公开(公告)号：CN113232003A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110076370.3

申请日：2021-01-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 平出俊宪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及移动机器人的控制方法。提供能够使用与位置偏移防止机构不同的装置，来降低在机械手的前端部产生过大的位置偏移的可能性的技术。控制方法包括：(a)使机械手进行测试动作，测定与机械手的前端部的位置偏移相关联的位置偏移指标值的工序；以及(b)以使位置偏移指标值不超过预先确定的阈值的方式对机械手的动作设定限制值的工序。

公开(公告)号：CN109702720A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811247836.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  今井涼介 ,  川濑哲也 ,  平出俊宪

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及水平多关节机器人。在机器人的多个关节处有效地配置对传递部的输出的动作位置进行检测的传感器。该水平多关节机器人具备：第一可动部，构成为在与重力方向不同的方向上移动；第一驱动部，驱动第一可动部；第一传递部，输入轴与第一驱动部连接，输出轴与第一可动部连接；以及第一输出位置检测部，对第一传递部的输出侧的动作位置进行检测。第一驱动部基于第一输出位置检测部的输出而被控制。

公开(公告)号：CN108687762A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810276122.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 平出俊宪 ,  横岛典夫

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1628 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37351 ,  G05B2219/37534 ,  G05B2219/41145 ,  G05B2219/41166 ,  G05B2219/41232 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种控制装置、机器人以及机器人系统。提供能够不从外部对机器人施加冲击而了解机器人的固有振动频率的技术。该控制装置具备：受理部，能够接受预先决定的动作即特定动作的执行的指示；执行部，在所述受理部受理了所述特定动作的执行的指示的情况下，使机器人的驱动部执行所述特定动作；以及测定结果受理部，将由设置于所述机器人的测定部所测定的基于所述执行的振动的测定结果从所述测定部受理。