取电压固定。
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公开(公告)号：CN111865135B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010316059.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，该压电驱动装置即使在使用间歇的驱动信号的情况下也能够高精度地驱动驱动用压电元件。压电驱动装置的控制方法其特征在于，压电驱动装置具有：振动体，通过对驱动用压电元件施加包含周期信号的驱动信号而振动；被驱动部，通过振动体的振动而驱动；及驱动信号生成部，使用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号来生成驱动信号，驱动信号生成部检测在驱动用压电元件中产生的电压振幅，并基于电压振幅生成目标脉冲占空比，其中驱动信号包括间歇信号，该间歇信号由输出周期信号的输出期间和中断周期信号的输出的中断期间构成，驱动信号生成部检测输出期间电压振幅，而不检测中断期间电压振幅。
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公开(公告)号：CN110784122B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910673404.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 一种压电驱动装置、机器人以及打印机，能够进行稳定驱动。压电驱动装置通过使振动体振动而使凸部的末端进行描绘椭圆轨道的旋转运动来对被驱动构件进行驱动，振动体具备基板、使基板振动的驱动用压电元件、检测基板的振动的检测用压电元件，驱动用压电元件具备使振动体沿第一方向伸缩振动的第一驱动用压电元件及使振动体沿与第一方向正交的第二方向弯曲振动的第二驱动用压电元件，检测用压电元件配置为与第一驱动用压电元件在第一方向上并排，并具备基于从检测用压电元件输出的信号来控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小的电压控制部，电压控制部以使凸部的第一方向上的振幅的偏差变小的方式控制对第一驱动用压电元件施加的电压的大小。
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