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公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN109269936A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811352706.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N5/04
CPC classification number: G01N5/045
Abstract: 本发明提供一种机制砂含水率在线检测装置，包括外壳、支架、取样装置、烘干装置、称重装置、翻转装置、控制装置和人机交互装置，支架设置在外壳内，人机交互装置设置在外壳外侧，取样装置设置在外壳内侧以获取机制砂样本并投入烘干装置，烘干装置设置于取样装置下方以接收并烘干机制砂样本，称重装置与烘干装置连接以获取机制砂样本烘干前后的质量，翻转装置设置在支架与烘干装置之间以在机制砂样本烘干后动作以带动烘干装置向下翻转并复位，控制装置分别与取样装置、烘干装置、称重装置、翻转装置和人机交互装置通信连接。本发明自动检测并实时监控机制砂含水率，操作方便快捷，提高工作效率，避免出现计算错误。
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公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
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公开(公告)号：CN106622996A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611095548.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: B07C5/08 , B07C5/366 , B07C2501/0018
Abstract: 本发明公开了基于图像识别的物料分选装置及物料分选方法，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本发明提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110648364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112137A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010034335.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机，气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，气吹座与转动轴传动连接，各喷嘴均安装于气吹座上，各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接，各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀；分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作，转动电机能够驱动气吹座转动，以调节喷嘴的气吹角度，来适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度。
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公开(公告)号：CN110965431A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911100392.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提供了一种变产量干燥滚筒的变频方法，包括以下步骤：检测环境温度，根据环境温度和滚筒额定产量，设定燃烧器负荷比，输入产量到滚筒控制器上；根据设定好的产量与转速的对应关系，控制器输出相应的转速信号至变频器，进而改变电动机转速至设定产量下的对应转速；检测烟气温度，检测出料温度，所述烟气温度和出料温度反馈至滚筒控制器，通过同内置设定的烟气温度和出料温度对比，由滚筒控制器输出信号控制变频器，进而调节燃烧器负荷比。本发明还提供了对应的变频系统，能实现变产量下干燥滚筒转速、燃烧器负荷比、烟气温度和出料温度的准确自动控制，提高干燥系统的效率和寿命，提高原生干燥滚筒的生产能力和变产量的适应能力。
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公开(公告)号：CN110838128A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911080921.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像法集料堆叠空隙率方法和系统，包括1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)扫描集料颗粒获得集料颗粒的高度轮廓；3)将4.75mm-31.5mm集料粒径区间的集料颗粒等分成若干份，根据外轮廓中的粒径、面积结合高度轮廓中的集料高度统计出不同粒径区间的级配体积占比；4)对轮廓数据进行运算，得出颗粒的棱角性、针片状、扁平度和凸度；5)将级配体积占比和步骤4)的粒形参数作为输入值，运用深度学习算法预测集料的空隙率。本发明是将图像处理技术、扫描仪技术与人工智能相结合，在堆叠空隙率预测方面有效的运用。可以快速的测量多颗粒的粒度分布参数及粒形表征参数平均值，并且可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110174334A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910576963.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗骨料形态质量检测系统及方法，系统包括：振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和图像分析模块；所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方，以将粗骨料分散的送至所述透明皮带；所述的背光光源设置在所述透明皮带下方；所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方，且照射区域为背光光源中间位置处；所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集；所述图像分析模块与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行几何特征提取，获得所需的粒度粒形参数和体积级配，输出最后的粒度分布结果。本发明能够提高粗骨料检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN109557002A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910044347.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: G01N15/0227 , B07B7/01 , B07B11/02 , G01N15/00 , G01N2015/0294
Abstract: 本发明提供一种集料粒形粒度在线检测装置，包括进料斗、落料通道、拍摄装置和控制装置，落料通道与进料斗连通以供进料斗输出的集料自由下落，拍摄装置用以拍摄集料在落料通道内下落的图像，控制装置与拍摄装置连接以根据其拍摄的图像分析集料粒形粒度，还包括进风口、除尘管道和负压装置，进风口设置在落料通道底部，除尘管道上端与落料通道顶部连通、下端与负压装置连接，气流从进风口进入落料通道并向上流动，经除尘管道后被负压装置吸出以去除集料中的粉尘，实现对生产线上的集料的粒形粒度情况进行实时在线检测和全自动化与智能化生产流程控制。
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