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公开(公告)号：CN116931556A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210359934.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人移动控制方法及相关装置、机器人、套件、介质，其中，机器人移动控制方法包括：对前视摄像头获取的前视视角的第一图像进行检测，得到第一检测结果；响应于第一检测结果满足避障条件，对俯视摄像头获取的俯视视角的第二图像进行检测，得到第二检测结果；基于第二检测结果和地面探测器的探测数据，确定机器人的移动参数；其中，探测数据由机器人的地面探测器得到，移动参数包括移动速度、移动方向中至少一者。上述方案，能够控制机器人安全移动。
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公开(公告)号：CN116112714A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310196798.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N21/422
Abstract: 本申请公开了一种机顶盒控制方法、装置及系统，本申请中机顶盒分别与路由器和电视机连接，路由器与电视机连接，在电视机播放的为机顶盒信源的状态下，在接收到遥控终端发送的用于控制机顶盒的控制指令后，可以通过路由器将该控制指令转发给机顶盒，从而便于机顶盒执行与控制指令所匹配的操作。本申请提供的方案可以借助电视机、路由器和机顶盒之间的通信链路，实现对遥控终端发送的控制指令的转发，即在电视机播放机顶盒信源的状态下，此时用户若要实现对机顶盒的控制，可以直接通过遥控终端下发控制指令给电视机，电视机将该控制指令转发至机顶盒，以供机顶盒响应，整个过程用户不需要切换使用机顶盒的专用遥控器，提升了用户的使用便利性。
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公开(公告)号：CN115715651A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211704146.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方案中，预先构建扫地机器人控制系统，该扫地机器人控制系统包括多个信息采集设备、扫地机器人控制设备以及扫地机器人，扫地机器人控制设备对扫地机器人控制时，基于多个信息采集设备采集的扫地机器人工作区域内不同位置的状态信息，确定待清扫区域的信息，并将待清扫区域信息发送至扫地机器人，由于待清扫区域的信息用于指示待清扫区域的位置以及待清扫区域对应的信息采集设备标识，扫地机器人在收到待清扫区域的信息之后，即可基于待清扫区域的信息和地图，执行待清扫区域的清扫任务。该方案实现了对扫地机器人的自动控制，降低了对用户的依赖性。
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公开(公告)号：CN114173240A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111355141.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配对方法、接收器、无线麦克风及无线麦克风系统，该配对方法包括：确定配对信息，配对信息用于指示无线麦克风与接收器进行通信所需的信息；根据配对信息对载波进行调制，得到第一已调信号，其中，第一已调信号携带配对信息；利用扬声器播放第一已调信号，其中，第一已调信号是声音信号。本申请的技术方案能够实现无线麦克风和接收器之间的自动配对，简化配对过程，降低无线麦克风系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN108449691B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810420007.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04R3/12
Abstract: 本申请提供了一种拾音装置，包括近讲拾音模块、麦克风阵列拾音模块和输出控制模块，近讲拾音模块至少包括近讲麦克风，麦克风阵列拾音模块至少包括麦克风阵列。输出控制模块用于，依据声源与拾音装置的距离，控制输出近讲拾音模块拾取的声音信号和/或麦克风阵列拾音模块拾取的声音信号。基于输出控制模块的功能，拾音装置能够在中场声源的情况下，将麦克风阵列输出的声音信号输出至语音转写装置，因此，能够避免因发言人远离近讲麦克风而导致的语音转写的准确性下降的问题。并且，拾音装置还可以将近讲拾音模块输出的声音信息输出至扩音装置，因此，在保证语音转写的准确性的同时，避免麦克风阵列输出的声音信号作为扩音源带来的回声干扰问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107738622B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710758059.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开提供一种车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：实时采集车辆的声音信号，并根据所述声音信号中每个音频数据帧对应的能量值，获得所述声音信号的能量分布；根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音；如果所述声音信号为车门关闭的声音，则控制所述车辆进行智能响应。如此方案，有助于提高智能响应的及时性。
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公开(公告)号：CN110610714A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910893700.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G10L21/007 , G10L21/02 , G10L25/15
Abstract: 本申请公开了一种音频信号增强处理的方法和相关装置，该方法包括：将包括音频信号和噪声信号的拾音信号的信噪比作为双稳态随机共振系统的输入信噪比；根据双稳态随机共振系统的输入信噪比和输出信噪比，调整双稳态随机共振系统的系统参数；将拾音信号输入系统参数调整后的双稳态随机共振系统，获得音频信号对应的增强音频信号。可见，双稳态随机共振系统的系统参数由拾音信号的信噪比和双稳态随机共振系统的输出信噪比调整，使得系统参数调整后的双稳态随机共振系统针对该拾音信号输出信噪比增益最大；从而拾音信号输入系统参数调整后的双稳态随机共振系统，音频信号的增强效果最佳，该技术方案适用于不同信噪比下拾音信号的音频信号增强处理。
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公开(公告)号：CN107133988A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710419595.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统，该方法包括：在标定区域铺设地面标记物，并在标定区域上方设置外部测量相机，所述外部测量相机能够拍摄到所述地面标记物、车顶及车身；将安装有车载全景环视系统的待标定车辆放置在所述标定区域；基于外部测量相机确定地面坐标系和车身坐标系的变换关系；基于所述变换关系标定摄像头相对于车身坐标系的摄像头参数。利用本发明，可以提高标定效率，并保证标定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117768826A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311662662.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提供一种助听器和声音信号处理方法，助听器包括：至少三个定向麦克风；处理单元，用于基于各个定向麦克风与左右两侧耳机之间的声强转换关系，将所述各个定向麦克风采集的定向声音信号转换为左右两侧的耳机声音信号；所述声强转换关系是基于预设方向与各个定向麦克风的采集方向之间的第一转换关系、以及预设方向与左右两侧耳机之间的第二转换关系确定；左侧耳机，用于播放左侧的耳机声音信号；右侧耳机，用于播放右侧的耳机声音信号。本发明提供的助听器和方法，使得佩戴者可以通过左右两侧耳机播放的耳机声音信号，感应到贴近人耳真实的听觉感受的声场，满足佩戴者的听声辨位需求，优化佩戴者的听觉感受。
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公开(公告)号：CN117612148A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580077.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种批改方法、装置、打印机、电子设备和存储介质，所述方法包括：发送试题文件至打印机，以使打印机打印试题文件得到试题纸张，试题纸张上印有与试题纸张对应的点码信息；基于点码信息以及试题纸张上印有的试题文件，确定试题纸张中的答题位置；获取答题图像，答题图像是对填写答案后的试题纸张拍摄得到的；基于试题纸张中的答题位置，从答题图像中定位答案信息，并基于答案信息进行批改。本发明提供的批改方法、装置、打印机、电子设备和存储介质，能够基于试题纸张中的答题位置，准确从答题图像中定位答案信息，以实现基于答案信息进行智能批改，避免传统的纸质文件批改方式耗时耗力且容易出现疏漏和误差的问题。
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