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公开(公告)号：CN104229374B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410460424.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了智能表库，所述电能表装于周转箱内，所述表库包括表库主体，所述表库主体内设有识别机构、输送机构、存储机构和控制系统。本发明采用以上技术方案，通过在表库主体内设有识别机构、输送机构、存储机构和控制系统，将识别机构、输送机构、存储机构和控制系统有效的结合，通过几个机构之间有效的配合，实现了电能表入库和出库的自动化，减少整个过程中工作人员的参与，不需要大量的人力，整个系统管理控制方便。
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公开(公告)号：CN104229374A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410460424.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了智能表库，所述电能表装于周转箱内，所述表库包括表库主体，所述表库主体内设有识别机构、输送机构、存储机构和控制系统。本发明采用以上技术方案，通过在表库主体内设有识别机构、输送机构、存储机构和控制系统，将识别机构、输送机构、存储机构和控制系统有效的结合，通过几个机构之间有效的配合，实现了电能表入库和出库的自动化，减少整个过程中工作人员的参与，不需要大量的人力，整个系统管理控制方便。
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公开(公告)号：CN219761098U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320964379.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了计量器具周转设备技术领域的一种基于摄像头视觉技术的智能采集层板和智能采集柜，智能采集层板包括：一个板状框体，底部设有一照明窗、侧边设有一指示窗；一个第一单片机，设于所述板状框体内；一个第二单片机，设于所述板状框体内；一个通信模块，设于所述板状框体内，与所述第二单片机连接；一块补光板，嵌于所述照明窗内，设有若干个拍摄孔；若干个补光灯，设于所述补光板上，照射方向朝上，与所述第二单片机连接；若干个摄像头，分别设于一所述拍摄孔内，与所述第一单片机连接；一个状态指示灯，设于所述指示窗内，与所述第二单片机连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了计量器具采集的适用范围以及准确性。
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公开(公告)号：CN219642254U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320961519.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: G06K7/10 , G06Q10/087
Abstract: 本实用新型提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置。通过传送机构传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构上的发光单元进行补光，采集单元对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219859490U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320961128.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了计量器具技术领域的一种计量器具自动上下料装置，包括：一个框架；一块电控安装板，设于所述框架内部的上端；一个PLC，设于所述电控安装板上；一个提升机构，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个位移机构，与所述提升机构的传动端连接，并与所述PLC连接；一个导向限位机构，设于所述框架内部的下端，并与所述PLC连接；一个操作面板，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个指示灯，设于所述框架上，并与所述PLC连接；一个激光测距仪，设于所述框架上，并与所述PLC连接。本实用新型的优点在于：实现对计量器具进行自动上下料，极大的提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN204078615U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420520587.4
申请日：2014-09-11
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了五层智能感应箱柜机，其与输送周转箱的传送带配合，箱柜机包括柜体，传送带延伸入柜体，箱柜机还包括承载周转箱的承载座和带动周转箱升降的提升机构；承载座四个为一组承载周转箱，对称设于柜体内中上部输送带两侧，承载座为五组；提升机构包括竖直导向轴和顶载机构，竖直导向轴为四个，每两个竖直导向轴设于柜体内输送带一侧一组中的两个承载座之间，竖直导向轴两端分别设于柜体的上下两端，竖直导向轴上滑动设有竖直直线轴承，顶载机构两个为一组顶载周转箱，顶载机构的两端分别设于输送带一侧的竖直直线轴承上；气缸上设有电磁阀和磁控开关；传送带在延伸入柜体的起始端和柜体在传送带末端的一侧分别设有红外传感器。
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公开(公告)号：CN219872407U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320965306.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了计量器具出入库管理技术领域的一种计量器具识别装置，包括：一个机柜，设有进料口、出料口；一个PLC，设于机柜内；一个滚筒输送线，设于机柜内，一端位于进料口，另一端位于出料口，并与PLC连接；一个升降机构，设于机柜内，位于滚筒输送线的正上方，并与PLC连接；一块智能采集层板，设于升降机构的底端，并与PLC连接；一个RFID扫描器，设于机柜内，并与PLC连接；至少一个到位传感器，设于机柜内，并与PLC连接；两个电动卷帘，分别设于进料口以及出料口的顶端，并与PLC连接；一个电源模块，分别与PLC、滚筒输送线、升降机构、智能采集层板、RFID扫描器、电动卷帘连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了计量器具识别效率以及质量。
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公开(公告)号：CN204124649U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420520777.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 福建通力达实业有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本实用新型公开了智能表库，所述电能表装于周转箱内，所述表库包括表库主体，所述表库主体内设有识别机构、输送机构、存储机构和控制系统。本实用新型采用以上技术方案，通过在表库主体内设有识别机构、输送机构、存储机构和控制系统，将识别机构、输送机构、存储机构和控制系统有效的结合，通过几个机构之间有效的配合，实现了电能表入库和出库的自动化，减少整个过程中工作人员的参与，不需要大量的人力，整个系统管理控制方便。
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公开(公告)号：CN304811965S
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201830067108.1
申请日：2018-02-11
Applicant: 福建通力达实业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带智能服务界面的机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为营业厅提供智能化服务。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于屏幕中的图形用户界面及交互动态图形用户界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．界面用途：用于为营业厅提供与电力相关的智能化服务。
6、（1）主界面：系统启动后进入主界面（界面变化状态图1）。
主界面主要包括信息查询、电量电费、功能设置、告知单打印和业务助手等版块，点击各版块即可进入相应的操作界面。
（2）用户认证：办理电量电费这类个人业务时需要进行授权登录后才允许操作，在界面变化状态图1上点击【电量电费】，在弹窗显示功能菜单（界面变化状态图2）点击任一菜单进行用户登录。
（3） 用户登录优先采用人脸识别登录方式。
（4） 用户登录也可直接点击屏幕下方的【使用用电户号登录】按钮，采用用电户号登录方式（界面变化状态图4）。
未登记过的用户，无法成功登录，系统进入用电户号登录界面，输入正确的用电户号和密码后，点击【确认登录】即可登录成功。
（5） 采用用电户号登录成功后，系统提示马上登记人脸（界面变化状态图5）。
点击【马上登记人脸】按钮后进行人脸登记（界面变化状态图6），按照提示对准摄像头后点击【确认登记】按钮即可登记成功。
若选择暂不登记人脸，下次采用用电户号登录后仍会提示进行人脸识别登记。
登录成功后，显示用户的用电信息，点击户名则弹窗显示用电户号等信息（界面变化状态图7） （6） 信息查询：首页（界面变化状态图1）点击【信息查询】，进入信息查询界面，主要实现客户对用电公共信息的查询，默认显示停电区域信息（界面变化状态图8）。
（7） 停电区域查询：电区域查询界面支持按时间查询目标位置的停电信息。
输入开始时间、结束时间、城市和区县等查询条件后，点击搜索按钮，界面显示与查询条件相符的停电记录（界面变化状态图9）。
（8） 营业网点查询：信息查询默认界面（界面变化状态图8）上点击【营业网点查询】按钮，则进入营业网点查询界面（界面变化状态图10）。
营业网点查询界面以地图方式显示各个网点位置，点击左侧工具可进行地图的移动和缩放。
点击任意一个营业网点，弹窗显示该网点详细信息（界面变化状态图11）。
（9） 电量电费：量电费功能实现对客户电量、电费等信息的查询。
进行查询之前需要进行用户认证登录验证（详见用户认证章节界面变化状态图3～界面变化状态图6），登录成功后进入对应的功能界面。
（10） 电量电费查询：首页（界面变化状态图1）点击【电量电费】，先进行功能选择（界面变化状态图2），点击【电量电费查询】按钮进入电量电费查询界面（界面变化状态图12）。
电量电费查询界面显示的是该用户最新的电量电费信息。
若多个用电户号下登记同一个人脸，用人脸登录后可点击界面上方【切换】按钮，在弹窗显示的用电客户信息（界面变化状态图13）中选择所需查看户号，点击【确定】按钮即可查看对应的用电信息。
（11） 历月电费查询：首页（界面变化状态图1）点击【电量电费】，先进行功能选择（界面变化状态图2），点击【历月电费查询】按钮进入历月电费查询界面（界面变化状态图14）。
历月电费查询界面显示当年各月份的电量和电费，点击任意一个月份图标后，界面显示该月份用电详情（界面变化状态图15）。
点击界面右下方打印按钮，系统提示：“打印成功，请到打印机处取走表单”。
（12） 缴费记录查询：首页（界面变化状态图1）点击【电量电费】，先进行功能选择（界面变化状态图2），点击【缴费记录查询】按钮进入缴费记录查询界面（界面变化状态图16）。
缴费记录查询界面显示的是该用户的缴费记录信息。
输入开始时间和结束时间点击搜索按钮，界面显示特定时间段内的缴费记录（界面变化状态图17）。
（13） 立即缴纳电费：首页（界面变化状态图1）点击【电量电费】，先进行功能选择（界面变化状态图2），点击【立即缴费】按钮进入立即缴纳电费界面（界面变化状态图18）。
立即缴纳电费界面支持办理购电功能，用户根据界面提示选择支付方式和支付金额后点击【下一步】按钮进入订单信息确认界面（界面变化状态图19），点击【确定】按钮后即可完成缴费业务（界面变化状态图20）。
（14） 告知单打印：首页（界面变化状态图1）点击【告知单打印】，进入告知单打印界面（界面变化状态图21）。
告知单打印实现客户办理业务一次性告知单等信息的打印功能。
点击界面显示任意一个告知单图标，界面进行该告知单预览显示（界面变化状态图22）。
点击界面右下方【打印】按钮，系统弹窗提示是否确认打印（界面变化状态图23），点击【确认】按钮后开始打印，打印成功后系统提示：“打印成功，请到打印机处取走表单”。
（15） 业务助手：首页点击【业务助手】，进入业务助手功能界面（界面变化状态图24）。
本功能菜单为引导客户使用电e宝和掌上电力APP。
（16） 电e宝：e宝是国家电网公司自有全网通互联网缴费平台，为广大用电客户提供安全可靠、优质高效的支付服务。
点击业务助手界面的【电e宝】进入其操作引导界面，可以通过左右滑动或者点击【上翻】、【下翻】按钮来查看各个操作步骤。
电e宝操作步骤如下图（界面变化状态图25）所示。
（17） 掌上电力：掌上电力是国家电网公司指定的官方供电服务移动营业厅，旨在为用电客户提供线上缴费、故障报修、业扩报装、用电查询等服务。
点击业务助手界面的【掌上电力】进入其操作引导界面，可以通过左右滑动或者点击【上翻】、【下翻】按钮来查看各个操作步骤。
（18） 功能设置：功能设置包括系统配置、机器人控制和系统测试，主要用于系统基本信息的配置和维护管理。
在首页点击【功能设置】，弹窗显示密码输入框（界面变化状态图26），输入正确的密码点击【确定】后方可进入其操作界面，点击各页签可进行界面切换，包括系统配置界面（界面变化状态图27）、机器人控制界面（界面变化状态图28）和系统测试界面（界面变化状态图29）。
（19） 系统配置：系统配置界面是对系统基本设置的管理，是机器人前端应用系统的基本配置信息。
各信息填写完成后，点击【确认修改】即可完成配置。
（20） 机器人控制：①模式管理：模式管理是对机器人工作模式的设置。
工作模式有值机模式、巡逻模式和开发模式。
选择需要的工作的模式后，点击【设置模式】按钮即可。
②位置校准：位置校准是对机器人在营业厅现场位置点位的校准，选择校准位置后点击【位置校准】按钮即可。
③充电管理：充电管理是对机器人执行开始充电和结束充电操作，点击按钮即立即下发对应的充电命令。
点击【开始充电】按钮，机器人会立即从其它位置移动至充电桩处进行操作。
点击【结束充电】按钮，机器人会立即停止充电，恢复充电开始前的工作模式，如值机模式或巡逻模式。
④定时充电设置：定时充电设置是对机器人定时充电时间进行设置，选择好需要的时刻后点击【设置】后机器人会准点自动返回充电柱进行充电。
（21） 系统测试：系统测试用于验证机器人各功能模块是否能正常工作。
点击各按钮即对相应的模块进行测试。
【取消任务】用于取消下发的控制指令。
【清空】用于清空界面右侧显示的指令执行结果。
系统测试只能在开发模式下使用。
（22） 远程升级：远程升级是通过获取后台管理系统中的软件升级包来进行版本更新。
机器人每次开机时会自动搜索远程升级包来自动完成升级。
远程升级也可通过手动操作来进行，进入系统配置界面（界面变化状态图27）后，点击【升级】按钮，系统提示“是否确认升级”（界面变化状态图30），点击【确认】按钮后开始升级，升级完成后系统自动重启。
重启后进入系统配置界面可查看当前的版本信息。
此时点击升级按钮，系统提示“当前为最新版本，无需升级”（界面变化状态图31）。
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