公开(公告)号：CN102553194B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201110427450.5

申请日：2011-12-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 野村和生 ,  中冈康

IPC: A63B69/00

CPC classification number: A63B24/0003 ,  A63B69/00 ,  A63B69/0002 ,  A63B69/3623 ,  A63B69/3632 ,  A63B69/38 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/53 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/50 ,  G09B19/0038

Abstract: 本发明提供摆动分析装置，其结构比较简单、操作容易，并且能够客观地判定触击的状态。摆动分析装置(1)至少包含角速度传感器(100)、触击检测部(202)、角速度信息计算部(203)和触击状态判定部(204)。触击检测部(202)检测运动器具的摆动中的触击的时刻。角速度信息计算部(203)根据角速度传感器(100)的输出数据，计算从触击的时刻起规定时间内相对于规定轴的角速度的变化量以及该角速度的最大值中的至少一方。触击状态判定部(204)根据角速度信息计算部(203)的计算结果来判定触击状态。

公开(公告)号：CN104524755A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410852582.6

申请日：2011-12-19

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 野村和生 ,  中冈康

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/36 ,  G09B19/00

CPC classification number: A63B24/0003 ,  A63B69/00 ,  A63B69/0002 ,  A63B69/3623 ,  A63B69/3632 ,  A63B69/38 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/53 ,  A63B2220/833 ,  A63B2225/50 ,  G09B19/0038

Abstract: 本发明提供摆动分析装置，其结构比较简单、操作容易，并且能够客观地判定触击的状态。该摆动分析装置包含：角速度传感器；姿势计算部，其根据所述角速度传感器的输出数据来计算运动器具的姿势；触击检测部，其检测所述运动器具的摆动中的触击的时刻；姿势角变化量计算部，其根据所述姿势计算部的计算结果，计算从所述触击的时刻起规定时间内的所述运动器具的姿势角的变化量；和触击状态判定部，其根据所述姿势角变化量计算部的计算结果来判定所述触击的状态。

公开(公告)号：CN102192740B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201110053281.3

申请日：2011-03-04

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宇田川裕文 ,  小林祥宏 ,  中冈康

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G06F15/00 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法，能够实现简单的结构，并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。

公开(公告)号：CN102580300B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110363773.2

申请日：2011-11-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中冈康

IPC: A63B69/36 ,  A63B71/06 ,  G01C19/00 ,  G01P15/00

CPC classification number: G01P21/00 ,  A63B69/36 ,  A63B69/38 ,  G01P13/00 ,  G01P15/00

Abstract: 一种运动分析装置，其易操作且可得到足够精度的分析信息。传感器部(10)安装在对象物上并检测所需的物理量。数据取得部(202)取得包含该物理量的m阶时间积分值的真值为已知的第一期间和作为运动分析对象的第二期间在内的期间内的传感器部的输出数据。误差时间函数推断部(204)对传感器部的输出数据进行m阶时间积分，根据传感器部的输出数据在第一期间内的m阶时间积分值与真值的差而推断传感器部检测出的物理量的值相对于真值的误差的时间函数。数据补正部(206)根据误差时间函数推断部的推断结果而补正传感器部的输出数据在第二期间内的m阶时间积分值。运动分析信息生成部(208)根据由数据补正部补正后的第二期间内的m阶时间积分值而生成对象物的运动分析信息。

公开(公告)号：CN101751162A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910258373.8

申请日：2009-12-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中冈康

IPC: G06F3/033

CPC classification number: G06F3/0346

Abstract: 本发明是提供一种输入装置及数据处理系统，该输入装置实现能够简单地进行画面的滚动等。此外，该数据处理系统容易地实现一种具有使光标指针上下左右移动的功能和对画面进行滚动等的功能的输入装置。输入装置(101)包括：具有较长方向轴(SX1：X轴)的主体部(100)；和检测针对主体部(100)的较长方向轴的旋转的运动传感器部(111)(具有X轴陀螺仪传感器(110))。还能够设置分别对在与X轴垂直的面内互相正交的Y轴及Z轴的旋转进行检测的Y轴陀螺仪传感器及Z轴陀螺仪传感器。