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公开(公告)号：CN111496823B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010070794.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人、机器人系统和机器人控制装置，在机器人控制装置与第一设备的通信中，能够减少布线的数量，并且确保快的通信速度。该机器人具备与设备通信的机器人控制装置，所述设备具有的时钟同步式串行通信方式的发送端子与所述机器人控制装置具有的接收端子通过信号线连接，所述机器人控制装置从所述设备接收异步信号。
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公开(公告)号：CN112936219A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011422526.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
Abstract: 提供能够简单且迅速地设定所希望的识别号码的识别号码设定系统、识别号码设定方法及机器人系统。识别号码设定系统的特征在于，具备：第一要素部件，具有第一存储部，并与从总线型通信配线的主线分支出的第一分支通信线连接且与电源连接；第二要素部件，具有第二存储部，并与从主线分支出的第二分支通信线连接，且以能够切换通电和断电的方式与电源连接；以及控制装置，与主线连接，并与第一及二要素部件通信。并且，控制装置在向第一要素部件供给电力且未向第二要素部件供给电力的第一状态下，向第一存储部写入第一识别号码，在第一识别号码写入后且在向第二要素部件供给电力的第二状态下，向第二存储部写入与第一识别号码不同的第二识别号码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111730590A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010200638.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供机器人系统及机器人，其在增设外部设备时防止铺设在机器人内的布线数量增加，容易提高设计自由度。机器人系统具备机器人、控制机器人的动作的控制器以及第一外部设备，机器人具有：第一部件；第二部件，相对于第一部件转动；电机，产生使第二部件相对于第一部件转动的驱动力；编码器，包括检测电机的旋转量的检测部、控制检测部的动作的控制部、与控制器通信的通信部以及与第一外部设备连接的第一设备连接部，控制部与检测部、通信部以及第一设备连接部连接；以及第一通信线，连接通信部与控制器，第一外部设备的数据经由第一设备连接部及第一通信线而发送到控制器。
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公开(公告)号：CN111496823A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010070794.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人、机器人系统和机器人控制装置，在机器人控制装置与第一设备的通信中，能够减少布线的数量，并且确保快的通信速度。该机器人具备与设备通信的机器人控制装置，所述设备具有的时钟同步式串行通信方式的发送端子与所述机器人控制装置具有的接收端子通过信号线连接，所述机器人控制装置从所述设备接收异步信号。
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公开(公告)号：CN105547141B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510708576.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 前田晃利
CPC classification number: G01D5/341 , B25J13/088 , G01D5/3473 , Y10S901/23
Abstract: 本发明提供高精度地检测移动体的位置的位置检测装置及方法、电子设备、记录装置、和机器人。位置检测装置利用电压值与移动体的移动联动地发生变动并相互具有相位差的第一检测信号和第二检测信号检测移动体的位置，其具备：差分算出部，算出第一检测信号的中心电压与第一检测信号的电压值的差分、即第一差分值、以及第二检测信号的中心电压与第二检测信号的电压值的差分、即第二差分值；比率算出部，算出与第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的差分值相对于第一差分值的绝对值和第二差分值的绝对值的相加值的比率相应的加减比率指标；以及位置指定部，使用加减比率指标指定移动体的位置。
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公开(公告)号：CN106871938A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611121953.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供廉价并能进行高精度的角度检测的位置检测装置。位置检测装置具备设置于能够以轴心为中心旋转的主轴并与主轴一起旋转的主齿轮、与主齿轮连结并具有与主齿轮不同的齿数且彼此齿数不同的两个以上的副齿轮、设置于两个以上的副齿轮的每一个并检测各副齿轮的旋转角的磁性角度传感器、设置于主轴并与主轴一起旋转的第一偏光板、在与第一偏光板对置的位置且偏光角度以45°间隔而相互不同的对置偏光板、对第一偏光板以及各对置偏光板照射光的光源部、检测从光源部照射并透过第一偏光板以及对置偏光板的光的受光部。
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公开(公告)号：CN1815304A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610006709.8
申请日：2006-02-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G09G3/006 , G01R1/07314 , G02F2001/136254 , G09G3/3648
Abstract: 一种检查探针，在对数据线(22)的引出部(24)压接基板(210)时，在与数据线(22)的引出方向交叉的方向具有给定长度，并且在数据线(22)的引出方向具有给定间隔，设置多个布线部(300)。在布线部(300)中以给定间隔设置接触部(350)。接触部(350)在数据线(22)的引出部(24)中，在布线部(300)与数据线(22)交叉的状态下，从数据线(22)上压接时，与每隔给定间隔的数据线(22)接触，取得数据线(22)和布线部(300)的导通。
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